ПРОЕКТУВАННЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ КОЛІСНИМ РОБОТОМ
Journal Title: Інформаційні технології в моделюванні - Year 2018, Vol 0, Issue
Abstract
В даний час в світі інтенсивно розширюються області досліджень і використання мобільних роботів – механізованих систем, які базуються на останніх досягненнях механіки, мікропроцесорної техніки, контрольновимірювальних систем, інформатики та теорії управління.
Authors and Affiliations
Є. С. Ткаченко, К. Т. Кузьма
Keywords
Related Articles
- EP ID EP446035
- DOI -
- Views 71
- Downloads 0
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОМПЬЮТЕРНОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ЗА СОСТОЯНИЕМ ГЛИНОЗЁМНОЙ ПУЛЬПЫ
Потребности производства ставят задания, связанные с определением состояния вещества в условиях высоких температур а также особенным состоянием контролируемых веществ (агрессивностью, токсичностью, радиоактивностью и т.д...
ТЕОРЕТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ЕЛЕКТРОПРОВІДНОСТІ ПОЛІМЕРНИХ ЕЛЕКТРОЛІТІВ ДЛЯ ЛІТІЄВИХ ДЖЕРЕЛ СТРУМУ
Одним з перспективних напрямків удосконалення літієвих та літіййонних хімічних джерел струму є застосування у них полімерних електролітів (ПЕ), що дозволяють вдосконалити їх енергетичні і експлуатаційні характеристики та...
ЗГОРТКОВІ НЕЙРОННІ МЕРЕЖІ ДЛЯ РОЗПІЗНАВАННЯ ОБРАЗІВ
Дослідження по розпізнаванню об’єктів є одним з пріоритетних напрямків розвитку техніки і науки в цілому. Проблема виявлення образу особи є однією з найскладніших завдань у сфері інформаційних технологій через велику різ...
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИМПУЛЬСНЫМ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ИЗЛУЧАТЕЛЕМ, ИСПОЛЬЗУЕМЫМ В ГИДРОАКУСТИЧЕСКОМ ИНФОРМАЦИОННОМ КАНАЛЕ ЦИФРОВОЙ СВЯЗИ
Первые упоминания о работах по цифровой гидроакустической связи появились в начале 80-х годов. Наибольшее распространение получили системы связи с амплитудной и фазовой модуляцией, в которых значение цифрового сигнала за...
ІНФОРМАЦІЙНА ТЕХНОЛОГІЯ ОЦІНКИ ЯКОСТІ ДРУКОВАНОЇ ПРОДУКЦІЇ
В умовах науково-технічного прогресу і підвищення конкурентноринкової боротьби загострюється увага до рівня якості продукції. Якість продукції – це її споживчі властивості, тобто здатність задовольняти потреби споживача....