Prosthesis of human hand – prototype and numerical analysis
Journal Title: Niepełnosprawność - zagadnienia, problemy, rozwiązania - Year 2018, Vol 0, Issue 26
Abstract
The paper presents aim of work to create a lightweight and cheap mioelectric prosthesis hand with shape of human hand obtained from 3D scan with reverse engineering that allows the most accurate imitation of the action, accuracy, and to allow for independent movement of the thumb and fingers. This is an innovative concept of the human hand shaped effector with use of proprietary finger movement mechanism. The paper also deals with the problem of the hand prosthesis. Upper limb prosthesis pose a very complicate problem. During their creation it is necessary to consider the complexity, precision and diversity of the performed actions. Artificial hand should allow to catch any object with dynamics, relevant strength and high precision. For this purpose were done: a review of literature and patents on human hand shaped robotic effectors, design assumptions for the author’s solution, followed by a project in the CAD engineering software environment, and basic mechanical research using CAE tools (SolidWorks and Ansys) were carried out. In the end a numerical simulation MES was made in Ansys software, taking into account load, deformations and tensions according to Huber–von Mises’es hypothesis.
Authors and Affiliations
Sławomir Grycuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP370070
- DOI -
- Views 85
- Downloads 0
Internet Without Barriers – Accessibility and Usability vs the Needs of the Disabled
Internet without barriers – that is such as constitutes a communication space regardless of gender, age, culture or the degree of disability. In order to be able to use the Internet in this case, one needs not only an in...
Sprawozdanie z II Konferencji naukowej z cyklu: Wrocławskie Spotkania Pedagogów Specjalnych „Nic o nas bez nas” – osoby z niepełnosprawnościami w drodze ku dorosłości
Przedstawione sprawozdanie dotyczy II Konferencji naukowej z cyklu Wrocławskie Spotkania Pedagogów Specjalnych pt. „Nic o nas bez nas” – osoby z niepełnosprawnościami w drodze ku dorosłości, która odbyła się 25 września...
Dostępność Roztocza dla turystyki pieszej osób z niepełnosprawnością ruchową
Położenie geograficzne, bogactwo przyrody Roztocza, wielokulturowość, a także intensywnie rozwijająca się w ostatnich latach infrastruktura, sprawiają, że jest to kraina atrakcyjna turystycznie. Bazując na tych walorach,...
Stimulation of a child with multiple disabilities in a flexible education system. Recommended model and reality
It is a review article that presents educational and rehabilitation needs of a child with multiple disabilities. It discusses possible forms of education and the assessment of their suitability for the development of a c...
Przestrzeganie wolności i praw człowieka i obywatela w domach pomocy społecznej
W artykule przestawiono zagadnienie przestrzegania wolności i praw człowieka w domach pomocy społecznej (DPS-ach). Celem tekstu jest prezentacja stanu obecnego oraz rozwiązań prawnych, które zapewniłyby mieszkańcom DPS-ó...