MODELOWANIE I BADANIA SYMULACYJNE HYDRAULICZNEGO UKŁADU ZAPEWNIENIA STATECZNOŚCI POJAZDU
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 3
Abstract
W artykule zaprezentowano sposób modelowania i badania symulacyjne stateczności koncepcyjnej konstrukcji mobilnej maszyny roboczej. Z założenia maszyna ma poruszać się po grząskim i nierównym terenie o zmiennych własnościach mechanicznych. Napęd stanowią trzy koła umieszczoneszeregowo wzdłuż osi podłużnej pojazdu. Za stateczność odpowiedzialna jest para bocznych kół podporowych na ramionach, połączonych z ramą pojazdu. Autorzy przedstawili w artykule problematykę oraz różne warianty koncepcyjne zapewniające stateczność maszyny podczas ruchu. Do badań symulacyjnych wybrano układ z teleskopowymi ramionami. Regulacja długości ramion realizowana jest za pomocą siłowników hydraulicznych. Zastosowano napęd hydrauliczny z uwagi na jego zaletę, jaką jest zdolność do przenoszenia bardzo dużych sił oraz wykonywania ruchu liniowego w szerokim zakresie prędkości. Dla tego rozwiązania zaprojektowano układ mechaniczno hydrauliczny, a następnie model fizyczny, który poddano pewnym uproszczeniom i ten ostatni model stał się podstawą do badań symulacyjnych stateczności pojazdu. Wyniki badań przedstawiają zachowanie się układu dla różnych prędkości ruchu i zmian profilu terenu. Do eksperymentów symulacyjnych posłużono się oprogramowaniem Matlab/Simulink.
Authors and Affiliations
Andrzej Auguściński, Bartosz Minorowicz
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59347
- DOI -
- Views 113
- Downloads 0
INTELLIGENT SYSTEM FOR THE TWO-PHASE FLOWS DIAGNOSIS AND CONTROL ON THE BASIS OF RAW 3D ECT DATA
In this paper the new intelligent system for two-phase flows diagnosis and control is presented. The authors developed a fuzzy inference system for two phase flows recognition based on the raw 3D ECT data statistical ana...
WPŁYW WYBORU KOLEJNOŚCI FAZ NA KRZYWĄ GĘSTOŚCI STRUMIENIA MAGNETYCZNEGO W LINII KABLOWEJ NAJWYŻSZYCH NAPIĘĆ
Artykuł dotyczy limitów środowiskowych w Republice Czeskiej dla pól elektrycznych oraz magnetycznych w okolicach linii kablowych najwyższych napięć (NN), a zwłaszcza wyborem kolejności faz w celu minimalizacji pól magnet...
APPLICATION OF VARIATIONAL DATA ASSIMILATION ALGORITHMS IN THE ECOLOGICAL MONITORING SYSTEM
The article deals with a question of application of variation algorithms in the system of ecological monitoring for the detection of sources of pollution with unknown location.
ANALYSIS OF ENERGY LOSSES IN THE ZIGZAG SLAB-LASERS
The article considers energy losses in a Fabry-Perot laser resonator and zigzag laser in form of a flat truncated prism. It refines the values of the harmful losses of the zigzag laser three-mirror optical resonator, in...
ELEKTROTECHNOLOGIE WSPOMAGAJĄCE PRZETWARZANIE MATERIAŁÓW DIELEKTRYCZNYCH POCHODZENIA ROŚLINNEGO
Opracowanie ma charakter przeglądowy. Zamieszono w nim charakterystykę dwóch elektrotechnologii opracowanych w Katedrze Inżynierii Komputerowej i Elektrycznej tj.: suszenia konwekcyjnego w obecności pola elektrycznego or...