Линеаризация математической модели маятника Фуруты
Journal Title: Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Серія: Інформатика та моделювання - Year 2017, Vol 0, Issue 50
Abstract
Управление структурно неустойчивыми объектами с помощью классических методов не позволяет достичь необходимой стабилизации в большом. Использование модели маятника Фуруты, описанного с помощью уравнения Эйлера – Лагранжа второго порядка, позволяет определить нелинейные законы управления, которые обеспечат необходимое качество стабилизации. Полученная модель линеаризованной системы записана в форме, удобной для аналитического конструирования регуляторов. Ил.: 2. Библиогр.: 10 назв.
Authors and Affiliations
Efim Roenko, Oleksandr Sadovoy
Keywords
Related Articles
- EP ID EP507013
- DOI 10.20998/2411-0558.2017.50.08
- Views 71
- Downloads 0
База данных для проведения научных исследований "Моделирование процессов инновационного развития бальнеологических курортных территорий"
В базе данных рассматриваются новые подходы к управлению развитием социально-экономических систем разного уровня. База данных представлена в виде реляционной модели и содержит следующие таблицы: данные таблиц базы данных...
Розробка програмного забезпечення для підвищення продуктивності взаємодії між кластерами сервера
Досліджені основні методи та алгоритми розподілення навантаження На основі результатів досліджень розроблені алгоритм аналізу коефіцієнта активності інтернет сесій та алгоритм визначення критичного навантаження. За допом...
Нейронная сеть Хемминга для решения задач с несколькими решениями
В статье изложены результаты анализа особенностей функционирования дискретной нейронной сети Хемминга, которая не может распознавать входные черно-белые изображения, находящиеся на одинаковом минимальном расстоянии от дв...
Computer modeling of new drugs based on the methods of swarm intelligence and immune network modeling
The article is devoted to the development of an intellectual information system for conducting scientific research and for predicting the dependence "structure-property/activity" of new drugs based on algorithms of swarm...
Оптимізація в задачах лінійного розкрою матеріалів
В статті розглянута класична задача лінійного розкрою, яка є NP-складною. Для розв’язку даного класу задач пропонується метод точної квадратичної регуляризації (EQR), який є ефективним для розв’язання задач неперервної о...