Математичне моделювання процесу біологічного очищення забруднених вод як об’єктa автоматичого керування
Journal Title: Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин - Year 2017, Vol 47, Issue 2
Abstract
Наведені та обґрунтовані прийняті припущення при складанні математичної моделі процесу. Представлена і розглянута структурно-параметрична схема технологічного процесу біологічного очищення забруднених вод. Наведена в диференціальному вигляді математична модель та дані роз’яснення складових. Вибрані вхідна (керувальна) та вихідна (керована) величини моделі за каналом керувального діяння. З метою подальшого полегшення розв’язку наводяться вираз математичної моделі у векторному вигляді та вираз керованої величини. Проведена лінеаризація моделі та наведений її лінеаризований вигляд. Наведені вирази дискретних операторів критерія якості керування процесом очищення, дробового - регулятора та системи керування вцілому. Наведені результати чисельного моделювання системи керування процесом очищення води на основі розробленої моделі.
Authors and Affiliations
Boris Goncharenko, Oleksij Lobok, Marina Sych, Larisa Vihrova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP552394
- DOI -
- Views 72
- Downloads 0
Зниження масогабаритних показників шестеренного насоса оптимізацією параметрів зубчатого зачеплення
В статті розглянуті питання зниження маси і габаритів шестеренних насосів шляхом оптимізації параметрів зубчатого зачеплення. Оптимізація проводилась в напрямку підвищення питомих показників насоса: робочого об’єму і под...
Математичне обґрунтування технологічного процесу роботи качановідокремлювального апарату багатофакторної дії
У роботі проведені дослідження основних способів відокремлення качанів від стебел. Розроблена математична модель процесу відокремлення качанів при поєднанні багатьох сил, яка дає можливість встановити закономірності змін...
Експериментальний зразок розкидача солом’яної підстилки
Для механізації процесу внесення підстилки розроблено розкидач, який призначений для роздавання солом’яної підстилки при безприв’язно-боксовому утриманні ВРХ. Експериментальний зразок розкидача для внесення солом’яної пі...
Physics-mathematical apparatus of elastic-damper interaction of seeds under the action of a vibrating sieve
The aim of the research is to develop a physical and mathematical apparatus for the elastic-damper interaction of seeds under the action of a vibrating sieve. The studies were carried out using methods of analytical geom...
Ситуаційне планування механізованих технологічних операцій у рослинництві
Розроблена програма та алгоритм оцінки вибору машинних агрегатів за багатьма критеріями методом Паретто, які можуть бути реалізовані в умовах конкретного господарства незалежно від структури земельних угідь, посівних пло...