METHODS OF POSITION ESTIMATION IN PARAMETRIC NAVIGATION
Journal Title: Scientific Journals of Silesian University of Technology. Series Transport - Year 2017, Vol 95, Issue 95
Abstract
The estimation of position coordinates of a navigating ship is one of the navigational subprocesses. The methods used in this process are either deterministic (the case of a minimum number of navigational parameters measurements) or probabilistic (in cases where we have access to information redundancy). Naturally, due to the accuracy and reliability of the calculated coordinates, probabilistic methods should be primarily used. The article presents the use of the method of least squares and Kalman filtering in algorithms in integrated navigation for the estimation of position coordinates, taking into account ship movement parameters.
Authors and Affiliations
Andrzej BANACHOWICZ, Adam WOLSKI
Keywords
Related Articles
- EP ID EP329218
- DOI 10.20858/sjsutst.2017.95.2
- Views 63
- Downloads 0
CELE PROJEKTU GRANTOWEGO: „BADANIA I ZASTOSOWANIE UNIWERSALNEGO SYSTEMU REGULACJI, POZWALAJĄCEGO ZAPANOWAĆ NAD ŹRÓDŁEM WZBUDZANIA UKŁADÓW MECHANICZNYCH”
Ogólnie pod pojęciem układów mechanicznych (UM) rozumiemy układy napędowe oraz napędzane maszyn, ustawione wobec siebie w taki sposób, aby mogły wykonywać wymaganą pracę. Dzielimy je na UM pracujące przy stałych obrotach...
WYNIKI EUROPEJSKIEGO SONDAŻU SPOŁECZNEGO NA PODSTAWIE PIĄTEJ EDYCJI – OCENA JAKOŚCI ŻYCIA NA SŁOWACJI (CZĘŚĆ 1)
Artykuł przedstawia empiryczne wyniki 5. edycji badań socjologicznych przeprowadzonych w latach 2009-2010 w ramach międzynarodowego projektu: Europejski sondaż społeczny dotyczący mieszkańców Republiki Słowackiej. Konkre...
THE NATURE OF THE MAIN STRUCTURAL DAMAGE IN BOEING 737-400 AS IDENTIFIED DURING OVERHAUL TYPE C
In its preliminary part, the article characterises Boeings 737-400 as due to undergo further tests as well as the basic materials used in their construction. It also defines to what extend these materials are prone to da...
DER EINFLUSS DER LAGER AUF DIE SCHWINGUNGSAKTIVITÄT DES ZAHNRADGETRIEBES
Zusammenfassung. Der Artikel präsentiert Ergebnisse der Arbeiten bezweckend die Bezeichnung des Einflusses der Konstruktion, des Typs und der Beschädigungen der Wälzlager aufs Niveau der Schwingungsaktivität des Zahnräde...
THE PROJECT OF THE EXPERT SYSTEM TO SUPPORTING OF SELECTION OF PARTS AND ASSEMBLIES OF MACHINES
This paper the design of the expert system that supports mechanical engineer in the process of selecting the parts and assemblies was presented. In the description of the proposed expert system, was made reference to the...