Proteza ludzkiej dłoni – prototyp i analiza numeryczna
Journal Title: Niepełnosprawność - zagadnienia, problemy, rozwiązania - Year 2018, Vol 0, Issue 26
Abstract
W artykule przedstawiono cel pracy, którym było stworzenie lekkiej i taniej protezy mioelektrycznej ręki w kształcie ludzkiej dłoni, uzyskanej ze skanowania 3D, za pomocą inżynierii odwrotnej. Pozwoliła ona na dokładne odwzorowanie działania i wyglądu. Dodatkowo umożliwiono niezależne poruszanie kciukiem i palcami. Jest to innowacyjna koncepcja efektora w kształcie ludzkiej dłoni z wykorzystaniem autorskiego mechanizmu poruszania palcami. Praca dotyczy również problemu protez rąk. Protezy kończyn górnych stanowią bardzo skomplikowane zagadnienie. Podczas ich tworzenia należy wziąć pod uwagę złożoność i precyzję wykonywanych czynności i różnorodność. Sztuczna ręka powinna pozwalać złapać każdy przedmiot z dużą dynamiką, odpowiednią siłą i precyzją. W tym celu został wykonany przegląd literatury i patentów na temat ludzkich efektorów robotycznych; stworzono założenia projektowe dla rozwiązania autorskiego, a następnie zrealizowano projekt w środowisku programistycznym CAD i podstawowe badania mechaniczne przeprowadzone za pomocą narzędzi CAE (SolidWorks i Ansys). Na końcu wykonano analizę numeryczną MES w oprogramowaniu Ansys, biorąc pod uwagę obciążenie, odkształcenia i napięcia według hipotezy Hubera-von Misesa.
Authors and Affiliations
Sławomir Grycuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP355776
- DOI -
- Views 91
- Downloads 0
The Interactive Person-Environment Disability Prevention Process: The Interactive Person-Environment Disability Prevention Process: A Conceptual Framework and Methodology for Intervention and Social Participation Outcomes Measurement in the Field of Rehabilitation and Inclusive Urban or Local Inclusive Development. A Proposal for the Expected Revision of ICF
The Interactive Person-Environment Disability Prevention Process: A Conceptual Framework and Methodology for Intervention and Social Participation Outcomes Measurement in the Field of Rehabilitation and Inclusive Urban o...
Sprawozdanie z XIV Międzynarodowej Konferencji REHA for the blind in Poland
W sprawozdaniu z Konferencji REHA for the blind in Poland, która została zrealizowana przez Fundację Szansa dla Niewidomych, przedstawiono wybrane najciekawsze i najważniejsze zagadnienia, które zaprezentowano podczas te...
Sprawozdanie z VI Międzynarodowej Konferencji Naukowej Osoby z niepełnosprawnościami na współczesnym rynku pracy. Stulecie polskiej polityki aktywizacji zawodowej osób z niepełnosprawnościami
Niniejszy artykuł stanowi sprawozdanie z VI Międzynarodowej Konferencji Naukowej Osoby z niepełnosprawnościami na współczesnym rynku pracy. Stulecie polskiej polityki aktywizacji zawodowej osób z niepełnosprawnościami. W...
Orzecznictwo lekarskie w systemie zabezpieczenia społecznego następstw choroby
W pracy podkreślono i zwrócono uwagę na problem terminologii używanej w Polsce w stosunku do osób z uszkodzeniem funkcji i/lub struktur organizmu w następstwie choroby lub urazu. Wskazano na szereg aspektów, mających wpł...
Platforma e-learningowa jako narzędzie rozwoju kompetencji cyfrowych osób z niepełnosprawnością. Efekty realizacji projektu „E-learning na rzecz niewidomych i niedowidzących”
W społeczeństwie polskim panuje stereotypowe przekonanie, że osoby niewidome i słabowidzące nie są w stanie samodzielnie korzystać z komputera. Tymczasem bardzo często nie tylko komputer osobisty, ale również urządzenia...