PENGGUNAAN PERSAMAAN MATEMATIKA UNTUK PENIMBANG BERBASIS SENSOR JARAK PADA ALAT ANGKUT TBS KELAPA SAWIT
Journal Title: Jurnal Ilmiah Rekayasa Pertanian dan Biosistem - Year 2022, Vol 10, Issue 1
Abstract
Salah satu aspek krusial pada pengangkutan Tandan Buah Segar (TBS) Kelapa sawit dari kebun sampai pabrik adalah keutuhan kuantitas, mengingat jaraknya yang sering jauh dan melewati berbagai kondisi. Saat ini pnimbangan TBS hanya dilakukan di titip berangkat dan di titik akhir Untuk itu diperlukan alat timbang yang terdapat pada alat angkut TBS agar berat buah dapat dipantau kapan pun selama dalam perjalanan. Ini dapat dilakukan dengan menerapkan alat timbang yang terintegrasi di bak angkut. Agar penimbang awet, sensor berat harus tidak secara terus menerus menanggung beban, sehingga dalam penelitian ini digunakan alternatif sensor  jarak. Penelitian ini bertujuan untuk 1)mengembangkan persamaan matematika konversi jarak ke berat yang akan diterapkan pada model timbangan pada alat angkut TBS dengan sensor jarak (ATSJ) tersebut; 2) menetapkan ketepatan (akurasi) timbangan. Metode penelitian dibagi menjadi tiga tahap, yaitu: 1) Membangun model timbangan berbasis mikrokontroler dengan sensor jarak, 2) Uji kalibrasi,  3)Uji fungsional untuk mendapatkan ketepatan alat. Untuk menguji apakah bacaan ATSJ tidak berbeda dengan berat beban sebenarnya digunakan uji T. Hasil penelitian memperlihatkan terdapat hubungan linier antara perubahan berat (kg) terhadap jarak (cm) pada obyek, dan timbangan hasil rancangan dapat membaca perubahan ini. Pada pengujian tahap pertama terhadap timbangan duduk didapatkan persamaan J=0,9859xBd - 0,1665; dengan R2=0,9899. Pembuktian tersebut digunakan untuk mendapatkan persamaan di obyek alat angkut, dan didapatkan persamaan: J = -0,004xBb + 9,9372; dengan R2 = 0,9312. Persamaan ini yang dimasukkan ke dalam coding pada mikrokontroler ATSJ. Hasil pengujian menunjukkan ATSJ memberikan akurasi penimbangan sebesar 92,9 %.
Authors and Affiliations
Muhammad Murdzany Billy,Andreas Wahyu Krisdiarto,
Keywords
Related Articles
- EP ID EP714047
- DOI -
- Views 45
- Downloads 0
PENENTUAN POSISI TIGA DIMENSI BUAH JAMBU KRISTAL MATANG MENGGUNAKAN PENGINDERAAN STEREO
Crystal Guava is one type of seedless guava that has high economic value and is favored by the people of Indonesia. Crystal guava fruit has a dark green color when it is still unripe and turns light green when it is ripe...
Kajian Pengaruh Kombinasi Iradiasi Sinar Gamma Dan Pelapisan Lilin Lebah Pada Buah Mangga Arumanis
Mangga arumanis tidak hanya digemari di dalam negeri, tapi juga merupakan salah satu komoditas ekspor bagi Indonesia. Namun, masih sulit melakukan ekspor dalam jumlah besar karena umur simpan yang relatif pendek. Untuk m...
Perancangan Sistem Kendali Suhu Pada Mesin Pengering Hybrid Menggunakan Metode Fuzzy Logic
Food security is condition related to food supply sufficient in quantity and quality, safety, diversity, nutritious content, equitability and affordability. Post harvest handling of paddy is a very strategic effort in or...
Optimasi Jalur Distribusi Sayuran Daun Segar menggunakan Metode Saving Matriks (Studi Kasus: Keboen Bapak)
Perkembangan teknologi dan peningkatan permintaan sayuran daun segar dengan kualitas tinggi membuat perusahaan berlomba-lomba untuk meningkatkan daya saing terutama kualitas produknya. Salah satu faktor yang harus diperh...
RANCANG BANGUN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN DENGAN POMPA OTOMATIS SISTEM IRIGASI TETES PADA LAHAN KERING
ABSTRAK  Penelitian ini bertujuan untuk (1) Merancang bangun peralatan penyiraman otomatis pada lahan kering, (2) Menentukan cara yang efektif dan efisien, (3) Mengetahui unjuk kerja yang lebih spesifik dalam p...