ПОВЫШЕНИЕ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОЙ ТРИАНГУЛЯЦИИ В 3D СКАНЕРАХ ДЛЯ ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ РОБОТА
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2011, Vol 28, Issue
Abstract
Представлена система технического зрения, разработанная для решения задач автономной навигации: обнаружение препятствий для мобильного робота, определение его местоположения в обозреваемом секторе пространства и создания цифровой карты видимой поверхности с метрологической точностью. Рассматриваются вопросы формирования сигнала, его обработки и повышения разрешающей способности.
Authors and Affiliations
O. Yu. Sergiyenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP368696
- DOI -
- Views 78
- Downloads 0
TRAINING STAND FOR SIMULATION OF CONTROL FAILURE INTERNAL COMBUSTION ENGINE ELECTRONIC SYSTEM
Basic provisions on development of the diagnostic stand are specified, the scheme of functioning of the stand is provided, advantages and disadvantages of the offered stand are considered.
METHODOLOGY OF HIBRID VEHICLE ELECTRIC POWER UNIT BASIC CHARACTERISTICS DETERMINATION
The methodology of preliminary hybrid electric vehicle with lead-acid battery estimation is of-fered. The testing results of automobile «Tavria» are presented.
ИССЛЕДОВАНИE РЕЖИМОВ ТОРМОЖЕНИЕ-СТОП-НАЧАЛО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ НА УКЛОНЕ
Выполнено имитационное моделирование динамического поведения автомобиля и систем управления его движением. Режимы моделирования отражают замедление автомобиля тормозной системой до полной его остановки на уклоне, удержан...
MODELING OF THE HARP STYLE CABLE-STAYED BRIDGE AND ITS STRENGTH ANALYSIS
Сable-stayed bridge structural optimization based on linear programming and static analysis is described. Two structural schemes are proposed. Series of geometric, computational models with various boundary conditions ar...
FEATURES OF USING A COMPLEX HEATING SYSTEM WITH PHASE-TRANSITIONAL THERMAL ACCUMULATOR DURING THE PRE-START AND AFTER-START VEHICLE ENGINE HEATING UNDER ITS
The article deals with the features of applying a vehicular engine complex heating system with a phase-transitional thermal accumulator. The article describes the structure of information package for studying the inter...