PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
Journal Title: The Journal of Engineering and Exact Sciences - Year 2017, Vol 3, Issue 5
Abstract
O desenvolvimento de robôs ou de outros dispositivos eletromecânicos se dá pela necessidade de alta produção, que requer velocidade e precisão quer excedem os limites físicos do ser humano, bem como em ambientes hostis ou desconfortáveis. Robôs realizam tarefas e operações de maneira precisa e não requerem elementos comuns de segurança, que são indispensáveis em operações com humanos. Entre as aplicações mais comuns de robôs industriais destacam-se: soldagem, pintura, fabricação, montagem e inspeção (Niku, 2013).
Authors and Affiliations
LUÍS FILIPE LOPES DE CARVALHO
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