Особливості реалізації промисловими роботами механоскладальних технологій в гнучких виробничих комірках
Journal Title: Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин - Year 2015, Vol 45, Issue 1
Abstract
На підставі змістовної сутності та технологічної спільності застосування промислових роботів (ПР) при механоообробці та складанні обгрунтовується термін “роботизована механоскладальна технологія (РМСТ)”, дається її визначення. Розроблені формалізми структури РМСТ покладені в основу аналізу відношень між складовими РМСТ. Вказано на доцільність розглядати термін “траєкторія” щодо переміщення полюса схвата промислового робота, а термін “траєкторний простір” – щодо переміщення технологічного роботизованого комплекту.
Authors and Affiliations
Valerii Kyrylovych
Keywords
Related Articles
- EP ID EP552868
- DOI -
- Views 57
- Downloads 0
Застосування безперервного інжекційного способу подачі циклової порції газового палива для двигуна мобільної малопотужної електростанції
В статті описано проблеми, що призводять до динамічних навантажень складових елементів електрокерованного пристрою дозування системи подачі газового палива під час роботи на номінальному режимі роботи. Запропоновано шлях...
Результати дослідження агрометеорологічних причин ризику у проектах технологічних систем вирощування сільськогосподарських культур
Узагальнено результати досліджень впливу агрометеорологічних умов на темпи робіт у проектах технологічних систем вирощування сільськогосподарських культур. Означено вплив агрометеорологічних умов на темпи виконання робіт...
Оцінка інтенсивності абразивного руйнування металевих поверхонь дією дробоструминного факелу
Подана експериментально-аналітична методика визначення коефіцієнту руйнування, який характеризує інтенсивність руйнівної дії дробоструминного факелу при очищенні металевих поверхонь. Значення коефіцієнта ударно-абразивно...
Теоретична модель функціонування гвинтового транспортера
Розробка високоефективних технологічних процесів транспортування, як одиночних кускових, так і сипучих матеріалів вимагає інтегрованого наукового підходу до вирішення задач подальшого удосконалення гвинтових механізмів т...
Вплив параметрів туконапрямника на швидкість потоку часток добрив
У статті приведені результати теоретичних досліджень впливу геометричних параметрів туконапрямника на характер руху часток добрив по ньому. Обґрунтовано раціональні параметри радіусу кривизни його нижньої частини при яки...