Оптимальное по быстродействию управление объектом при малых значениях ошибки отклонения
Journal Title: Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин - Year 2015, Vol 45, Issue 2
Abstract
Наведено опис рішення задачі реалізації одного закону управління в системі управління оптимальної за швидкодією. При малих відхиленнях система управління переходить в режим стабілізації і перемикає закон управління з оптимального по швидкодії на ПІД або ПІ. При цьому система перестає бути оптимальною за швидкодією. Завдання реалізації одного оптимального по швидкодії закону управління при будь-яких значеннях помилки відхилення вирішена шляхом ведення в структуру системи управління статистичного блоку і блоку керованого атенюатора, що дозволило змінювати значення керуючого впливу в режимі стабілізації пропорційно значенню помилки відхилення.
Authors and Affiliations
Vladimir Smirnov, Nataliya Smirnova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP553928
- DOI -
- Views 61
- Downloads 0
Вплив властивостей компонентів КМ (КП) на напружено-деформований стан і триботехнічні характеристики деталей СГТ
Розглянуто різновиди контактування трибоелементів (ТЕ), зміцнених КМ (КП), які дозволяють істотно змінювати якість фізичного контакту, величину фактичної площі, здатність поверхневого шару (ПШ) ТЕ до еволюції складу і ст...
Вплив агрегатів на якість розпушування і рівномірність глибини обробітку ґрунту
Вивчено якість роботи комбінованих агрегатів на передпосівному обробітку ґрунту. Викладено результати досліджень агрегатів для передпосівного обробітку ґрунту та посіву цукрових буряків. Приведені результати досліджень з...
Актуальність і перспективи створення універсальних модульних машин для вирощування зернових культур
В статті розглянуто питання підвищення універсальності технічних засобів з метою зниження витрат при вирощуванні зернових культур. Для цього пропонується перехід до модульних машин тягово-енергетичної концепції із зміною...
Рух сільськогосподарських матеріалів нахиленою робочою поверхнею
В статті знайдено рівняння руху частинки сільськогосподарського матеріалу нахиленою робочою поверхнею із врахуванням коефіцієнтів опору, що відчуває частинка при русі. Подальші дослідження необхідно спрямувати на встанов...
Механічний процес підготовки сировини для одержання короткого лляного волокна
Стаття присвячена процесу підготовки сировини з застосуванням кілкового живильника, запропонована конструкція якого забезпечує більш ефективне розпрямлення й паралелізацію волокон, полегшує їх подальшу механічну обробку,...