MODAL SYNTHESIS OF COMPENSATED OPTIMAL SYSTEMS WITH DELAY
Journal Title: Системні технології - Year 2017, Vol 1, Issue 6
Abstract
This article proposes modal synthesis for linear stationary closed loop systems with the lag using optimal control law in the form of a linear combination of the state variables to ensure the specified dynamic characteristics. Procedure of modal synthesis of the optimal control law is performedbased onundefined coefficients method. The delay compensation method is proposed to use in order to eliminate the stable self-oscillations occurrence at the stabilization process near given trajectory.
Authors and Affiliations
Александр Михалев, Екатерина Мелкумян, Мария Солдатова, Александра Волкова
Keywords
Related Articles
- EP ID EP433770
- DOI -
- Views 49
- Downloads 0
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОЗАВИСИМОСТИ МЕЖДУ КЛАССАМИ В УСЛОВИЯХ ЗАДАЧИ РАСПОЗНАВАНИЯ ПЛОСКИХ СТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ С БОЛЬШИМ КОЛИЧЕСТВОМ БИНАРНЫХ ПРИЗНАКОВ
Решается задача распознавания плоских стационарных объектов с большим количеством бинарных признаков с помощью нейронной сети типа когнитрон. В рамках этой задачи исследуется взаимозависимость между распознаваемыми класс...
ФОРМУВАННЯ ЯКІСНИХ ОКАТИШІВ СУМІСНИМ ВПЛИВОМ ТЕМПЕРАТУРИ ЇХ ОБПАЛУ ТА ШВИДКОСТІ ГАЗОВОГО ОБДУВУ
У статті представлені результати моделювання роботи зон обпалу та охолодження конвеєрної машини для обпалу окатишів при зміні температури обпалу та швидкості газового потоку. Встановлено, що при підвищені швидкості газов...
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ЛЕНТЫ С ГРУЗОМ ТРУБЧАТОГО ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА
В статье разработана математическая модель напряженно-деформированного состояния ленты трубчатого конвейера, заполненной сыпучим грузом. При этом лента рассматривается как тонкая упругая нерастяжимая цилиндрическая оболо...
Аппроксимация момента инерции и поиск оптимальной формы Сечения стержня
В статье рассмотрена задача кусочно-линейной аппроксимации момента инерции плоского сечения, которая возникает при решении проблемы оптимизации топологи стержневой системы и проверке ее на устойчивость.
Анализ F-метра с управляемой чувствительностью к приращению реактанса индуктивного датчика
Цель работы – повышение чувствительности F-метрического преобразователя индуктивности. Найдены условия управления крутизной характеристики преобразования измерительного генератора на основе комбинированной операционной...