МЕТОДИ ТА ЗАСОБИ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ ПРОТЕЗАМИ ВЕРХНІХ КІНЦІВОК
Journal Title: Електроніка та зв'язок - Year 2017, Vol 22, Issue 2
Abstract
В статті оглянуто засоби та методи реєстрації для аналізу сигналів управління протезами верхніх кінцівок і проаналізовано сучасний стан протезування в даному напрямку. Описано новий напрям розвитку неінвазивних систем реєстрації - застосування електроміографії високого розрізнення (ЕМГ ВР). До проблем неінвазивних систем реєстрації поверхневої ЕМГ ВР віднесено складність отримання якісного сигналу без рухових артефактів. Запропоновано можливі напрями використання систем ЕМГ ВР для реабілітації, оптимізації розміщення електродів та зменшення їх кількості в процесі встановлення протезів людям з ампутаціями верхніх кінцівок. Визначено можливість використання динамічного прогнозування рухів протезу в реальному часі на основі системи ЕМГ ВР для покращення інтуїтивної взаємодії людини з протезом. Бібл. 23, рис. 8.
Authors and Affiliations
Arsen Savchuk, Anton Oleksandrovych Popov
Keywords
Related Articles
- EP ID EP293563
- DOI 10.20535/2312-1807.2017.22.2.91292
- Views 76
- Downloads 0
ДО ПИТАННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ФУНКЦІОНУВАННЯ ТЯГОВОГО ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОГО КОМПЛЕКСУ ШАХТНОГО ЕЛЕКТРОВОЗУ В РЕЖИМІ ГАЛЬМУВАННЯ
В статті розглянуті питання підвищення ефективності процесу гальмування тягових електродвигунів постійного струму з імпульсними системами регулювання напруги живлення. Розглянуто електромагнітні процеси в електроприводі...
ОБЪЕКТИВНОЕ И СУБЪЕКТИВНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ КАЧЕСТВА РЕЧЕВЫХ И МУЗЫКАЛЬНЫХ СИГНАЛОВ, ПОДВЕРГНУТЫХ ФАЗОВЫМ ИСКАЖЕНИЯМ
Недавние предварительные исследования показали, что для слуховой системы человека являются приемлемыми фазовые искажения музыкальных сигналов, если максимальная разница групповых времен задержки тракта в области высоких...
КРАТНОМАСШТАБНИЙ АНАЛІЗ ДИСКРЕТНИХ ФУНКЦІЙ ІЗ ЗАДАНОЮ КІЛЬКІСТЮ ФІЛЬТРІВ
Розглянуто та узагальнено алгоритм побудови вейвлет-перетворень на базі функцій модульного аргументу, визначених на кінцевих інтервалах. Використання запропонованих вейвлет-перетворень з довільною кількістю високочастотн...
ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОРАЗРЯДНЫМ ПРИБОРОМ С ПЛАЗМЕННЫМ ЭМИТТЕРОМ ЭЛЕКТРОНОВ
Рассмотрены физико-технические аспекты управления высоковольтным газоразрядным коммутирующим прибором низкого давления с помощью эмиттера электронов, образуемого поверхностью плазмы пускового разряда. Разряд магнетронног...
Модель та імовірнісні характеристики сигналів акустичної емісії
На основі фізики виникнення сигналів акустичної емісії (АЕ) запропонована модель у вигляді суміші неперервної та дискретної акустичної емісії. Досліджені основні імовірнісні характеристики дискретної, неперервної акустич...