MODAL SYNTHESIS OF COMPENSATED OPTIMAL SYSTEMS WITH DELAY
Journal Title: Системні технології - Year 2017, Vol 1, Issue 6
Abstract
This article proposes modal synthesis for linear stationary closed loop systems with the lag using optimal control law in the form of a linear combination of the state variables to ensure the specified dynamic characteristics. Procedure of modal synthesis of the optimal control law is performedbased onundefined coefficients method. The delay compensation method is proposed to use in order to eliminate the stable self-oscillations occurrence at the stabilization process near given trajectory.
Authors and Affiliations
Александр Михалев, Екатерина Мелкумян, Мария Солдатова, Александра Волкова
Keywords
Related Articles
- EP ID EP433770
- DOI -
- Views 59
- Downloads 0
ВЫБОР РЕШЕНИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕОРИИ ДЕЗЕРА-СМАРАНДАКЕ В УСЛОВИЯХ НАЛИЧИЯ СЛОЖНЫХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ
В работе рассмотрена возможность применения теории правдоподобных и парадоксальных рассуждений для выбора решений в условиях наличия сложных неопределенностей, которые порождаются противоречивыми экспертными свидетельств...
НЕЧЕТКАЯ СЕГМЕНТАЦИЯ СЛАБОКОНТРАСТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ В БАЗИСЕ НЕЛИНЕЙНОЙ ДЕКОРРЕЛЯЦИИ
Предложен алгоритм сегментации слабоконтрастных изображений, который обеспечивает повышение ее помехоустойчивости и достоверности. Суть метода заключается в выделении независимых компонент ансамбля нечетких функций прин...
ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ КВАЗИСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ СПЛАЙН-ФУНКЦИЙ И ФУНКЦИЙ УОЛША
В статье для параметрической идентификации квазистационарных систем предлагается подход, основанный на совместном использовании сплайн-функций и функций Уолша. Алгоритм оце-нивания параметров линейной квазистационарной с...
Устройство контроля правильности функционирования асинхронных парафазных комбинационных логических блоков
Рассматриваются асинхронные парафазные (двухканальные) комбинационные логические схемы. Ставится проблема контроля правильности функционирования этих схем. Предлагается простое устройство контроля правильности функционир...
КОМП’ЮТЕРНЕ МОДЕЛЮВАННЯ АВТОМАТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ КОМПЕНСАЦІЇ ЕКСЦЕНТРИСИТЕТУ ПРОКАТНИХ ВАЛКІВ
Створено комп’ютерну модель автоматизованої системи компенсації ексцентриситету валків (АСКЕ), робота якої базується на активному пошуковому алгоритмі визначення параметрів ексцентриситету. Результати проведеного імітаці...