Модальный синтез оптимальных законов стабилизации объектов управленияс транспортным запаздыванием
Journal Title: Системні технології - Year 2017, Vol 1, Issue 4
Abstract
Предложен модальный синтез оптимальных законов стабилизации объектов управления с транспортным запаздыванием в виде линейной комбинации переменных состояния, позволяющих обеспечить заданные динамические свойства замкнутой оптимальной системы.. Модальный синтез оптимальных законов стабилизации осуществляется на основе метода неопределенных коэффициентов и процедуры выбора и кор-рекции спектракорней(собственных чисел) замкнутой оптимальной системы.Для устранения возникновения из-за наличия запаздывания устойчивых автоколебаний в конечной точке процесса стабилизации вблизи программной траектории движения предлагается использо-вать метод компенсации запаздывания Бэсса.
Authors and Affiliations
Марія Солдатова, Олександр Стенін, Александр Михалев
Keywords
Related Articles
- EP ID EP429705
- DOI -
- Views 72
- Downloads 0
Независимый компонентный анализ одномерных цифровых изображений
В работе рассмотрены информационные возможности алгоритма усиления контраста при выполнении сегментации полутонового медицинского изображения с использованием анализа независимых компонент. Представлены результаты вычисл...
Особенности автоматизации разработки функций в многоуровневых информационных системах
В работе предлагается идея подхода направленного на упрощающее создание функциональных компонентов, отвечающих за полную реализацию функции. После описания разрабатываемой функции в упрощенной форме, программист получает...
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЕБОМЕТРИК. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПОВЫШЕНИЮ РЕЙТИНГОВ САЙТА УНИВЕРСИТЕТА
Исследованы четыре методики формирования рейтингов сайтов в сети World Wide Web. Сформулированы рекомендации по организации и наполнению сайтов контентом, что позволит повысить их популярность в образовательной и науч...
LINGUISTIC PATTERN DESIGN OF USER BIOMETRIC MOVEMENTS
This article is devoted to variety of solutions in collecting user biometric data, comparison of linguistic patterns of trajectories of movements of user cursor and development of visual reflection linguistic patterns an...
INFORMATION TECHNOLOGY OF EDDY CURRENT INSPECTION IN THE CONDITIONS OF ACTION OF HIGH-INTENSITY NOISES OF COMPLEX STRUCTURE
It is developed informational technology which combines earlier offered methods and algorithms of information processing in real time in eddy current defectoscopy in time and spectral domains. Activity diagrams which des...