КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ МАНІПУЛЯЦІЙНОЇ СИСТЕМИ БУДІВЕЛЬНОГО РОБОТА
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2014, Vol 65, Issue
Abstract
З метою подальшої розробки системи керування будівельного робота встановлено залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Досліджено кінематику маніпуляційної системи будівельного робота.
Authors and Affiliations
D. Mischuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP147797
- DOI -
- Views 56
- Downloads 0
АНАЛИЗ ПОДВЕСКИ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ АВТОГРЕЙДЕРА МЕТОДОМ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
Рассмотрена методика исследования кинематики движения механизма управления основным рабочим оборудованием автогрейдера, используя современный программный комплекс.
SYSTEM APPROACH TO OCCUPATIONAL SAFETY INFORMAION SUPPORT
One of the approaches to occupational safety information support, i.e. communication system of enterprise management and system approach to safety provision, has been considered.
[b]ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЪЕМНОГО КОЭФФИЦИЕНТА ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ РАСТВОРОБЕТОНОНАСОСА ПРИ РАБОТЕ НА ФИБРОБЕТОННЫХ СМЕСЯХ [/b]
Приведены результаты экспериментальных исследований по определению объемного коэффициента полезного действия двухпоршневого растворобетононасоса с тарельчатыми клапанами при работе на бетонных смесях с полипропиленовой ф...
THERMAL CALCULATION OF THE INDUCTION HEATING MODE OF THE SURFACES RESTORED BY ELECTRIC CONTACT SURFACING
Problem. The presence of a heterogeneous structure in the surface layer results in a decrease in the re-sistance of parts operating under conditions of stress concentration. Therefore, the improvement of the operational...
ЗАСТОСУВАННЯ ЕКОЛОГІЧНИХ СОРБЕНТІВ ДЛЯ ПРИПИНЕННЯ ВОГНЮ
Приведено результати досліджень зі створення та випробування композиції для пожежогасіння і припинення вогню на основі екологічно чистого сорбенту – бішофіту.