Особливості реалізації промисловими роботами механоскладальних технологій в гнучких виробничих комірках
Journal Title: Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин - Year 2015, Vol 45, Issue 1
Abstract
На підставі змістовної сутності та технологічної спільності застосування промислових роботів (ПР) при механоообробці та складанні обгрунтовується термін “роботизована механоскладальна технологія (РМСТ)”, дається її визначення. Розроблені формалізми структури РМСТ покладені в основу аналізу відношень між складовими РМСТ. Вказано на доцільність розглядати термін “траєкторія” щодо переміщення полюса схвата промислового робота, а термін “траєкторний простір” – щодо переміщення технологічного роботизованого комплекту.
Authors and Affiliations
Valerii Kyrylovych
Keywords
Related Articles
- EP ID EP552868
- DOI -
- Views 69
- Downloads 0
Критерії оцінки якості процесу сепарації насіннєвої суміші
В результаті досліджень запропоновані узагальнюючі критерії якості виконання технологічного процесу сепарації насіннєвого матеріалу. Для технологічного процесу сепарації насіннєвої суміші, в результаті якого фракція комп...
Розробка комплексу обладнання для відновлення та зміцнення деталей сільськогосподарських машин класу «круглий стрижень» з застосуванням комбінованої технології
В статті розроблено комплекс обладнання для відновлення та зміцнення деталей сільськогосподарських машин класу «круглий стрижень» з застосуванням комбінованої технології. Розроблено конструкцію вертикальної камери, ел...
Аналіз і прогнозування механічної надійності сільськогосподарських культиваторів
У статті розглянуті питання прогнозування та забезпечення надійності сільськогосподарських культиваторів при виникненні раптових механічних відмов елементів пружних підвісок робочих органів. При цьому враховуються коефіц...
Особенности работы и конструкции шестеренного насоса
В статье рассмотрены особенности конструкции шестеренного насоса, объясняющие его высокий уровень удельной мощности в сравнении с другими типами объемных насосов. Представлены в виде моделей характерные особенности работ...
Дослідження безконтактного руху легких домішок у вертикальному пневмосепаруючому каналі
В статті розглянуто безконтактний рух легких частинок в вертикальному ПСК при їх багаторівневому одношаровому введенні. При прийнятих допущеннях отримані закономірності безконтактного руху легких частинок в ПСК, які дозв...