ПОВЫШЕНИЕ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОЙ ТРИАНГУЛЯЦИИ В 3D СКАНЕРАХ ДЛЯ ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ РОБОТА
Journal Title: Автомобильный транспорт - Year 2011, Vol 28, Issue
Abstract
Представлена система технического зрения, разработанная для решения задач автономной навигации: обнаружение препятствий для мобильного робота, определение его местоположения в обозреваемом секторе пространства и создания цифровой карты видимой поверхности с метрологической точностью. Рассматриваются вопросы формирования сигнала, его обработки и повышения разрешающей способности.
Authors and Affiliations
O. Yu. Sergiyenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP368696
- DOI -
- Views 89
- Downloads 0
MYKOLA HOVORUSHCHENKO (1924–2011): BIOGRAPHY OF A SCIENTIST
The article is devoted to the biography of Mykola Yakovych Hovoruschenko (1924–2011). M. Hovorushchenko is known for his role in the development of the first modern stations of automated diagnostics. Under the direction...
DIELECTRIC PERMEABILITY OF OILS FOR TRANSMISSIONS
The results of definition of quality oils for SAE 80W-90 and SAE 85W-140 transmissions by means of standard parameters of quality and with application of dielectric permeability are resulted. It has been established that...
ВИКОРИСТАННЯ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ У МЕТОДИЦІ ВИКЛАДАННЯ ДИСЦИПЛІНИ «КОМП’ЮТЕРНА ЕЛЕКТРОНІКА»
Запропоновано методику викладання дисципліни «Комп’ютерна електроніка» (розділ «Теорія електричних і магнітних кіл») в умовах дистанційної форми навчання.
ОЦІНКА РАЦІОНАЛЬНОЇ ПЛОЩІ ТРАНСПОРТНОГО РАЙОНУ В МОДЕЛІ ГРОМАДСЬКОГО ПАСАЖИРСЬКОГО ТРАНСПОРТУ МІСТА
Наведено новий підхід до оцінки раціональної площі транспортного району у моделі громадського пасажирського транспорту міста на основі імовірності використання для поїздок зупиночного пункту, що розташований на території...
VEHICLE CONTROLLABILITY AT ITS STEADY MOTION
Vehicle controllability is presented as one of stability properties. Dependences for eigentones inplane road calculation of two-, three- and four-axis vehicles are defined.