ОСОБЛИВОСТІ КЕРУВАННЯ СТАБІЛІЗОВАНИМ РУХОМ АВТОНОМНИМ НЕНАСЕЛЕНИМ ПІДВОДНИМ АНПАРАТОМ В УМОВАХ ДІЇ ЗОВНІШНІХ ЗБУРЕНЬ
Journal Title: Інформаційні системи, механіка та керування - Year 2018, Vol 0, Issue 19
Abstract
The perfection of the mathematical model of AUV motion in the horizontal plane is presented. In order to study the change in the hydrodynamic characteristics of AUV, a simulation of its motion in the MATLAB Simulink system was performed. The analysis of the basic typical modes of movement of the AUV has revealed that during the execution of the mission, the propulsion and steering complex of the apparatus functions in a beveled stream of water flowing. During the research, it was found that the propeller stroke has a nonlinear dependence on the angle of flow of water, as well as on the speed of the AUV. The developed mathematical model gives the opportunity to specify the necessary parameters for the development of high-quality automatic control systems AUV.
Authors and Affiliations
В. С. Блінцов, Г. С. Грудініна
Keywords
Related Articles
- EP ID EP562948
- DOI -
- Views 79
- Downloads 0
ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ОРУЖИЕ
<p>Электромагнитное оружие— оружие, в котором для придания начальной скорости снаряду используется магнитное поле, либо энергия электромагнитного излучения используется непосредственно для поражения цели. В первом случае...
Influence of interference of the wing and fuselage on aerodynamic characteristics
In this paper, a change in the aerodynamic characteristics of the aircraft layout with a wing and a fuselage depending on the position of the fuselage relative to the wing is studied. A simulation of the flow of calcula...
Компьютерная тренировочная программа для подготовки специалистов в области измерительной техники
<p> Рассмотрен вопрос использования компьютерной тренировочной программы при изучении вопроса измерения параметров электрических цепей компенсатором переменного тока при подготовке специалистов в одласти измерительной те...
Influence of location of the shock absorber on the performance of a shock pulse alarm layout of the drill string
The article, based on the developed nonlinear mathematical and computer models of the work of the drill string with the hammer mechanism, which is used to eliminate sticking drilling tool, conducted research on the locat...
Про проблеми і методи знаходження малорозмірних об'єктів на зображеннях
<p>В даній статті розглядається особливості проектування системи наведення безпілотного літального апарату, яка працює в режимі реального часу. Для детектування малорозмірного безпілотного літального апарату запропонован...