MODAL SYNTHESIS OF COMPENSATED OPTIMAL SYSTEMS WITH DELAY
Journal Title: Системні технології - Year 2017, Vol 1, Issue 6
Abstract
This article proposes modal synthesis for linear stationary closed loop systems with the lag using optimal control law in the form of a linear combination of the state variables to ensure the specified dynamic characteristics. Procedure of modal synthesis of the optimal control law is performedbased onundefined coefficients method. The delay compensation method is proposed to use in order to eliminate the stable self-oscillations occurrence at the stabilization process near given trajectory.
Authors and Affiliations
Александр Михалев, Екатерина Мелкумян, Мария Солдатова, Александра Волкова
Keywords
Related Articles
- EP ID EP433770
- DOI -
- Views 56
- Downloads 0
ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ЛАБОРАТОРНОМ СТЕНДЕ
В статье представлен лабораторный стенд для исследования оптимальной и квазиоптимальной по быстродействию системы автоматического управления (САУ). Лабораторный стенд состоит из теплового объекта и программно-техническог...
ОСОБЕННОСТИ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА РАЗРАБОТКИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ КОМПОНЕНТОВ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ
В работе предлагается идея подхода к построению информационных систем, упрощающая создание функциональных компонентов, отвечающих за поведение системы. Решение задачи базируется на применении иерархии шаблонов, которые п...
WEB APPLICATION FOR MEASUREMENT OF THE SIZES AND AREA OF OBJECTS BY SATELLITE PHOTOGRAPHY
A web application is described that allows measuring on a basis of scan data the sizes and area of objects in the satellite photographs. At creation the web application were used the software tools for client web applica...
Контроль состояния визуально недоступных поверхностей технических объектов
Рассматривается визуально-аналитический метод контроля состояния визуально ненаблюдаемых поверхностей технических объектов путем компьютерной обработки их цифровых изображе-ний.
МОДЕЛЮВАННЯ І КЕРУВАННЯ ПРОСТОРОВИМИ СИСТЕМАМИ ПРИВОДІВ ДЛЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ЗАДАЧ У МАШИНОБУДУВАННІ
Проведено аналіз плоских механізмів з замкнутими кінематичними ланцюгами із застосуванням процедури побудови планів векторів швидкостей. Виведено аналітичні залежності для шуканої швидкості вихідної ланки установки з про...