KRANK-BİYEL MEKANİZMASINDA AÇIK KUVVET KONTROLÜ [TR] OPEN FORCE CONTROL IN SLIDER-CRANK MECHANISMS [EN]
Journal Title: Mühendis ve Makina - Year 2016, Vol 57, Issue 675
Abstract
Krank-biyel mekanizmalarının uygulamalarından birisi de pistona sabit itme kuvvetinin uygulandığı besleme sistemleridir. Bu tür sistemlerde temel sorun, krank–biyel mafsal noktasında etkiyen bir ağırlık kuvvetine karşılık, krank konumlarına bağlı olarak itme kuvvetlerinin çok hızlı değişmesidir. Bu çalışmada, belli bir çalışma aralığında itme kuvvetinin istenen sabit değerde tutulması için iki yöntem gösterilmiştir. İlk yöntemde, krank açısından bağımsız sabit itme kuvvetinin elde edilmesi için manuel kontrol süreci ve bundan kaynaklanan hata oranları gösterilmiştir. İkinci yöntemde, açık bir kuvvet kontrol süreci içindeki denetleyici tasarımı ve ilgili hata analizi sonuçları açıklanmıştır. Ayrıca hatayı minimize eden bir yaklaşım sergilenmiştir. Sayısal örneklerle de yöntemlerin etkinlikleri kanıtlanmıştır. [TR] One of the applications of slider-crank mechanisms is feeding systems whereby a constant pushing force is required. The basic problem is that pushing force changes with crank positions in response to a weight applied at the crank-connecting link joint. In this study, two methods are developed to hold the pushing force around a desired value within a working interval. In the first method, manual control process by which an almost constant pushing force is obtained independent of crank position and errors resulting therefrom are shown. In the second method, a controller design required for an open force control process and results of related error analysis are explained. An approach to minimize error is also presented. The effectiveness of the methods is demonstrated on numerical examples. [EN]
Authors and Affiliations
Mehmet İlteriş Sarıgeçili, İbrahim Deniz Akçalı
Keywords
Related Articles
- EP ID EP669872
- DOI -
- Views 158
- Downloads 0
Havacılık Sektörüne Yönelik Standardizasyon, Sertifikasyon ve Yasal Mevzuat Hakkında CAPPADOCIA Projesinden Değerlendirmeler [TR] Evaluations from the CAPPADOCIA Project on Standardization, Certification and Regulation for the Aviation Sector [EN]
Avrupa Birliği (AB) 7. Çerçeve Programı (ÇP) kapsamında desteklenen CAPPADOCIA (Coordination Action Pro “Production, Avionics, Design” on Cost-efficiency in Aeronautics) projesi Koordinasyon ve Destek Faaliyeti (Coordina...
Dünyada ve Türkiye’de Ekonomik Göstergeler-İş Yapma/İş Kurma Kolaylığı Endeksi [TR] Economical Indicators in the World and Turkey-Ease of Doing Business Index [EN]
Bir ülkeye yatırım yapmak için, o ülkenin yatırım ortamının uygunluğu önemlidir. Yatırım ortamının uygunluğu, yatırımcıların karar vermesini ve o ülkeyi tercih etmelerini kolaylaştırmaktadır. Bu amaçla, bir ülkedeki yatı...
Kuş Çarpmaları ve Uçaklara Etkileri Üzerine Bir Gözden Geçirme Çalışması
Kuş çarpmaları havacılık emniyetine ciddi bir tehdittir. Uçaklardaki yabancı madde hasarlarının % 90’ı kuş çarpmaları kaynaklıdır. Çoğu kuş çarpması, uçak düşük irtifada iken, uçağın kalkış ve inişi sırasında meydana gel...
SOĞUK DÖVME KALIPLARINDA MEYDANA GELEN KIRILMA SEBEPLERİNİN NÜMERİK OLARAK İNCELENMESİ [TR] NUMERICAL INVESTIGATION OF FAILURE EVOLUTION ON COLD FORGING DIES [EN]
Soğuk dövme özellikle yüksek mukavemetli bağlantı elemanları üretiminde kullanılan plastik şekil verme yöntemlerinden biridir. Dövme işlemi oda sıcaklığında gerçekleştiğinden ılık ve sıcak dövmeye kıyasla çok daha yüksek...
Elektrikli Araçlarda Kullanılan Batarya Soğutma Sistemlerinin İncelenmesi ve Değerlendirilmesi [TR] Investigation and Evaluation of the Battery Cooling Systems Used In Electric Vehicles [EN]
Çevreci ve yüksek enerji verimliliğine sahip elektrikli araçların kullanımı günümüzde giderek cazip hale gelmektedir. Sınırlı batarya kapasitesi, uzun şarj süreleri ve düşük batarya ömürleri elektrikli araçlarının yaygın...