KGİ İHS Kapsamında Anadolu Üniversitesi’nde Yapılan Çalışmalar [TR] ISR UAV Studies Performed in Anadolu University [EN]
Journal Title: Mühendis ve Makina - Year 2017, Vol 58, Issue 687
Abstract
Bu çalışmada, Anadolu Üniversitesi bünyesi altında Keşif, Gözetleme ve İstihbarat (KGİ) İnsansız Hava Sistemleri (İHS) projeleri kapsamında yapılan çalışmalar anlatılmıştır. İlgili çalışmalar Anadolu Üniversitesi Mühendislik Fakültesi ve Havacılık-Uzay Bilimleri Fakültesi ortaklığında yürütülmektedir. 2013 – 2014 öğretim döneminde başlayan ve halen devam eden çalışmalar kapsamında her iki fakülteden lisans öğrencileri ve akademik danışmanlarından kurulan ekipler ile otonom uçuş, havada görüntü alarak hedef bulma ve bu hedeflerin çeşitli özelliklerinin otomatik olarak belirlenmesi çalışmaları yapılmaktadır. Çalışmanın ilk kısmında, kullanılan hava araçları ve bunların otonom kontrolü için yapılan çalışmalar tanıtılmıştır. Sonraki kısımda, görüntü alma, hedef tespiti ve hedeflerin özelliklerinin belirlenmesine yönelik yapılan görüntü işleme çalışmaları açıklanmıştır. Son kısımda da İHS ile Yer Kontrol İstasyonu arasında kurulan haberleşme bağlantıları sunulmuştur. Makalenin sonunda ise yukarıda belirtilen sistemlerin entegrasyonu ve ileriye yönelik planlar tanıtılmıştır. [TR] In this study, the studies conducted within the scope of Unmanned Aerial Systems (UAS) Projects of Intelligence, Surveillance and Reconnaissance (ISR) at Anadolu University are presented. The studies explained here are the results of the collaborations between Anadolu University “Faculty of Engineering” and “Faculty of Aeronautics and Astronautics”. Within the scope of the studies that started in 2013 – 2014,autonomous flight, automated target detection via aerial image capturing, and automatic identification of target properties are performed by the teams which consist of B.S. students and academic supervisors from both faculties. In the first part, aerial vehicles and results regarding autonomous control studies are explained. Then, image capturing, target detection and studies regarding identification of target specifications are described. Finally, the communication links between the UAS and the Ground Control Station (GCS) are presented. The paper concludes by system integration issues and future plans. [EN]
Authors and Affiliations
Zafer Öznalbant, Tansu Filik, Ömer Nezih Gerek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP659099
- DOI -
- Views 158
- Downloads 0
Pompa ve Pompaj Sistemlerinde Enerji Tasarrufu Uygulamaları [TR] Energy Saving Applications in Pump and Pumping Systems [EN]
Ülkelerin gelişmişlik seviyelerinin en büyük göstergelerinden biri verimli enerji kullanımıdır. Dünyada enerji verimliliği ile birincil enerji kaynakları rezervinin hızla tükenmesinin kontrol altına alınması hedeflenmekt...
ENDÜSTRİYEL MAL VE HİZMET ÜRETİMLERİNDE PDM, PLM UYGULAMALARI [TR] PDM AND PLM APPLICATIONS IN INDUSTRIAL PRODUCTIONS [EN]
Sanayide mal ve hizmet üretiminde ortaya çıkan teknik ve ekonomik problemlerin çözümünde PDM ve PLM uygulamaları önerilmektedir. Ürün bilgi veri yönetimi PDM ile üründen kazanç sağlanırken, ürün yaşam döngü yönetimi PLM...
Soğutma Sıvısı Bulutunun Vakumlu Santrifüj Yöntemi ile Geri Kazanımı ve Temiz Hava Elde Edilmesi [TR] Vacuumed Centrifugal Method Which is Using for Recycling and Get Clean Air from Cooling Fluid Mist [EN]
CNC tezgâhlarda kesici takım ve iş parçası arasında oluşan sürtünmenin ve ortaya çıkan sıcaklığın olumsuz etkilerini ortadan kaldırmak için kullanılan soğutma sıvısı sıcaklık etkisiyle soğutma sıvısı bulutu haline dönüşm...
Aracın Yalpa Karakteristiğinin Taşıt Dinamiğine Olan Etkisinin Analitik ve Nümerik Yöntemlerle İncelenmesi [TR] Investigating the Effect of Vehicle Roll Characteristics to Vehicle Dynamics with Analytical and Numerical Methods [EN]
Bir aracın süspansiyon sistemi parametreleri, aracın dinamik karakteristiğini oluşturan konfor ve yol tutuş özellikleri dikkate alınarak belirlenir. Konforlu bir sürüş için gerekli olan dikey yaylanma parametreleri, iyi...
BİR NUMUNE DOKUMA MAKİNESİNİN AĞIZLIK AÇMA SİSTEMİNİN ELEKTRİK-ELEKTRONİK KONTROLÜ [TR] ELECTRIC-ELECTRONIC CONTROL OF SHEDDING MECHANISM OF A SAMPLING LOOM [EN]
Mekanik armürlü ve manuel kullanımlı Gülas Makina (İstanbul) numune dokuma tezgâhları, bilgisayar kontrollü elektro-pnömatik ağızlık açma mekanizmalı olarak tasarlanmış ve prototip imalatı gerçekleştirilmiştir. Başlangıç...