MODELING AND SIMULATION RESEARCH OF A HYDRAULIC STABILITY SYSTEM FOR VECHICLE
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 3
Abstract
The paper presents the modeling and stability simulation tests of conceptual design of mobile working machine. By design the machine has to move on a muddy and uneven terrain with variable mechanical properities. The drive consists of three wheels arranged in series along the longitudinal axis of the vehicle. For the stability responsible is the pair of side wheels supporting on the shoulders and connected to the vehicle frame. The authors presented in the article the problems and different variants of a conceptual machinery to ensure stability during movement. For the simulation tests selectedsystem with telescopic arms. Adjust the lenght of the arms is achieved by hydraulic actuators. Hydraulic actuator was used because of its advantage, which is the ability to move very large forces and perform linear motion over a wide speed range. Mechanical and hydraulic system was designed for this solution, and physical model which has been simplified, and last model became basic for simulation studies of stability of the vehicle. The results represent the behaviour of the system for differenr speeds of movement and changes in terrain profile. For the simulation experiments used a Matlab/Simuling software.
Authors and Affiliations
Andrzej Auguściński, Bartosz Minorowicz
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59346
- DOI -
- Views 124
- Downloads 0
ARCHITEKTURA APLIKACJI SERWEROWEJ SYSTEMU TELEMEDYCZNEGO DO ZASTOSOWAŃ W MONITORINGU ŚRODOWISKOWYM PACJENTA
W celu poprawnego zaimplementowania systemu telemedycznego konieczne jest stworzenie i wdrożenie odpowiednio przygotowanej centralnej aplikacji serwerowej. Aplikacja taka została opisana w poniższym artykule. Powinna ona...
IDEA OF PARAMETRIC AND SEMANTIC OPEN PLATFORM SMART DEVICES SENSOR
The parametric and semantic model of open platform of intelligent devices and sensor technologies based on tomography in cyber-physical self-monitoring system contains: new techniques of conducting measurements and const...
KONCEPCJA BUDOWY INTELIGENTNEGO SYSTEMU KONTROLI I DIAGNOSTYKI OPERACYJNEJ STANU TECHNICZNEGO WYPOSAŻENIA
Zaproponowano koncepcję budowy systemu automatycznej kontroli i diagnostyki operacyjnej stanu podstawowego wyposażenia technicznego. System kontroli i diagnostyki powinien działać razem z automatycznym systemem sterowani...
MODEL PROCESU SORTOWANIA OBIEKTÓW PRZY WYKORZYSTANIU PODEJŚCIA NEURONOWEGO
W artykule zaproponowane zostały imitacyjne komputerowe modele sortowania za pomocą normalnego trybu pracy oraz trybu neuronowego. Na podstawie modelu opracowano algorytm oraz otrzymane oprogramowanie, które implementuje...
METHODS OF PRODUCING APODIZED FIBER BRAGG GRATINGS AND EXAMPLES OF THEIR APPLICATIONS
The paper presents the principle of operation, the structure, applications and methods of producing uniform, chirped and blazed fiber Bragg gratings as well as long period gratings. Finally, several selected methods used...