Model of Unmanned Ground Vehicle
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2010, Vol 1, Issue 1
Abstract
The paper deals with utilization of the laser rangefinder for navigation and mapping of unknown indoor environment. The navigation algorithm is based on comparison of two pictures of the unknown space and gain of the correlation function maximum. The 2D position change of the rangefinder is calculated as a maximum of the correlation function. The goal is to improve the accuracy of odometric and inertial methods for localization and navigation of a robot system in an indoor environment.
Authors and Affiliations
Václav KRÁLÍK, Mariana KUFFOVÁ, Peter JANURA
Keywords
Related Articles
- EP ID EP62786
- DOI -
- Views 124
- Downloads 0
Weryfikacja modelu matematycznego lotu 35 mm pocisku przeciwlotniczego na podstawie tabel strzelniczych
W artykule przedstawiono procedurę modelowania fizycznego i matematycznego lotu przeciwlotniczego 35 mm pocisku artyleryjskiego wystrzeliwanego z armaty KDA i jego weryfikację z opracowanymi w latach 2002-2003 przez Inst...
Badania przebijalności wielowarstwowych przegród metalowych
W artykule przedstawiono wyniki niektórych badań odporności płyt wykonanych różnymi technologiami na przebicie pociskami nabojów: karabinowego 7,62x54R mm Mosin i wielkokalibrowego 12,7x99 mm Browning. Najwyższą odpornoś...
Simulation Method of Assessing the Destructive Effect of Fragmentation
The paper presents an outline of a simulation method for assessing the fragmentation effectiveness of ammunition equipped with proximity fuses. The method, developed at the Military University of Technology (MUT – Warsaw...
Badania numeryczne procesu zderzenia siatki obezwładniającej i ciała sztywnego w locie
Artykuł przedstawia proces dynamicznego oddziaływania pomiędzy siatką obezwładniającą a modelowym obiektem charakteryzującym się stosunkowo małymi wymiarami geometrycznymi i małą masą. Zarówno siatka, jak i rozpatrywane...
Lower Flammability Limits - Experimental and Theoretical Determination Methods for Gaseous and Liquid Fuels. State of the Art
This work is an in-depth discussion of the experimental methods of lower explosion limit (LEL) determination and estimation in gases and the vapours of liquids. The focus here includes the dependences and drawbacks of ea...