Pilotless flight vehicle motion control in the conditions of uncertainty
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2015, Vol 0, Issue 29
Abstract
The article is devoted to the problem of pilotless airplane motion parameters adaptive regulator synthesis on the basis of the identification approach. For the solution of identification task the application possibility of various observers algorithms was considered. One of them is the algorithm of a nonlinear Kalman filter. It allows to estimate simultaneously state vector and parameters of state matrix. Application of this algorithm demands presence of a separate assortment of metres for state vector derivative. Researches have shown, that for various uncertainty level of motion mathematical model of pilotless airplane it ensures too low accuracy of control, even in comparison with the proportional regulator with the constant factors, received for nominal model. The algorithm of the linear optimum observer has appeared as more effective instrument of identification in the problem of flight adaptive control. It allows to increase accuracy of control in comparison with non adaptive regulators. Thus the best outcomes turn out at use of the separate observer for model parameters and the separate observer of motion parameters vector, and also in the presence of the information on air velocity of flight. In algorithm of an adaptive control sequentially to observers the proportional feedback on state vector with variable factors was used. Factors of functional for all observers corresponded to the factors received for not adaptive linearly- quadratic optimum regulator.
Authors and Affiliations
Ольга Сергеевна Завальная,, Виталий Витальевич Бурнашев
Keywords
Related Articles
- EP ID EP540193
- DOI -
- Views 80
- Downloads 0
БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ ПАРАМЕТРИЧНИЙ СИНТЕЗ РОБАСТНИХ СИСТЕМ ГІРОСКОПІЧНОЇ СТАБІЛІЗАЦІЇ ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ
<p><em>Представлено основні положення багатокритеріального параметричного синтезу робастних гіроскопічних систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, що функціонують на наземних рухомих об’єктах в складних...
VIBRATIONS OF AIRCRAFT ENGINES TURBINE BLADES WITH HYSTERETIC ENERGY DISSIPATION
<p class="MsoNormal" style="tab-stops: 117.85pt;"><span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-ansi-language: UK;" lang="UK">Vibrations</span><span style="font-size: 14.0...
МЕТОДИКА СИНТЕЗУ РІВНЯНЬ РУХУ ВІБРОІЗОЛЬОВАНОЇ ГІРОСКОПІЧНОЇ СИСТЕМИ.
<p><em>Пропонується методика синтезу рівнянь руху віброізольованої гіроскопічної системи з використанням загальних теорем динаміки. Синтезовані рівняння руху утримують відомі реакції в осях підвісу елементів гіроскопічно...
НОВИЙ ПІДХІД ДО НОРМУВАННЯ ПОХИБОК ЗАСОБІВ ВИМІРЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ ЯКОСТІ ЕЛЕКТРОЕНЕРГІЇ
Висвітлено проблеми, пов’язані з запровадженням стандарту на норми якості електроенергії. Обгрунтовано необхідність підвищення точності вимірювання параметрів якості. Показано недоліки стандарту щодо нормування похибок з...
IDENTIFICATION OF DYNAMIC CHARACTERISTIC OF TEMPERATURE TRANSDUCERS
In this article the analysis of preset techniques for dynamic identification of temperature transducers is expressed. The proposed technique includes step temperature changing in temperature transducer input by means of...