Model pozycjonowania obiektu na tackach sortera typu cross-belt
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 226, Issue 12
Abstract
Artykuł dotyczy modelowania procesu translacyjnego i obrotowego pozycjonowania prostopadłościennych obiektów układem przyległych przenośników. Podczas analiz teoretycznych uwzględniono model tarcia dostępny w środowisku MSC Adams. Proces pozycjonowania translacyjnego realizowany jest dwoma przenośnikami o tak dobranych prędkościach by zapewnić stan tarcia statycznego i zminimalizować wpływ sił bezwładności na ruch obiektu. Pozycjonowanie obrotowe wykonywane jest układem dwóch przyległych przenośników poruszających się w przeciwne strony. Poprzez odpowiedni dobór przyspieszenia ruchu taśm i czasu realizacji tego ruchu można precyzyjnie przemieścić i obrócić obiekt z położenia początkowego do zadanego położenia końcowego. Wyniki badań numerycznych wykazują, że współczynnik tarcia obiektu nie ma zasadniczego wpływu na przebieg procesu obracania. W przypadku pozycjonowania obrotowego obiektów o różnych wymiarach zewnętrznych, wymagane jest indywidualne dobieranie parametrów ruchu taśm przenośników, dla każdej możliwej konfiguracji wymiarów obiektu.
Authors and Affiliations
Tomasz Piątkowski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP562481
- DOI 10.24136/atest.2018.459
- Views 29
- Downloads 0
Analiza pętli histerezy stali 41CR4 zarejestrowanych w warunkach obciążeń stałoamplitudowych
The machine components are subjected to variable loads which lead to changes in material structure. These changes are called material fatigue, and depend on the load value and the time of their duration. Measurement of f...
Wizyjna detekcja obiektów w obrazach przy użyciu klasyfikatora SVM i deskryptorów HOG : porównanie wyników dla kolejowych sygnalizatorów świetlnych oraz dla sylwetek ludzkich
In this paper Detection-Error Tradeoff Curves were compared for the single SVM classifier which was tested on the set of images containing railway traffic lights using the software which Authors implemented in Matlab, so...
Efekty pomocy publicznej na restrukturyzację Przedsiębiorstwa Komunikacji Samochodowej w Busku Zdroju S.A.
The paper presents the economic and financial situation of the Motor Transport Company in Busko Zdrój S./A. in 2007-2011 which has stimulated the decision by the General Meeting of Shareholder on the liquidation of the c...
Analiza wpływu systemów, urządzeń i elementów samochodów na bezpieczeństwo uczestników ruchu drogowego
The article contains classification and description of the car safety systems. The importance of passive and active safety systems was presented. The development of safety systems implemented in the following cars: Audi...
Koncepcja sieci miejsc specjalistycznej obsługi samochodów-chłodni na terenie polski : studium przypadku
The article aims to create the concept of parking network for specialized service of refrigerated trucks based on the case study analysis. The article investigates the directions of foreign trade of perishable products i...