Математичний апарат обробки даних вимірювальною системою динаміки та енергетики мобільних машин
Journal Title: Інженерія природокористування - Year 2015, Vol 3, Issue 1
Abstract
Розглядається математичний апарат обробки даних вимірювальною системою динаміки та енергетики мобільних машин. Мобільні машини працюють в умовах вібрацій і шумів, що створюються навколишнім середовищем та технологічними знаряддями. Дослідження динаміки функціонування мобільних машин потребують нових методів та засобів дослідження для цього використана вимірювальна система динаміки та енергетики мобільних машин. Сигнали датчиків вимірювальної системи складаються з чотирьох компонентів: дійсного прискорення, куту нахилу машини відносно горизонту, вібрації, що створює навколишнє середовище при русі та власний шум датчика. Пропонується алгоритм, що відокремлює перераховані компоненти сигналу. Проаналізовані алгоритми обробки даних сигналів прискорень машин, методів Фур’є. Першим етапом відбувається коригування значень сигналів акселерометрів та гіроскопів. Обробка фільтром Баттерворту. Визначення кутів нахилу машини відносно горизонту. Компенсація відцентрової сили та сили тяжіння Землі. Швидкість машини по трьом осям визначається інтегруванням. Для синтезу фільтру Баттерворту з частотою зрізу 3 Гц використаний GNU Octave. Отримані дані швидкості руху, прискорень, кутів нахилу та кутових швидкостей спільно з сигналами навігаційного приймача GPS обробляються фільтром Калмана. Він працює за двома етапами: перший – це передбачення та другий – корекція. Приведене графічне зображення алгоритму обробки даних вимірювальною системою. Перевірка якості роботи математичного апарату обробки даних вимірювальною системою проведена на результатах експериментальних досліджень трактору John Deere 8345R у складі посівного агрегату та трактору ХТЗ-17224 при русі по колу.
Authors and Affiliations
Р. В. Антощенков
Keywords
Related Articles
- EP ID EP304463
- DOI -
- Views 72
- Downloads 0
До теорії складного руху матеріальної частинки по площині
Розглянуто складний рух матеріальної частинки, відносне переміщення якої відбувається в рухомому триграннику кривої, заданої натуральними рівняннями. Переносний рух тригранника визначається диференціальними характеристик...
Методологічні підходи оцінки технологій в галузі рослинництва
В рамках стратегічного переходу аграрного сектору економіки до рівня агропромислового виробництва технологічна інновація є одним з дієвих інструментів забезпечення конкурентоспроможності та структуроутворюючим організаці...
Математичне моделювання трібологічних характеристик сумісних матеріалів робочих органів екструдерів для виробництва паливних брикетів у кислотних та лужних середовищах
В статті представлено аналіз методів і моделей процесів тертя та зношування при абразивному та корозійно-механічному зношуванні. Приведено математичне моделювання трібологічних характеристик сумісних матеріалів робочих о...
Дозуюче-подавальний модуль агрегату внесення рідких хімікатів
Робота відноситься до новацій в області сільськогосподарського машинобудування, зокрема до модульного конструювання пристроїв для внесення рідких хімікатів, яке використовується переважно в рослинництві. В теперішній час...
О параметрическом резонансе в осцилляторе линейно-переменной массы
Методом ВБК построено приближённое решение задачи о нестационарных колебаниях при переходе через резонанс осциллятора линейно-переменной массы при действии возмущающей силы постоянной частоты и амплитуды. Исследованы осо...