MODAL SYNTHESIS OF COMPENSATED OPTIMAL SYSTEMS WITH DELAY
Journal Title: Системні технології - Year 2017, Vol 1, Issue 6
Abstract
This article proposes modal synthesis for linear stationary closed loop systems with the lag using optimal control law in the form of a linear combination of the state variables to ensure the specified dynamic characteristics. Procedure of modal synthesis of the optimal control law is performedbased onundefined coefficients method. The delay compensation method is proposed to use in order to eliminate the stable self-oscillations occurrence at the stabilization process near given trajectory.
Authors and Affiliations
Александр Михалев, Екатерина Мелкумян, Мария Солдатова, Александра Волкова
Keywords
Related Articles
- EP ID EP433770
- DOI -
- Views 63
- Downloads 0
Независимый компонентный анализ одномерных цифровых изображений
В работе рассмотрены информационные возможности алгоритма усиления контраста при выполнении сегментации полутонового медицинского изображения с использованием анализа независимых компонент. Представлены результаты вычисл...
Розробка рекомендацій щодо підвищення ефективності огрудкування агломераційних шихт
У статті представлені результати дослідження сукупного впливу еквівалентного діаметра і коефіцієнта варіації крупності гранул шихти на порізність шару. Вперше запропоновано новий структурний показник, який може бути вико...
Математичне моделювання узагальненої крайової задачі Неймана теплообміну порожнього кусково-однорідного циліндра 2
Розроблена математична модель температурних розподілів у порожньому кусково-однорідному циліндрі, який обертається з постійною кутовою швидкістю навколо осі OZ з урахуванням кінцевої швидкості поширення тепла, у вигляді...
КЛАССИФИКАЦИЯ СОСТОЯНИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ, ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОТОРОЙ ОПИСЫВАЕТСЯ ВЕКТОРНОЙ АВТОРЕГРЕССИЕЙ
Рассмотрена задача классификации состояний динамической системы, которая может находиться в двух классах состояний. Функционирование системы в классах описывается различными сис-темами авторегрессионных уравнений. Постро...
Проблеми прогнозування негативних процесів різної природи
В статті розглядається питання аналізу показника «якості життя» в якості основного критерію соціально-економічного розвиткусуспільства та чинники що впливають на його формування. Аналізуються економічні та екологічні скл...