MODELING AND SIMULATION RESEARCH OF A HYDRAULIC STABILITY SYSTEM FOR VECHICLE
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 3
Abstract
The paper presents the modeling and stability simulation tests of conceptual design of mobile working machine. By design the machine has to move on a muddy and uneven terrain with variable mechanical properities. The drive consists of three wheels arranged in series along the longitudinal axis of the vehicle. For the stability responsible is the pair of side wheels supporting on the shoulders and connected to the vehicle frame. The authors presented in the article the problems and different variants of a conceptual machinery to ensure stability during movement. For the simulation tests selectedsystem with telescopic arms. Adjust the lenght of the arms is achieved by hydraulic actuators. Hydraulic actuator was used because of its advantage, which is the ability to move very large forces and perform linear motion over a wide speed range. Mechanical and hydraulic system was designed for this solution, and physical model which has been simplified, and last model became basic for simulation studies of stability of the vehicle. The results represent the behaviour of the system for differenr speeds of movement and changes in terrain profile. For the simulation experiments used a Matlab/Simuling software.
Authors and Affiliations
Andrzej Auguściński, Bartosz Minorowicz
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59346
- DOI -
- Views 128
- Downloads 0
ANALIZA LOGARYTMICZNEGO ANALOGOWO-CYFROWEGO PRZETWORNIKA Z SUKCESYWNĄ APROKSYMACJĄ Z UWZGLĘDNIENIEM PASOŻYTNICZYCH POJEMNOŚCI
W artykule przedstawiono analizę logarytmicznego analogowo-cyfrowego przetwornika (LPAC) z sukcesywną aproksymacją z uwzględnieniem pasożytniczych pojemności przetwornika. Dla założonych parametrów struktury przetwornika...
PORÓWNANIE ROZWIĄZAŃ INTELIGENTNEGO BUDYNKU NA WYBRANYCH PLATFORMACH SPRZĘTOWYCH
Niniejszy artykuł prezentuje porównanie dwóch platform sprzętowych pod kątem możliwości implementacji systemu inteligentnego domu: minikomputera Raspberry Pi i mikrokontrolera AVR. Analiza porównawcza została wykonana na...
USING MICROSERVICES ARCHITECTURE AS ANALYTICAL SYSTEM FOR ELECTRICAL IMPEDANCE TOMOGRAPHY IMAGING
An image reconstruction with use of EIT method has been found useful in many areas of medical, industrial and environmental applications. Papers show that computational systems used for image reconstructions are utilizin...
POMIARY ZAKŁÓCEŃ ELEKTROMAGNETYCZNYCH PROMIENIOWANYCH PRZEZ NOWOCZESNY MIEJSKI POJAZD TRAKCYJNY Z NAPĘDEM PRZEKSZTAŁTNIKOWYM
W artykule oprócz opisania metod pomiarowych, potrzebnego sprzętu pomiarowego, przebiegu pomiarów oraz normatywnych warunków pomiarowych, zostały również przedstawione wyniki pomiarów zakłóceń elektromagnetycznych promie...
Rozwiązanie problemu odwrotnego przy użyciu sieci neuronowych
W pracy została przedstawiona praktyczna metoda rozwiązania problemu odwrotnego w tomografii przy zastosowaniu sieci neuronowych. Przedstawiono metody do wykrywania zmian w wielkości i położeniu obiektu wewnątrz innego o...