Линеаризация математической модели маятника Фуруты
Journal Title: Вісник Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут". Серія: Інформатика та моделювання - Year 2017, Vol 0, Issue 50
Abstract
Управление структурно неустойчивыми объектами с помощью классических методов не позволяет достичь необходимой стабилизации в большом. Использование модели маятника Фуруты, описанного с помощью уравнения Эйлера – Лагранжа второго порядка, позволяет определить нелинейные законы управления, которые обеспечат необходимое качество стабилизации. Полученная модель линеаризованной системы записана в форме, удобной для аналитического конструирования регуляторов. Ил.: 2. Библиогр.: 10 назв.
Authors and Affiliations
Efim Roenko, Oleksandr Sadovoy
Keywords
Related Articles
- EP ID EP507013
- DOI 10.20998/2411-0558.2017.50.08
- Views 70
- Downloads 0
Карта несуперечності даних для багатокористувацьких онлайн рольових ігор
У статті проаналізовано можливості використання існуючих змішаних моделей несуперечності даних для підвищення якості багатокористувацьких онлайн ігор. Запропоновано протомолекулярний підхід до формування моделі змішаної...
A uniform geometrical presentation of a quantum system experiment
The methods of quantum physics penetrate today into various fields of theoretical disciplines. In this paper, based on quantum mechanics principles, a uniform geometric model of a quantum system experiment introduced. A...
Адаптивний алгоритм тестування для оцінювання когнітивних функцій людини
В статті розглянутий процес організації багаторівневого адаптивного тестування для діагностики стану когнітивної сфери респондента в задачах професійного відбору. Розвинутий підхід, який дозволяє організувати ефективне т...
Розробка алгоритму структурної ідентифікації технології виробництва кальцинованої соди
В результаті досліджень розроблено алгоритм структурної ідентифікації на базі методу покрокової регресії, який є економічним з точки зору необхідного для його реалізації числа операцій, сприяє значному підвищенню енергоз...
Комплексний підхід до обробки різнорідних медичних даних з відсутніми значеннями
Показана необхідність врахування змішаних наборів даних з відсутніми значеннями. Запропоновано узагальнений підхід до обробки різнорідних медичних даних з урахуванням типу даних, механізму їх відсутності. Проведене опрац...