Паретооптимизация параметров тренажера-гексапода по критериям маневренности
Journal Title: ВІСНИК НАЦІОНАЛЬНОГО ТЕХНІЧНОГО УНІВЕРСИТЕТУ «ХПІ» Серія: “Машинознавство та САПР” - Year 2018, Vol 1, Issue 25
Abstract
Для тщательной подготовки экипажа мобильных транспортных объектов по принятию быстрых решений по удержанию курса и мгновенных реакций по изменению движения предложено усовершенствовать тренажерную технологию путем эффективного использования рабочей зоны и снижения риска возникновения сингулярных конфигураций механизма тренажера. Предложены новые методы оценки свойства "маневренность" механизма параллельной структуры и кинематики типа гексапод в виде критериев эффективности рабочей зоны и сингулярности конфигураций. В результате Паретооптимизации критериальных показателей определена область оптимальных значений отношения радиусов ориентации шарниров платформы гексапда в интервале 0,75…0,95. Установлено, что конструктивные размеры авиатренажера модели Ан 124-100-D АНТК "Антонов" расположены в оптимальной области. Рекомендуемый диапазон значений углов тангажа (от 20º до 50º) позволяет эффективно использовать рабочую зону тренажера при одновременном снижении риска возникновения сингулярных конфигураций.
Authors and Affiliations
Viktor Yaglinskij, Genadij Kozeracky, Anatolij Khikhlovsky, Oleg Ozerniuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP526953
- DOI 10.20998/2079-0775.2018.25.29
- Views 138
- Downloads 0
РОЗРАХУНКОВІ ДОСЛІДЖЕННЯ НАПРУЖЕНО-ДЕФОРМОВАНОГО СТАНУ ЕЛЕМЕНТІВ КОНВЕЄРІВ
Розроблено моделі та здійснено аналіз напружено-деформованого стану елементів шахтових конвеєрів. Для цього розвинено та адаптовано метод узагальненого параметричного моделювання. Він дає змогу варіювати проектні рішення...
Можливості використання твердих тонких покриттів у hcr зачепленні, яке працює в екологічно чистому мастилі
У статті описані можливості застосування твердих тонких покриттів до нестандартної евольвентної передачі HCR, яка виготовленна з матеріалу 16MnCr5 і працює в екологічно чистому трансмісійному мастилі OMV Biogear S150. На...
Моделирование и анализ НДС эволютного зацепления в системе Autodesk Fusion
В статье рассмотрены возможности программы Autodesk Fusion при проектировании зубчатых и цепных передач, а также анализ напряженнодеформированного состояния в программном модуле Simulation. Приведена методика синтеза и а...
КОНТАКТНА ВЗАЄМОДІЯ СКЛАДНОПРОФІЛЬНИХ ДЕТАЛЕЙ З УРАХУВАННЯМ ЛОКАЛЬНОЇ ПОДАТЛИВОСТІ ПОВЕРХНЕВОГО ШАРУ
Стаття присвячена розробці підходів, методів і моделей для дослідження напружено-деформованого стану складнопрофільних тіл з урахуванням їхнього контакту по шорстких поверхнях. У роботі розв'язана задача аналізу контакт...
Кваліметрична модель технічного рівня тренажера-гексапода
Виконано аналіз існуючих методів удосконалення конструкцій технічних об’єктів і оптимізації їх критеріальних параметрів під час відпрацювання заданих функціональних траєкторій. Запропоновано групові комплексні показники...