МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ЭКСКАВАТОРА В MATLAB ROBOTICS TOOLBOX
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2013, Vol 60, Issue
Abstract
Рассмотрены возможности пакета MATLAB Robotics Toolbox для моделирования движения рабочего оборудования роботизированного экскаватора. Решены прямая и обратная задачи кинематики манипулятора экскаватора, а также задача управления его кинематической моделью. Выполнен анализ эффективности использования встроенных функций Robotics Toolbox для решения указанных задач.
Authors and Affiliations
A. Gurko, I. Kolobova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP88211
- DOI -
- Views 153
- Downloads 0
INDUCTION HEATING OF FERROMAGNETS BY PLANE CIRCULAR MULTITURN SOLENOID
Analysis and numerical estimation of electromagnetic and thermal processes in the induction heating system with a flat circular multiturn solenoid is carried out. The calculated dependences for the current and the transf...
[b]ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИCТИК ТРАДИЦИОННОГО И КОМПОЗИЦИОННОГО БУЛЬДОЗЕРНОГО РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ[/b]
Рассмотрены теоретические исследования несущей способности традиционного и композиционного рабочего оборудования. Представлена методика повышения прочностных характеристик как существующих, так и вновь создаваемых иннова...
TRENDS AND OUTLOOKS OF USING ІNFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES IN TEACHING FOREIGN LANGUAGES
The article deals with both general issues of using multimedia technologies in linguistic education and separate cases concerning precise results of scientific research. Special attention is paid to strong and weak point...
EFFECT OF UNSPRUNG VEHICLE WEIGHT FLUCTUATIONS ON ADDITIONAL ENGINE ENERGY EXPENCE
The article deals with the key issues of the impact of vehicle unsprung weight oscillation on additional energy expense and respective vehicle power. The relationship between the imbalance of wheels, wheel assemblies bea...
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАНЕВРА АВТОМОБИЛЯ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ ДТП
Рассмотрена проблематика исследования обстоятельств дорожно-транспортных происшествий, связанных с маневром автомобиля. Проанализированы недостатки существующих расчетных методик исследования маневров автомобилей. Предл...