Model pozycjonowania obiektu na tackach sortera typu cross-belt
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 226, Issue 12
Abstract
Artykuł dotyczy modelowania procesu translacyjnego i obrotowego pozycjonowania prostopadłościennych obiektów układem przyległych przenośników. Podczas analiz teoretycznych uwzględniono model tarcia dostępny w środowisku MSC Adams. Proces pozycjonowania translacyjnego realizowany jest dwoma przenośnikami o tak dobranych prędkościach by zapewnić stan tarcia statycznego i zminimalizować wpływ sił bezwładności na ruch obiektu. Pozycjonowanie obrotowe wykonywane jest układem dwóch przyległych przenośników poruszających się w przeciwne strony. Poprzez odpowiedni dobór przyspieszenia ruchu taśm i czasu realizacji tego ruchu można precyzyjnie przemieścić i obrócić obiekt z położenia początkowego do zadanego położenia końcowego. Wyniki badań numerycznych wykazują, że współczynnik tarcia obiektu nie ma zasadniczego wpływu na przebieg procesu obracania. W przypadku pozycjonowania obrotowego obiektów o różnych wymiarach zewnętrznych, wymagane jest indywidualne dobieranie parametrów ruchu taśm przenośników, dla każdej możliwej konfiguracji wymiarów obiektu.
Authors and Affiliations
Tomasz Piątkowski
Keywords
Related Articles
- EP ID EP562481
- DOI 10.24136/atest.2018.459
- Views 57
- Downloads 0
Determinanty kształtujące popyt na usługi oferowane w stacjach paliw
Treścią artykułu była charakterystyka czynników wpływających na kształtowanie się zapotrzebowania na usługi oferowane w stacjach paliw znajdujących w Polsce. Wymieniono i opisano najważniejsze typy stacji paliw, które fu...
Analiza sterowania wałkiem krzywkowym w autorskim silniku spalinowym
W ramach pracy w programie AutodeskInventor stworzono model silnika Szymkowiaka wraz z jego zmodyfikowaną wersją z koncepcyjnym wahaczem. Następnie przeprowadzono symulację dynamiczną obu układów korbowo-tłokowych dla ró...
Identyfikacja taboru w zarządzaniu transportem kolejowym
An important factor improving the safety of the railway transport process is the automatic recognition of the rolling stock and the transported loads. Using modern data acquisition and analysis techniques allows to ident...
Nowoczesne rozwiązania stosowane w silnikach motocyklowych
The article discusses the development trends and the solutions currently used in modern engines of motorcycles. Less stringent exhaust emission standards, as well as other purpose engines are the cause of significant dis...
Wykorzystanie technologii RFID z zastosowaniem Big Data w procesach logistycznych
Identyfikacja radiowa (RFID) została szeroko zastosowana we wspieraniu zarządzania logistyką w zakładach produkcyjnych w których zasoby produkcyjne związane z urządzeniami RFID. Są one przekształcane w inteligentne obiek...