Model of Unmanned Ground Vehicle
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2010, Vol 1, Issue 1
Abstract
The paper deals with utilization of the laser rangefinder for navigation and mapping of unknown indoor environment. The navigation algorithm is based on comparison of two pictures of the unknown space and gain of the correlation function maximum. The 2D position change of the rangefinder is calculated as a maximum of the correlation function. The goal is to improve the accuracy of odometric and inertial methods for localization and navigation of a robot system in an indoor environment.
Authors and Affiliations
Václav KRÁLÍK, Mariana KUFFOVÁ, Peter JANURA
Keywords
Related Articles
- EP ID EP62786
- DOI -
- Views 112
- Downloads 0
Taśma amunicyjna do 30 mm naboju – podstawy technologii produkcji
W artykule przedstawiono wyniki badań mających na celu opracowanie technologii produkcji stalowej taśmy amunicyjnej do 30 mm naboju. Opracowane etapy technologii dotyczą: - składu chemicznego i technologii wytapiania sta...
Impact of Controller Performance on the Process of Guiding an Armour-Piercing Missile onto a Ground-Based Target
This work presents an analysis of guiding an anti-tank missile (ATGM) onto a ground-based target. The concept presented here is the feasibility of bypassing obstacles in the path of an ATGM when the obstacle coordinates...
Przenośny System do Przechwytywania Miniaturowych Bezzałogowych Statków Powietrznych (PSP-MBSP)
W pracy przedstawiono zakres i stan obecny realizowanego w Instytucie Techniki Uzbrojenia (ITU) Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa (WML) Wojskowej Akademii Technicznej (WAT) projektu DOB-1P/02/18/2016, finansowanego przez...
Effect of the Man-Weapon System on the Trajectory of a Projectile Fired from a Machine Pistol
The process of burst-firing two projectiles from a Skorpion vz. 61 7.65 mm calibre machine pistol was recorded during a test at a firing range operated by the Polish Police. This experimental test involved Browning 7.65...
Koncepcja zautomatyzowanego systemu obrony przeciwlotniczej rozproszonej baterii lub dywizjonu armat 35 mm
W artykule przedstawiono koncepcję zautomatyzowanego systemu obrony przeciwlotniczej rozproszonej baterii lub dywizjonu armat 35 mm realizowaną w ramach projektu rozwojowego na lata 2009-2011. Efektem końcowym realizacji...