Model of Unmanned Ground Vehicle
Journal Title: Problemy Mechatroniki. Uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa - Year 2010, Vol 1, Issue 1
Abstract
The paper deals with utilization of the laser rangefinder for navigation and mapping of unknown indoor environment. The navigation algorithm is based on comparison of two pictures of the unknown space and gain of the correlation function maximum. The 2D position change of the rangefinder is calculated as a maximum of the correlation function. The goal is to improve the accuracy of odometric and inertial methods for localization and navigation of a robot system in an indoor environment.
Authors and Affiliations
Václav KRÁLÍK, Mariana KUFFOVÁ, Peter JANURA
Keywords
Related Articles
- EP ID EP62786
- DOI -
- Views 118
- Downloads 0
Palnik termitowy do przepalania min w obudowie plastikowej
W badaniach testowano palnik pirotechniczny zaprojektowany i wykonany w Zakładzie Materiałów Wysokoenergetycznych Politechniki Warszawskiej, który może służyć do przepalania plastikowych obudów min. Palnik ten składał si...
Preliminary Studies of a Propellant System for the Counterprojectile of an Active Protection System
This paper presents a selection of the deliverables for a research project intended to develop a technology demonstrator for a smart counterprojectile forming part of an active protection system. Given the required activ...
Współczesne systemy pomiarowe dla meteorologicznego wsparcia działań wojsk
Monitorowanie warunków atmosferycznych podczas planowania i wykonywania zadań bojowych stanowi jeden z podstawowych elementów wspomagających procesy decyzyjne i zwiększa możliwości pełnego wykorzystania sił i środków. Ak...
Monitor for Anti-Aircraft Guidance and Observation Systems
The fire control system operator’s monitor unit displays the video feed from online video cameras and fire control system-generated on-screen data overlays. The design specified in this paper and developed by the author...
Numerical-Experimental Analysis of Applicability of NANOS-BA Steel for Armour
Described in this paper is the analysis of the applicability of NANOS-BA steel for armour. The results of depth of penetration (DP) tests of the NANOS-BA steel plates placed on the Armox 600T „witness” plate and fired at...