Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym Kawasaki RS003N
Journal Title: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej - Year 2016, Vol 10, Issue
Abstract
Roboty znajdują szerokie zastosowanie w dzisiejszym przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je, aby zastąpić ludzi w pracy na stanowiskach niebezpiecznych, bądź uciążliwych. Niemiej jednak, coraz bardziej popularnym trendem w robotyce staje się współpraca robota z człowiekiem. Zagadnienie to stanowi nowe wyzwanie w tej dziedzinie – usuwane są bowiem bariery bezpieczeństwa, a ich działanie zastępowane jest inteligentnym oprogramowaniem robota. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu zespołowego dotyczącego stworzenia aplikacji komputerowej, która umożliwia sterowanie robotem przemysłowym. W pracy omówiono także ideę współpracy robotów z ludźmi, przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w robota Kawasaki RS003N na którym realizowano prace, zaprezentowano aplikację opracowaną w języku Visual Basic, jak i metodykę programowania robota.
Authors and Affiliations
Marek Grobelny, Sebastian Jarosiński, Marcin Piłat, Daniel Pieniak, Łukasz Sobaszek
Keywords
Related Articles
- EP ID EP265873
- DOI -
- Views 92
- Downloads 0
Wielostanowa komórka pamięci magnetycznej - analiza czasowa szybkości zapisu oraz gęstości upakowania komórek
Przebadano model wielostanowej komórki pamięci magnetycznej. Przeprowadzono analizę ilości stanów stabilnych, wyznaczono natężenie sygnału przełączającego (pole Zeemana) pomiędzy stanami w zależności od czasu przełączani...
Koncepcja oceny poziomu wiedzy technicznej w dziale badawczo-rozwojowym: studium przypadku
W artykule zaprezentowano koncepcję oceny poziomu wiedzy technicznej w dziale badawczo-rozwojowym opracowaną na podstawie analizy literatury przedmiotu. Sporządzono charakterystykę wiedzy ukrytej i jawnej w dziale badawc...
Realizacja stanowiska badawczego do mapowania wydajności prądowej ogniw fotowoltaicznych metodą LBIC
W pracy przedstawiono zbudowane stanowisko badawcze do badań ogniw słonecznych z wykorzystaniem techniki punktowego indukowania prądu wiązką laserową LBIC. Omówiono szczegółowo poszczególne bloki wchodzące w skład komple...
Zastosowanie algorytmu genetycznego do tworzenia portretów pamięciowych
W artykule przedstawiony został sposób wykorzystania algorytmu genetycznego do tworzenia portretu pamięciowego metodą komputerową. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji umożliwiło wygenerowanie portretu pamięciowego...
Model konwersji wiedzy ukrytej w wiedzę jawną przy zastosowaniu algorytmu Bayes’a na przykładzie działu badawczo-rozwojowego w przedsiębiorstwie produkcyjnym
W artykule przedstawiono tematykę konwersji wiedzy ukrytej w wiedzę jawną na podstawie działu badawczo-rozwojowego w przedsiębiorstwie produkcyjnym. Sformułowano otoczenie problemu badawczego: w dziale B+R średniego prze...