Параметрична ідентифікація моделей динаміки об’єктів регулювання
Journal Title: Комп’ютерне моделювання: аналіз, управління, оптимізація - Year 2017, Vol 2, Issue 2
Abstract
В даній роботі приділено увагу проблемі параметричної ідентифікації моделей динаміки триємнісних об’єктів. При наявності математичних моделей динаміки об’єктів можна достатньо точно виконати розрахунки оптимальних налагоджень регуляторів з отриманням бажаного виду перехідного процесу регулювання, здійснити моделювання автоматичних систем регулювання ще на стадії їх проектування, використавши ПЕОМ. Відомі методи параметричної ідентифікації мають невисоку точність і зазвичай потребують перетворення отриманих рівнянь в передатні функції або в системи диференціальних рівнянь першого порядку для більшої зручності їх використання. Метою роботи було визначення за графічним зображенням кривої розгону триємнісного об’єкта всіх параметрів моделі динаміки з максимальною точністю. В статті наведено порядок графічного опрацювання кривої розгону з позначенням характерних параметрів і надано алгоритм параметричної ідентифі- кації математичних моделей динаміки триємнісних об’єктів. Запропонований розрахунковий метод визначення сталих часу Т1 , Т2 та Т3 триємнісних об’єктів з використанням ідеальних кривих розгону, які згуртовані за сумою величин ординат характерних точок в три окремі групи, що теж дало можливість суттєво підвищити точність параметричної ідентифікації. Запропонований метод ідентифікації параметрів моделей динаміки триємнісних об’єктів дає можливість найбільш точно визначити суму S всіх сталих часу ідеальних кривих розгону. При ідентифікації параметрів моделей динаміки реальних об’єктів запропоновано здійснювати пошук точки перегину за величиною та знаком різниці Т2 шляхом коректування вхідних даних і виконання декількох повторних розрахунків, доки різниця Т2 не досягне встановленого мінімального значення.
Authors and Affiliations
О. В. Тітова, Н. О. Мінакова, О. Ф. Шуть, О. М. Гнатко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP642484
- DOI -
- Views 128
- Downloads 0
Location-allocation problems
The paper considers various location-allocation problems arising in the process of strategic planning of regional development. Thus, the problems are attractive for both commercial and state-owned companies. Process of s...
Математическое моделирование сборки составной оболочки
Сборка является заключительным этапом изготовления машин, аккумулирующим накопленные на предшествующих этапах несовершенства. Для составной оболоч- ки многоступенчатых ракет контейнерного базирования существующий уровень...
Utilization of genetic algorithms in problems of discrete optimization of corroding structures
The paper proposes a new efficient algorithm to solve the problems of corroding hinged-rod structures optimal design, which involves obtaining solutions with given accuracy. When solving the optimization problem, it is r...
Гнучка виробничо-логістична система: модель управління складом з дефіцитом
Сучасні умови функціонування підприємств в рамках ринкової економіки, а також в умовах невизначеності та нестійкості зовнішнього середовища вимагають нових, високо ефективних засобів та методів управління його господарсь...
CLUSTER ANALYSIS APPROACHES TO ASSESSING THE FINANCIAL AND ECONOMIC ACTIVITIES OF ENTERPRISES
The article is devoted to the financial and economic assessment of the state of road transport enterprises in Ukraine through the use of multidimensional statistical cluster analysis. The article solved the task of analy...