MODELING AND SIMULATION RESEARCH OF A HYDRAULIC STABILITY SYSTEM FOR VECHICLE
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 3
Abstract
The paper presents the modeling and stability simulation tests of conceptual design of mobile working machine. By design the machine has to move on a muddy and uneven terrain with variable mechanical properities. The drive consists of three wheels arranged in series along the longitudinal axis of the vehicle. For the stability responsible is the pair of side wheels supporting on the shoulders and connected to the vehicle frame. The authors presented in the article the problems and different variants of a conceptual machinery to ensure stability during movement. For the simulation tests selectedsystem with telescopic arms. Adjust the lenght of the arms is achieved by hydraulic actuators. Hydraulic actuator was used because of its advantage, which is the ability to move very large forces and perform linear motion over a wide speed range. Mechanical and hydraulic system was designed for this solution, and physical model which has been simplified, and last model became basic for simulation studies of stability of the vehicle. The results represent the behaviour of the system for differenr speeds of movement and changes in terrain profile. For the simulation experiments used a Matlab/Simuling software.
Authors and Affiliations
Andrzej Auguściński, Bartosz Minorowicz
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59346
- DOI -
- Views 122
- Downloads 0
ADAPTACYJNY REGULATOR LQR W UKŁADZIE STEROWANIA KĄTEM KURSOWYM I PRĘDKOŚCIĄ STATKU OPISANEGO NIELINIOWYM MODELEM DYNAMICZNYM MIMO
W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degr...
ZASTOSOWANIE MULTIMODALNEJ KLASYFIKACJI W ROZPOZNAWANIU STANÓW EMOCJONALNYCH NA PODSTAWIE MOWY SPONTANICZNEJ
Artykuł prezentuje zagadnienie związane z rozpoznawaniem stanów emocjonalnych na podstawie analizy sygnału mowy. Na potrzeby badań stworzona została polska baza mowy spontanicznej, zawierająca wypowiedzi kilkudziesięciu...
ENSURING OF FUNCTIONAL STABILITY OF DIFFICULT DYNAMIC SYSTEMS AS ONE OF URGENT SCIENTIFIC TASKS OF MODERN THEORY OF AUTOMATIC CONTROL
In the article the functional stability of complex systems are considered. Mathematical formalization of property of functional stabilityis presented. Promising directions of research in this area are also described.
THE INFLUENCE OF SOLAR COLLECTOR APPLICATIONS ON THE ECONOMICS OF DOMESTIC HOT WATER PRODUCTION
One of the principal actions arising from the need for rational energy management, is the increase of renewable energy sources use. Application of solar energy photothermal conversion for domestic hot water preparation i...
OBLICZENIA EKSPOZYCJI ZEWNĘTRZNEJ PODCZAS DEMONTAŻU I SEGMENTACJI GENERATORA PARY
Przewidywanie dawek promieniowania na które narażona jest obsługa w trakcie demontażu generatora pary reprezentuje jedną z najbardziej kluczowych problemów w ramach procesu likwidacji obiektów jądrowych. Mając na względz...