Паретооптимизация параметров тренажера-гексапода по критериям маневренности
Journal Title: ВІСНИК НАЦІОНАЛЬНОГО ТЕХНІЧНОГО УНІВЕРСИТЕТУ «ХПІ» Серія: “Машинознавство та САПР” - Year 2018, Vol 1, Issue 25
Abstract
Для тщательной подготовки экипажа мобильных транспортных объектов по принятию быстрых решений по удержанию курса и мгновенных реакций по изменению движения предложено усовершенствовать тренажерную технологию путем эффективного использования рабочей зоны и снижения риска возникновения сингулярных конфигураций механизма тренажера. Предложены новые методы оценки свойства "маневренность" механизма параллельной структуры и кинематики типа гексапод в виде критериев эффективности рабочей зоны и сингулярности конфигураций. В результате Паретооптимизации критериальных показателей определена область оптимальных значений отношения радиусов ориентации шарниров платформы гексапда в интервале 0,75…0,95. Установлено, что конструктивные размеры авиатренажера модели Ан 124-100-D АНТК "Антонов" расположены в оптимальной области. Рекомендуемый диапазон значений углов тангажа (от 20º до 50º) позволяет эффективно использовать рабочую зону тренажера при одновременном снижении риска возникновения сингулярных конфигураций.
Authors and Affiliations
Viktor Yaglinskij, Genadij Kozeracky, Anatolij Khikhlovsky, Oleg Ozerniuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP526953
- DOI 10.20998/2079-0775.2018.25.29
- Views 152
- Downloads 0
Построение 3D-модели зубчатого колеса в приложении GearTeq
В статье рассмотрен процесс построения и моделирование зубчатого колеса в универсальном CAD приложении GearTeq. Данное приложение позволяет создавать 3D модели зубчатых колёс практически любой зубчатой передачи. Сделан о...
РЕАЛІЗАЦІЯ БАЗОВИХ МЕТОДІВ ТА МОДЕЛЕЙ ЗАХИЩЕНОСТІ БОЙОВИХ МАШИН ЛЕГКОЇ КАТЕГОРІЇ ЗА МАСОЮ ВІД КІНЕТИЧНИХ БОЄПРИПАСІВ
Захищеність бойових машин легкої категорії за масою від ураження кінетичними боєприпасами сформована як комплексна задача визначення закономірностей впливу проектних чинників, характеристик засобів ураження та умов бойов...
Можливості використання твердих тонких покриттів у hcr зачепленні, яке працює в екологічно чистому мастилі
У статті описані можливості застосування твердих тонких покриттів до нестандартної евольвентної передачі HCR, яка виготовленна з матеріалу 16MnCr5 і працює в екологічно чистому трансмісійному мастилі OMV Biogear S150. На...
РОЗРОБКА ЧИСЛОВИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ КОМПЛЕКСНОГО ДОСЛІДЖЕННЯ НАПРУЖЕНО-ДЕФОРМОВАНОГО СТАНУ ЕЛЕМЕНТІВ ГІДРОПЕРЕДАЧІ ГОП-900
У статті описані розрахункові схеми для математичного моделювання елементів, працюючих у складі гідрооб'ємної передачі (ГОП), і математичні моделі для визначення напружено-деформованого стану елементів гідрооб'ємної пере...
ФУНКЦІОНАЛЬНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕРСПЕКТИВНОГО ВАГОНА-ЦИСТЕРНИ ДЛЯ ПЕРЕВЕЗЕНЬ РОЗПЛАВЛЕНОЇ СІРКИ
У статті описані конструкторські рішення, реалізовані в перспективному вагоні-цистерні моделі 15-9544, а також функціональні випробування дослідного зразка даного вагона. За результатами випробувань зроблено висновок, що...