Линеаризация математической модели маятника Фуруты
Journal Title: Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Серія: Інформатика та моделювання - Year 2017, Vol 0, Issue 50
Abstract
Управление структурно неустойчивыми объектами с помощью классических методов не позволяет достичь необходимой стабилизации в большом. Использование модели маятника Фуруты, описанного с помощью уравнения Эйлера – Лагранжа второго порядка, позволяет определить нелинейные законы управления, которые обеспечат необходимое качество стабилизации. Полученная модель линеаризованной системы записана в форме, удобной для аналитического конструирования регуляторов. Ил.: 2. Библиогр.: 10 назв.
Authors and Affiliations
Efim Roenko, Oleksandr Sadovoy
Keywords
Related Articles
- EP ID EP507013
- DOI 10.20998/2411-0558.2017.50.08
- Views 79
- Downloads 0
Оптимізація в задачах лінійного розкрою матеріалів
В статті розглянута класична задача лінійного розкрою, яка є NP-складною. Для розв’язку даного класу задач пропонується метод точної квадратичної регуляризації (EQR), який є ефективним для розв’язання задач неперервної о...
Моделирование аэродинамических процессов водотрубного парового котла ДКВР(ДЕ)-10/14
Приведены результаты численного моделирования процессов течения и горения метана с кислородом в воздухе в вихревом факеле топки парового котла. Построена расчётная модель горелочного газомазутного устройства ГМГ-7 и топк...
Метрологічні аспекти спектрального аналізу напівтонових зображень
Розглянуто існуючі проблеми розробки метрологічного забезпечення при використанні методів вимірювань, що засновані на реєстрації та спектральному аналізі зображень. Розроблено методику оцінки точності відтворення простор...
Моделювання фінансових потоків недержавного пенсійного фонду для групи учасників з урахуванням їх платоспроможності
Розглядається класичний підхід до моделювання фінансових потоків недержавного пенсійного фонду, проводиться аналіз недоліків такого підходу. Розроблено модель фінансових потоків недержавного пенсійного фонду для групи уч...
Теоритико-множинний опис просторових даних у складі інформаційної моделі території під забудову
Розглянуто проблему спільного опису різнотипної просторової інформації в складі інформаційної моделі території під забудову та запропоновано концептуальну модель подання геооб’єктів, розташованих на поверхні будівельного...