Комп’ютерна система стереозору для візуального визначення відстаней до об’єктів
Journal Title: Системні технології - Year 2017, Vol 1, Issue 1
Abstract
На основі бібліотеки OpenCV та додатково розроблених функцій пропонується комп’ютерна система стереозору для візуального визначення відстаней до об’єктів, поміж об’єктами та на об’єктах. Система працює на базі програмної платформи Microsoft .NET Framework і використовує бібліотеку Emgu CV в якості бібліотеки-обгортки для OpenCV. Під час її роботи зображення отримуються або безпосередньо від камер стереопари, підключених до комп’ютера, або з файлів на диску. Визначення відстаней здійснюється або в автоматичному режимі через відповідні функції бібліотеки OpenCV, які пов’язані з розпізнаванням об’єктів за їх шаблонами, або в інтерактивному режимі шляхом використання додатково розробле-них функцій, які пов’язані з виокремленням точок на об’єктах.
Authors and Affiliations
Сергей Вовк, Олег Прокопчук
Keywords
Related Articles
- EP ID EP430166
- DOI -
- Views 95
- Downloads 0
Автоматизированное обнаружение антропогенных изменений растительности на спутниковых снимках субметрового разрешения
У роботі запропонований метод автоматизованого виявлення антро-погенних змін рослинності на території населених пунктів. Для виді-лення рослинності застосовуються нормалізовані різницеві індекси, ро-зраховані для спектра...
РЕАЛІЗАЦІЯ REMOTE DICTIONARY SERVER З ВИКОРИСТАННЯМ МОВИ PYTHON
В результаті роботи було програмно реалізовано Redis ви-користовуючи мову Python. Завдяки високій швидкості і простоті Redis часто використовується для мобільних і інтернет-додатків, ігор, рекламних платформ та ін. В тих...
РОЗРОБКА МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ НЕЧІТКОЇ СИСТЕМИ ОЦІНКИ ЯКОСТІ ОСВІТИ
В роботі представлена концепція і приклад розробки математичної моделі експертної системи оцінки якості освіти, заснована на принципах лінгвістичного моделювання теорії нечітких множин.
ТЕОРЕТИКО-МНОЖЕСТВЕННЫЕ МОДЕЛИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СТРУКТУР ГИБРИДНЫХ АВТОМАТОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Предложены модели функциональных структур гибридных автоматов систем управления в виде иерархической структуры контуров дискретного и непрерывного управления. Описаны типовые элементы этих функциональных структур – конеч...
ПОРІВНЯЛЬНА ОЦІНКА ЗА ПОКАЗНИКАМИ НАДІЙНОСТІ ДВОХ ВАРІАНТІВ ОРГАНІЗАЦІЇ РОБОТИ ДУПЛЕКСНОЇ СТРУКТУРИ КОНТРОЛЕРІВ ПО СТАНАМ З ВІДНОВЛЕННЯМ
Робота присвячена порівнянню двох варіантів роботи дуплексної структури контролерів для розроблених методів оцінки надійності та відмовостійкості багатоканальних управляючих систем безпеки і си-стем аварійного захисту з...