Kontrola trajektorii ruchu statku za pomocą metod neuroewolucyjnych
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2017, Vol 214, Issue 12
Abstract
The purpose of the study presented in this article is to determine whether the neuroevolutionary method with direct genetic encoding can be part of the ship's autopilot. One of the main tasks of the ship's autopilot is to maintain the movement of the vessel on the trajectory, taking into account the dynamic parameters of the ship's motion. This article describes and illustrates the results of the simulation of adaptive neuroevolutionary autopilot using the simulator model of the passenger ferry. Neuroevolution is a combination of two different methods: evolutionary algorithms and artificial neuronal networks. This combination creates a very flexible decision support and control tool that can be used in many other transport systems to improve their efficiency.
Authors and Affiliations
Mirosław Łącki
Keywords
Related Articles
- EP ID EP420356
- DOI -
- Views 42
- Downloads 0
Infrastruktura rowerowa w budżecie obywatelskim miasta Łodzi
In the recent years, increasing popularity of multimodal transport is observed in high and medium developed countries. Besides public transport, bicycles are the key element in that form of communication mobility through...
Wygładzanie powierzchni tłoczników blach za pomocą innowacyjnej wielonarzędziowej głowicy z niezależnym napędem pneumatycznym
This paper presents a concept and prototype multitool head grinding-polishing with independent pneumatic drive for smoothing large areas of metal stamping dies (variable surface curvature FFS - Free Form Surfaces). This...
Autobusy elektryczne w Polsce
Paper presents the development of electric buses in Poland. Presently, the electric buses: Solaris, Volvo, Ursus are produced in Poland. The e-Bus program is described. Its assumptions and prospects for the implementatio...
Ocena wariantów dojazdów do pracy na przykładzie pracowników wojska 31 Bazy Lotnictwa Taktycznego w Poznaniu
W artykule przedstawiono przykład wykorzystania wielokryterialnej metody wspomagania decyzji do wyboru wariantu dojazdu różnymi środkami transportu zbiorowego i indywidualnego pracowników 31 Bazy Lotnictwa Taktycznego w...
Koncepcja oceny niezawodności współczesnych olejów silnikowych w eksploatacji
W artykule przedstawiono koncepcję oceny niezawodności współczesnych olejów silnikowych. Przyjęta w praktyce strategia wymiany oleju w silniku, na podstawie z góry ustalonego resursu, prowadzić może do wymiany oleju siln...