Prosthesis of human hand – prototype and numerical analysis
Journal Title: Niepełnosprawność - zagadnienia, problemy, rozwiązania - Year 2018, Vol 0, Issue 26
Abstract
The paper presents aim of work to create a lightweight and cheap mioelectric prosthesis hand with shape of human hand obtained from 3D scan with reverse engineering that allows the most accurate imitation of the action, accuracy, and to allow for independent movement of the thumb and fingers. This is an innovative concept of the human hand shaped effector with use of proprietary finger movement mechanism. The paper also deals with the problem of the hand prosthesis. Upper limb prosthesis pose a very complicate problem. During their creation it is necessary to consider the complexity, precision and diversity of the performed actions. Artificial hand should allow to catch any object with dynamics, relevant strength and high precision. For this purpose were done: a review of literature and patents on human hand shaped robotic effectors, design assumptions for the author’s solution, followed by a project in the CAD engineering software environment, and basic mechanical research using CAE tools (SolidWorks and Ansys) were carried out. In the end a numerical simulation MES was made in Ansys software, taking into account load, deformations and tensions according to Huber–von Mises’es hypothesis.
Authors and Affiliations
Sławomir Grycuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP370070
- DOI -
- Views 92
- Downloads 0
Osoby niepełnosprawne w świetle Narodowego Spisu Powszechnego Ludności i Mieszkań z 2011 r. – wybrane aspekty
Spisy traktowane są jako jedno z najważniejszych źródeł informacji statystycznej, bowiem należą do podstawowych, tzw. pełnych przekaźników wiedzy o społeczeństwie i jego cechach zespołowych, demograficznych oraz sp...
Jakość życia osoby z zespołem zamknięcia – studium przypadku
Zespół zamknięcia to schorzenie neurologiczne, powstające najczęściej w wyniku udaru pnia mózgu, charakteryzujące się porażeniem mięśni całego ciała, w wyniku którego chory pozostaje bez możliwości wykonania ruchów, za w...
Osoby niepełnosprawne w świetle Narodowego Spisu Powszechnego Ludności i Mieszkań z 2011 r. – wybrane aspekty1
Spisy traktowane są jako jedno z najważniejszych źródeł informacji statystycznej, bowiem należą do podstawowych, tzw. pełnych przekaźników wiedzy o społeczeństwie i jego cechach zespołowych, demograficznych oraz społeczn...
Financial exclusion of people with disabilities
The purpose of paper is to diagnose the problem of exclusion of persons with disabilities from the financial world and in particular from the banking sector. The subject of the study is to present people suffering from d...
Osoby niepełnosprawne i ich aktywizacja zawodowa na otwartym rynku pracy a polityka społeczna w Polsce. Programy wsparcia realizowane przez Fundację Aktywizacja
Doświadczenie niepełnosprawności nieuchronnie wiąże się z dramatycznymi przeżyciami i zmaganiami, połączonymi z istniejącym uszkodzeniem i niepełną sprawnością organizmu. Pogodzenie się z nieodwracalnością istniejącego s...