Proteza ludzkiej dłoni – prototyp i analiza numeryczna
Journal Title: Niepełnosprawność - zagadnienia, problemy, rozwiązania - Year 2018, Vol 0, Issue 26
Abstract
W artykule przedstawiono cel pracy, którym było stworzenie lekkiej i taniej protezy mioelektrycznej ręki w kształcie ludzkiej dłoni, uzyskanej ze skanowania 3D, za pomocą inżynierii odwrotnej. Pozwoliła ona na dokładne odwzorowanie działania i wyglądu. Dodatkowo umożliwiono niezależne poruszanie kciukiem i palcami. Jest to innowacyjna koncepcja efektora w kształcie ludzkiej dłoni z wykorzystaniem autorskiego mechanizmu poruszania palcami. Praca dotyczy również problemu protez rąk. Protezy kończyn górnych stanowią bardzo skomplikowane zagadnienie. Podczas ich tworzenia należy wziąć pod uwagę złożoność i precyzję wykonywanych czynności i różnorodność. Sztuczna ręka powinna pozwalać złapać każdy przedmiot z dużą dynamiką, odpowiednią siłą i precyzją. W tym celu został wykonany przegląd literatury i patentów na temat ludzkich efektorów robotycznych; stworzono założenia projektowe dla rozwiązania autorskiego, a następnie zrealizowano projekt w środowisku programistycznym CAD i podstawowe badania mechaniczne przeprowadzone za pomocą narzędzi CAE (SolidWorks i Ansys). Na końcu wykonano analizę numeryczną MES w oprogramowaniu Ansys, biorąc pod uwagę obciążenie, odkształcenia i napięcia według hipotezy Hubera-von Misesa.
Authors and Affiliations
Sławomir Grycuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP355776
- DOI -
- Views 76
- Downloads 0
Persons with disabilities in light of the National Census of Population and Housing 2011 - selected aspects
Censuses are treated as one of the major sources of statistical information, as part of the core, so-called full relays of the knowledge about the society and its common, demographic and socio-economic features. Th...
Recommendations for Poland based on international experiences. Implementation of Art. 27 of the UN Convention of the Rights of Persons with Disabilities (CRPD)
Work and employment for persons with disabilities (pwd) provide an essential fundament for an independent living of human beings. They can earn their own money. Art. 27 of the UN Convention of the Rights of Persons with...
Teleopieka jako skuteczne rozwiązanie w obliczu zjawiska wzrastającego zapotrzebowania na opiekę długoterminową
W świetle zjawiska starzenia się społeczeństwa i konieczności poszukiwania rozwiązań, które zapewnią jak najdłuższy pobyt osób starszych w środowisku domowym coraz częściej dostrzega się potencjał usług teleopiekuńczych....
Report from the 2nd Nationwide Scientific-Methodical Conference Intellectual Disability. Health – Education – Therapy. Sexuality of People with Intellectual Disabilities
This article is a report on the 2nd Nationwide Scientific-Methodical Conference on the subject: Intellectual disability. Health – Education – Therapy. Sexuality of persons with disabilities which was held on 8 December 2...
Individual design method applied to kitchen furniture intended for disabled person
The main purpose of the design is to write down the construction of the product or service. In the design of a number of decisions to be taken, and committing even one mistake can result in non-ergonomics product design....