Модальный синтез оптимальных законов стабилизации объектов управленияс транспортным запаздыванием
Journal Title: Системні технології - Year 2017, Vol 1, Issue 4
Abstract
Предложен модальный синтез оптимальных законов стабилизации объектов управления с транспортным запаздыванием в виде линейной комбинации переменных состояния, позволяющих обеспечить заданные динамические свойства замкнутой оптимальной системы.. Модальный синтез оптимальных законов стабилизации осуществляется на основе метода неопределенных коэффициентов и процедуры выбора и кор-рекции спектракорней(собственных чисел) замкнутой оптимальной системы.Для устранения возникновения из-за наличия запаздывания устойчивых автоколебаний в конечной точке процесса стабилизации вблизи программной траектории движения предлагается использо-вать метод компенсации запаздывания Бэсса.
Authors and Affiliations
Марія Солдатова, Олександр Стенін, Александр Михалев
Keywords
Related Articles
- EP ID EP429705
- DOI -
- Views 96
- Downloads 0
Математична модель завантаження стрічкового конвеєра як об’єкта контролю
Розглядається процес заповнення насипним вантажем конвеєрної стрічки вугільної шахти. Запропонована математична модель завантаження конвеєра і дослідженні її параметри з метою подаль-шої автоматизації із застосуванням си...
СЕГМЕНТАЦИЯ СЛАБОКОНТРАСТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Исследованы информационные возможности метода сегментации полутоновых слабоконтрастных изображений на основе нечетких множеств 2-го типа, которые отображают понятие «нечеткая степень принадлежности» и дают возможность оп...
ДОСЛІДЖЕННЯ ШВИДКОДІЇ РЕАЛІЗАЦІЇ КЛІТИННО-АВТОМАТНИХ ОБЧИСЛЕНЬ
Розглядається залежність швидкодії «класичної» та «фронтальної» реалізації клітинних автоматів від активності клітинних автоматів в області моделювання, та її розмірів.
Моделювання твердих розчинів заміщення-проникнення
За допомогою комп’ютерного моделювання одержано залежності періоду кристалічної решітки від вмісту розчинених атомів для твердих розчинів заміщення, проникнення та твердих розчинів змішаного типу.
ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКЦИИ ЗАГРУЗОЧНЫХ УСТРОЙСТВ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ
В настоящей статье рассмотрена многокритериальная задача оптимизации конструкции загрузочных устройств ленточных конвейеров при нагружении их насыпным грузом. Решение задачи выполнялось в два этапа: оптимизация структурн...