MODELOWANIE I BADANIA SYMULACYJNE HYDRAULICZNEGO UKŁADU ZAPEWNIENIA STATECZNOŚCI POJAZDU
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 3
Abstract
W artykule zaprezentowano sposób modelowania i badania symulacyjne stateczności koncepcyjnej konstrukcji mobilnej maszyny roboczej. Z założenia maszyna ma poruszać się po grząskim i nierównym terenie o zmiennych własnościach mechanicznych. Napęd stanowią trzy koła umieszczoneszeregowo wzdłuż osi podłużnej pojazdu. Za stateczność odpowiedzialna jest para bocznych kół podporowych na ramionach, połączonych z ramą pojazdu. Autorzy przedstawili w artykule problematykę oraz różne warianty koncepcyjne zapewniające stateczność maszyny podczas ruchu. Do badań symulacyjnych wybrano układ z teleskopowymi ramionami. Regulacja długości ramion realizowana jest za pomocą siłowników hydraulicznych. Zastosowano napęd hydrauliczny z uwagi na jego zaletę, jaką jest zdolność do przenoszenia bardzo dużych sił oraz wykonywania ruchu liniowego w szerokim zakresie prędkości. Dla tego rozwiązania zaprojektowano układ mechaniczno hydrauliczny, a następnie model fizyczny, który poddano pewnym uproszczeniom i ten ostatni model stał się podstawą do badań symulacyjnych stateczności pojazdu. Wyniki badań przedstawiają zachowanie się układu dla różnych prędkości ruchu i zmian profilu terenu. Do eksperymentów symulacyjnych posłużono się oprogramowaniem Matlab/Simulink.
Authors and Affiliations
Andrzej Auguściński, Bartosz Minorowicz
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59347
- DOI -
- Views 112
- Downloads 0
WYZNACZANIE INDUKCYJNOŚCI Z UWZGLĘDNIENIEM NASYCENIA OBWODU MAGNETYCZNEGO MASZYN SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI ZAGNIEŻDŻONYMI
W artykule przedstawiono metodę wyznaczania indukcyjności własnych uzwojeń fazowych oraz indukcyjności w osi d i q maszyny synchronicznej z magnesami zagnieżdżonymi z wykorzystaniem pakietu obliczeniowego Maxwell 2D. Wyb...
MODELOWANIE GRUNTOWYCH KOLEKTORÓW PIONOWYCH DO POMP CIEPLNYCH
Zbudowano matematyczny model niestacjonarnego procesu dystrybucji ciepła w kolektorze gruntowym. Uwzględniono konwekcyjny transfer ciepła w rurze kolektora oraz rozkład temperatury na głębokości gruntu. Stworzony zo...
TECHNOLOGIES OF SUPERCONDUCTING TRANSFORMERS
In the paper, an overview of the current research, the construction and technology of superconducting transformers has been presented.The benefits of using and production of high temperature superconducting transformers...
ZASTOSOWANIA ANALIZY RUCHU OCZU W DIAGNOSTYCE CHORÓB NEURODEGENERACYJNYCH
Badania okulograficzne są nieinwazyjne, a sprzęt okulograficzny coraz bardziej dostępny, dlatego też rośnie jego popularność w diagnostyce medycznej oraz innych obszarach zastosowań. Artykuł prezentuje możliwości dotyczą...
HARMONIC DOMAIN MODEL OF AN OPEN-LOOP CONTROLLED PWM CONVERTER
An harmonic domain model is developed for open-loop controlled voltage source inverters, which provides the steady-state solution for integer multiples of the fundamental frequency. The convolution of the switching funct...