Metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezzałogowego statku powietrznego
Journal Title: Aparatura Badawcza i Dydaktycza - Year 2016, Vol 21, Issue 1
Abstract
Zastosowanie techniki satelitarnej GNSS dla celów wykonywania nalotów fotogrametrycznych z niskiego pułapu umożliwia wyznaczenie pozycji i orientacji bezpilotowego statku latającego. W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego oraz określono różnicę kursu z danych GPS i INS. Eksperyment lotniczy został zrealizowany w 2015 r. nad rzeką Liwiec z użyciem platformy Trimble UX5. W artykule zaprezentowano również i opisano metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego.
Authors and Affiliations
Damian Wierzbicki, Kamil Krasuski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP198177
- DOI -
- Views 76
- Downloads 0
Ocena przydatności kompostów z drzewnych odpadów pokonsumpcyjnych do uprawy roślin na podstawie testów wegetacyjnych z sałatą (Lactuca sativa L.) i bazylią pospolitą (Ocimum basilicum L.)
Biologiczna metoda utylizacji przez kompostowanie odpadów o dużej zawartości substancji organicznej, do których zalicza się wszelkie odpady drzewne, jest sposobem ponownego włączenia materii do naturalnego obiegu w przyr...
Zastosowanie chromatografii jonowej i chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas do oznaczania wybranych anionów i ftalanów w wodach smakowych
Obecnie powszechne jest spożywanie różnego rodzaju wód smakowych, a informacje o ich składzie chemicznym nie należą do najbardziej szczegółowych. W związku z tym warto przeprowadzić pełną analizę tych wód w celu określen...
Methodology of education by projects method in civil engineering fields of studies (degree course) at technical universities
In present educational system of management personnel in construction industry in Poland, too much attention is paid to theoretical aspects, and not enough to practical aspects connected with teamwork. It causes a situat...
Wykorzystanie porozymetrii rtęciowej i dyfraktometrii rentgenowskiej w badaniach strukturalnych betonów modyfikowanych pastą asfaltową
Do interpretacji uzyskanych zależności w procesie modyfikacji właściwości technicznych betonów wysokich wytrzymałości domieszką pasty asfaltowej zastosowano porozymetrię rtęciową i dyfraktometrię rentgenowską. Na podstaw...
ANALIZA PROCESU ODDESTYLOWANIA ROZPUSZCZALNIKÓW ORGANICZNYCH Z KLEJÓW ROZPUSZCZALNIKOWYCH W CELU OTRZYMANIA KLEJÓW BEZROZPUSZCZALNIKOWYCH
Kleje bezrozpuszczalnikowe, szczególnie bezrozpuszczalnikowe kleje samoprzylepne na bazie poliakrylanów, otrzymuje się poprzez oddzielenie rozpuszczalnika organicznego od zsyntetyzowanego uprzednio rozpuszczalnikowego kl...