Kendali PID Training Kit ELABO TS 3400 Menggunakan Sensor Posisi
Journal Title: Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika - Year 2016, Vol 15, Issue 1
Abstract
Kendali posisi digunakan untuk menentukan posisi sebuah benda sesuai setpoint, salah satu contoh aplikasinya pada robot canggih dan mesin dengan banyak aksis, hal ini untuk mempermudah operator dalam melakukan pekerjaan. Dalam dunia pendidikan proses pembelajaran untuk menentukan kendali PID sangat dibutuhkan, oleh sebab itu penggunaan modul Elabo Training Sytem tipe 34000 sangat membantu dalam mensimulasikan kendali posisi. Modul Elabo ini adalah perangkat pembelajaran kendali PID dengan berbagai macam aplikasi, salah satunya kendali posisi, dimana sensor posisi menggunakan kombinasi rangkaian potensiometer dan motor DC , modul pembelajaran ini bisa disambungkan dengan PC, untuk melihat sinyal yang dihasilkan dari kendali PID dan melihat respon terbaik. Hasil percobaan ketika kalang terbuka menunjukan adanya ketidaksesuaian antara set value dengan actual value, untuk percobaan dengan kalang tertutup hasil dari actual value sudah mendekati set value meskipun belum tepat. Percobaan dengan kendali PID sudah menunjukan hasil yang sesuai dengan set value.
Authors and Affiliations
Ana Ningsih, Catherina Puspita
Perancangan Indikator Belok dan Perlambatanpada Helm Sepeda Berbasis Android Smartphone
Penggunaan sepeda sebagai alat transportasi masih populer dan digemari masyarakat. Tetapi jalur khusus sepeda yang disediakan masih sangat terbatas, itu pun masih sering diserobot pengendara kendaraan bermotor sehingga d...
Pengaruh LPF Orde Satu dan Dua pada Karakteristik PLL Menggunakan IC CD4046
Pada tulisan ini disampaikan hasil pengukuransistemPhase Locked Loop (PLL) menggunakan IC CD4046, dengan menggunakan dua macam tapis yaitu tapis lolos bawah (LPF)orde satu dan orde dua. Pengukuran yang dilakukan meliputi...
Pemanfaatan Metode Template Matching untuk Face Tracking secara Real Time di Ruang Tertutup
Perekaman video biasanya dilakukan secara manual oleh seorang juru kamera. Juru kamera harus berkonsentrasi dengan objek yang direkam agar tidak ketinggalan sedetik moment pun yang bisa membuat buyar kesan suatu liputan...
Pembangkit Pulsa Pemicu Berdasarkan Detektor Persilangan Nol yang Diperoleh dari Analog to Digital Converter dan Interrupt
Pada makalah ini diusulkan sebuah teknik yang memanfaatkan port dari mikrokontroler sebagai pembangkit pulsa pemicu berdasarkan detektor persilangan nol dengan cara menganalisa transisi nilai-nilai analog to digital conv...
Catu Daya Menggunakan Diode Tabung Hampa Tipe 5AR4 dan 6CA4
Catu daya untuk penguat tabung hampa terdiri atas dua bagian yaitu catu daya aras tinggi dan aras rendah. Dioda tabung hampa jenis 6CA4 dan 5AR4 digunakan sebagai penyearah catu daya aras tinggi. Catu daya yang dirancang...