Параметрична ідентифікація моделей динаміки об’єктів регулювання
Journal Title: Комп’ютерне моделювання: аналіз, управління, оптимізація - Year 2017, Vol 2, Issue 2
Abstract
В даній роботі приділено увагу проблемі параметричної ідентифікації моделей динаміки триємнісних об’єктів. При наявності математичних моделей динаміки об’єктів можна достатньо точно виконати розрахунки оптимальних налагоджень регуляторів з отриманням бажаного виду перехідного процесу регулювання, здійснити моделювання автоматичних систем регулювання ще на стадії їх проектування, використавши ПЕОМ. Відомі методи параметричної ідентифікації мають невисоку точність і зазвичай потребують перетворення отриманих рівнянь в передатні функції або в системи диференціальних рівнянь першого порядку для більшої зручності їх використання. Метою роботи було визначення за графічним зображенням кривої розгону триємнісного об’єкта всіх параметрів моделі динаміки з максимальною точністю. В статті наведено порядок графічного опрацювання кривої розгону з позначенням характерних параметрів і надано алгоритм параметричної ідентифі- кації математичних моделей динаміки триємнісних об’єктів. Запропонований розрахунковий метод визначення сталих часу Т1 , Т2 та Т3 триємнісних об’єктів з використанням ідеальних кривих розгону, які згуртовані за сумою величин ординат характерних точок в три окремі групи, що теж дало можливість суттєво підвищити точність параметричної ідентифікації. Запропонований метод ідентифікації параметрів моделей динаміки триємнісних об’єктів дає можливість найбільш точно визначити суму S всіх сталих часу ідеальних кривих розгону. При ідентифікації параметрів моделей динаміки реальних об’єктів запропоновано здійснювати пошук точки перегину за величиною та знаком різниці Т2 шляхом коректування вхідних даних і виконання декількох повторних розрахунків, доки різниця Т2 не досягне встановленого мінімального значення.
Authors and Affiliations
О. В. Тітова, Н. О. Мінакова, О. Ф. Шуть, О. М. Гнатко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP642484
- DOI -
- Views 121
- Downloads 0
Параметрична ідентифікація моделей динаміки об’єктів регулювання
В даній роботі приділено увагу проблемі параметричної ідентифікації моделей динаміки триємнісних об’єктів. При наявності математичних моделей динаміки об’єктів можна достатньо точно виконати розрахунки оптимальних налаго...
Чисельне моделювання стану пружно-пластичних циліндричних тіл під дією високотемпературних навантажень
Робота присвячена чисельному моделюванню стану пружно-пластичних циліндричних тіл під дією високотемпературних навантажень. Розроблено ітераційний метод покомпонентного розщеплення для розв’язання систем диференціальних...
Features of functioning of the working stand of the automatic mill in the pipe-rolling unit
The bottleneck of unit for production of seamless hot-rolled pipes is an automatic mill. The complexity of the analysis of the phenomena occurring in the deformation zone of the automatic mill, due to the fact that the c...
ПІДХОДИ КЛАСТЕРНОГО АНАЛІЗУ ДО ОЦІНКИ ФІНАНСОВО-ЕКОНОМІЧНОЇ ДІЯЛЬНОСТІ ПІДПРИЄМСТВ
Стаття присвячена фінансово-економічному оціннюванні стану автотранспортних підприємств України шляхом використання багатовимірного статистичного кластерного аналізу. В статті було розв’язано задачу аналізу фінансово-еко...
Моделирование эффекта реологической аномалии в водных растворах аминосиликатов
В работе предлагается простая математическая модель взаимосвязанных кислотноосновных и поликонденсационных равновесий в водных растворах аминосиликатов (полисиликатов алифатических аминов, аминоспиртов и других аминосоед...