Method of agents’ state estimation in multiresolution multiagent simulation

Journal Title: Computer Science and Mathematical Modelling - Year 2018, Vol 0, Issue 8

Abstract

The paper proposes the multiagent techniques for approximation of agent’s state in the multiresolution multiagent simulation. The key methods we have used for state aggregation and disaggregation are: consensus algorithm and formation control. The idea of the coordination of multiple agents has emerged from both observation and simulation of a collective behavior of biological entities. The consensus algorithms are commonly used for the cooperative control problems in the multiagent systems, whilst the formation control is the most popular and fundamental motion coordination problem in the multiagent systems, where agents converge to predefined geometric shapes. The presented approach shows that multiagent methods seem to be very promising in multiresolution simulation. Consensus and formation control algorithms remove necessity to specify the much more complex algorithms for the aggregation and disaggregation needs.<br/><br/>

Authors and Affiliations

Dariusz Pierzchała, Przemysław Czuba

Keywords

Related Articles

CART – CREATIVE APPLICATION TO REMEDY TRAFFIC

CART is a simulation software assisting decision-making process, aiming at enhancing the throughput of transport infrastructure and “fluidity” of vehicle traffic in urban agglomerations. Thanks to innovative solutions co...

Metoda analizy ruchu drogowego na podstawie zachowania użytkowników sieci telefonii komórkowej

Artykuł ten poświęcony jest możliwości wykorzystania informacji o przemieszczaniu się użytkowników sieci telefonii komórkowej do analizy sytuacji na drogach objętych zasięgiem tej sieci.W pracy przedstawiony został forma...

Using complex networks in social impact models

This paper describes models of opinion dynamics. It presents various ways of modelling opinion spreading in the population. The author proposes to apply complex networks to a model, which is based on the theory of social...

Wieloaspektowy model predykcji niezawodności oprogramowania w procesie testowania

Badanie niezawodności oprogramowania stanowi istotną część realizacji planu jakościowego w procesie produkcji oprogramowania. Poprzez monitorowanie zmian wartości prognozowanej niezawodności oprogramowania w odniesieniu...

Klasyfikacja pojazdów z wykorzystaniem sieci neuronowej HRBF

W opracowaniu przedstawiono zagadnienie wykorzystania sieci neuronowej do klasyfikacji określonych typów pojazdów na podstawie analizy amplitudy drgań gruntu. Jednym z elementów systemu do pomiaru amplitudy drgań gruntu...

Download PDF file
  • EP ID EP519299
  • DOI 10.5604/01.3001.0013.1460
  • Views 100
  • Downloads 0

How To Cite

Dariusz Pierzchała, Przemysław Czuba (2018). Method of agents’ state estimation in multiresolution multiagent simulation. Computer Science and Mathematical Modelling, 0(8), 29-39. https://europub.co.uk/articles/-A-519299