Modele matematyczne kaskady pneumatycznej oraz membranowego siłownika pneumatycznego opisane rachunkiem różniczkowym niecałkowitych rzędów
Journal Title: Autobusy. Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe - Year 2018, Vol 226, Issue 12
Abstract
W artykule przedstawiono analizę właściwości dynamicznych układów pneumatycznych takich jak: kaskadowego połączenia membranowych przetworników ciśnienia oraz membranowego siłownika pneumatycznego za pomocą równań różniczkowych całkowitych rzędów oraz równań różniczkowych z pochodnymi niecałkowitych rzędów. Analizowane układy zostały opisane w ujęciu czasowym, za pomocą charakterystyki skokowej oraz w ujęciu częstotliwościowym za pomocą charakterystyk Bodego tj. logarytmicznej charakterystyki amplitudowej i fazowej. Każda charakterystyka wyznaczona została na podstawie równania różniczkowego z pochodnymi niecałkowitego rzędu. Do wyznaczenia charakterystyk niezastąpionym narzędziem programistycznym był interaktywny pakiet Simulink zbudowany na bazie programu MATLAB, który umożliwia analizę i syntezę ciągłych układów dynamicznych.
Authors and Affiliations
Mirosław Luft, Artur Nowocień, Daniel Pietruszczak
Alternatywne źródła zasilania bezzałogowych statków powietrznych
The article discusses problems of current and development of new, alternative sources of power used for small unmanned aerial vehicles. W artykule przedstawiono wymagania i problemy związane z zasilaniem małych bezzałog...
Współczesne strategie zrównoważonego transportu miejskiego na przykładzie miasta stołecznego Warszawy
Paper discussed the strategy of the sustainable transport in the capital city of Warsaw. Particular attention was paid to determining effective tools and solutions being supposed to raise the level of the effectiveness o...
Koncepcja oceny wpływu inteligentnych systemów transportowych na bezpieczeństwo ruchu drogowego i efektywność ruchu z użyciem wysokiej klasy symulatorów jazdy
This article describes the concept of impact assessment of intelligent transport systems on road safety and traffic efficiency using high-performance driving simulators. The paper discussed the most important parameters...
Zapobieganie korozji naczep i przyczep stosowanych w transporcie drogowym
The article discusses solutions for anti-corrosion protection of trailer and trailer’s elements. Due to the different operating conditions, the protective coating of metal elements must be resistant to chemical substance...
Analiza stanu żeglugi śródlądowej w Polsce
The article discusses the current use of inland waterway potential in Poland and also analyzes the opportunities for the development of this transport sector. The purpose of this article was to analyze the state of inlan...