PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE
Journal Title: The Journal of Engineering and Exact Sciences - Year 2017, Vol 3, Issue 5
Abstract
Pesquisas tem se voltado cada vez mais para a área da robótica. Um dos ramos que têm tido avanços significativos dado as diversas aplicações como montagem devido ao alto grau de repetibilidade e próteses mecânicas devido à significativa e melhora na qualidade de vida é a área de manipuladores robóticos.
Authors and Affiliations
KEVIN BRAATHEN DE CARVALHO ; TATIANA KALGANOVA
CÓDIGO NUMÉRICO DO OPENFOAM PARA ESTUDO DE MODELOS DE FLUXOS BIFÁSICOS GÁS-LÍQUIDO: VALIDAÇÃO
Este artigo tem como objetivo a validação de um código numérico para o estudo de fluxos bifásicos gás-líquido. Os resultados obtidos mostram que: 1) para a reprodução numérica de regimes turbulentos por meio de modelos l...
ÍNDICE DE GEOACUMULAÇÃO DE MERCÚRIO NA BACIA DO IGARAPÉ DO EDUCANDOS (MANAUS/AMAZONAS)
A Amazônia é uma região conhecida mundialmente por sua biodiversidade, mas também por apresentar altos níveis de Hg em diversos compartimentos do ambiente. Neste trabalho, o Hg foi determinado em sedimento da Bacia do Ed...
MODELO MATEMÁTICO PARA OTIMIZAÇÃO DA PRODUÇÃO EM UMA EMPRESA PRODUTORA DE PEÇAS AUTOMOBILÍSTICAS
A todo momento é possível se deparar com problemas no qual é demandado grande tempo e esforço para que sejam solucionados manualmente, enquanto é possível utilizar a pesquisa operacional para encontrar soluções ótimas e...
DESIDROGENAÇÃO DO β-CITRONELOL SOBRE CATALISADOR Cu/ZrO2
A obtenção de citronelal é muito importante para as indústrias, pois este terpeno é utilizado na produção de inúmeros produtos, que vão desde fármacos a produtos da química fina. O presente trabalho objetivou estudar, de...
ESTUDO DE UM NOVO PERFIL AERODINÂMICO VOLTADO PARA A COMPETIÇÃO SAE BRASIL AERODESIGN
O projeto aerodinâmico e todo o estudo de fenômenos relacionado ao mesmo são de grande importância para o projeto final da aeronave, pois, segundo Rodrigues (2014), a configuração aerodinâmica adequada influencia na anál...