KRANK-BİYEL MEKANİZMASINDA AÇIK KUVVET KONTROLÜ [TR] OPEN FORCE CONTROL IN SLIDER-CRANK MECHANISMS [EN]
Journal Title: Mühendis ve Makina - Year 2016, Vol 57, Issue 675
Abstract
Krank-biyel mekanizmalarının uygulamalarından birisi de pistona sabit itme kuvvetinin uygulandığı besleme sistemleridir. Bu tür sistemlerde temel sorun, krank–biyel mafsal noktasında etkiyen bir ağırlık kuvvetine karşılık, krank konumlarına bağlı olarak itme kuvvetlerinin çok hızlı değişmesidir. Bu çalışmada, belli bir çalışma aralığında itme kuvvetinin istenen sabit değerde tutulması için iki yöntem gösterilmiştir. İlk yöntemde, krank açısından bağımsız sabit itme kuvvetinin elde edilmesi için manuel kontrol süreci ve bundan kaynaklanan hata oranları gösterilmiştir. İkinci yöntemde, açık bir kuvvet kontrol süreci içindeki denetleyici tasarımı ve ilgili hata analizi sonuçları açıklanmıştır. Ayrıca hatayı minimize eden bir yaklaşım sergilenmiştir. Sayısal örneklerle de yöntemlerin etkinlikleri kanıtlanmıştır. [TR] One of the applications of slider-crank mechanisms is feeding systems whereby a constant pushing force is required. The basic problem is that pushing force changes with crank positions in response to a weight applied at the crank-connecting link joint. In this study, two methods are developed to hold the pushing force around a desired value within a working interval. In the first method, manual control process by which an almost constant pushing force is obtained independent of crank position and errors resulting therefrom are shown. In the second method, a controller design required for an open force control process and results of related error analysis are explained. An approach to minimize error is also presented. The effectiveness of the methods is demonstrated on numerical examples. [EN]
Authors and Affiliations
Mehmet İlteriş Sarıgeçili, İbrahim Deniz Akçalı
Keywords
Related Articles
- EP ID EP669872
- DOI -
- Views 160
- Downloads 0
Basınçlı Hava Sistemlerinde Enerji Verimliliği ve Emisyon Azaltım Fırsatlarının İncelenmesi [TR] Investigation of Energy Efficiency and Emission Reduction Opportunities in Compressed Air Systems [EN]
Basınçlı hava üretimi için kullanılan elektrik enerjisinin büyük bölümü sıkıştırma işinde meydana gelen çeşitli tersinmezlikler nedeniyle kaybedilmektedir. Kompresör çıkışında elde edilen basınçlı hava, prosesteki kayıpl...
Uçak Kablo Sisteminde Meydana Gelen Yaşlanma ve Bozulmaların Bakım Odaklı Değerlendirilmesi [TR] A Maintenance-Oriented Assessment on Aging and Deterioration of Aircraft Cable System [EN]
Uçak elektrik kablo bağlantı sistemi yaşlanması üzerine olan bu çalışmada, kablo demetlerindeki bozulma seviyesini belirleyen bakım odaklı bir değerlendirme yapılmıştır. Tipik bir uçakta çok sayıda fonksiyonu yerine geti...
Dünyada ve Türkiye’de Enerji Görünümünün Genel Değerlendirilmesi [TR] General Evaluation of Energy Outlook in Turkey and the World [EN]
Bu çalışmada, enerji kaynaklarının Dünya ve Türkiye için değerlendirilmesi incelenmiştir. Bu enerji kaynaklarının küresel rezerv miktarları ve buna bağlı olarak kalan ömürleri, üretim ve tüketim değerlerleri belirtilmiş...
Toz Metalürjisi Metoduyla Üretilen Al-Si3N4 Metal Matrisli Kompozitlerin Mekanik Özelliklerinin İncelenmesi [TR] / The Investigation on Mechanical Properties of Al-Si3N4 Metal Matrix Composites Fabricated by Powder Metallurgy Method [EN]
Bu çalışmada, toz metalürjisi metoduyla alüminyum matrise ağırlıkça %0-12 arasında değişen oranlarda Si3N4 katkısı yapılmış ve takviye oranının kompozitlerin mekanik özelliklerine olan etkisi incelenmiştir. Üretilen komp...
Elektrikli Araçların Tasarımında Malzeme Seçiminin Önemi [TR] Importance of Material Selection in Design of Electric Vehicles [EN]
Elektrikli araçlar artan nüfusla birlikte ihtiyacı karşılamakta yetersiz kalan fosil yakıtların kullanıldığı motorlu araçlara alternatif olarak geliştirilmiştir. Elektrikli araçların yaygınlaşması ile fosil yakıtların ku...