Моделі поточних зображень, що формуються каналами комбінованої кореляційно-екстремальної системи навігації безпілотного літального апарату

Abstract

Здійснено уточнення моделей поточних зображень, що формуються окремими каналами комбінованої кореляційно-екстремальної системи навігації в залежності від просторового положення безпілотного літального апарату та його зміни. В моделях враховано вплив тримірної форми складних об’єктів поверхні візування на ефективну антенну температуру радіометричного каналу та на яскравість телевізійного каналу. Це дозволило здійснити уточнення моделей опису радіометричного та телевізійного поточного зображення поверхні візування в залежності від інформативних ознак. Визначено, що при малих висотах візування зміна просторового положення безпілотного літального апарату призводить до суттєвих перепадів радіояскравісної температури в межах одного об’єкту візування, що обумовлює розмиття та появу нових границь розділу на поточному зображенні поверхні візування. Невідповідність поточного зображення еталонному, яка виникає внаслідок появи нових границь розділу при візуванні складних тримірних об’єктів з малих висот та при зміні просторового положення і орієнтації безпілотного літального апарата призводить до формування багатоекстремальної вирішальної функції та зменшенню точності місцевизначення кореляційно-екстремальної системи навігації.

Authors and Affiliations

Oleg Vorobiov, Oleksandr Sotnicov

Keywords

Related Articles

Рівняння періодичних процесів, які враховують особливості динаміки їх протікання в системах управління літальних апаратів з бортовою цифровою обчислювальною машиною

У статті шляхом сумісного використання математичного апарату перетворення Лапласа та його дискретного аналогу (D – перетворення) на основі метода гармонічної лінеаризації отримані рівняння, які описують мимовільні період...

Моделі поточних зображень, що формуються каналами комбінованої кореляційно-екстремальної системи навігації безпілотного літального апарату

Здійснено уточнення моделей поточних зображень, що формуються окремими каналами комбінованої кореляційно-екстремальної системи навігації в залежності від просторового положення безпілотного літального апарату та його змі...

The results of scheme’s design of detecting middle frequency of energy-hidden chirp signals

During last time noticed a trend to the implementation radio electronic systems (RES) for various purposes with a spread spectrum signals. For contraction RES with aggregated signals, wideband and noise-like signals very...

Методика оценки пропускной способности как характеристики системы военного связи

Представлена методика расчета пропускной способности системы военной связи при планировании и боевом применении системы военной связи. Методика отличается от известных учетом использования цифровых каналов (сетей), прост...

Метод визначення можливого рівномірно розподіленого трафіку конфліктуючих джерел в мережах АСУ повітряним рухом

У даній статі запропоновано метод визначення рівномірно розподіленого трафіку між конфліктуючими джерелами в мережах АСУ повітряним рухом, який дозволяє при заданих обмеженнях ефективно розподіляти трафік між конфліктуюч...

Download PDF file
  • EP ID EP499030
  • DOI -
  • Views 166
  • Downloads 0

How To Cite

Oleg Vorobiov, Oleksandr Sotnicov (2018). Моделі поточних зображень, що формуються каналами комбінованої кореляційно-екстремальної системи навігації безпілотного літального апарату. Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони, 32(2), 29-36. https://europub.co.uk/articles/-A-499030