Распознавание голосовых команд управления роботом на основе спектра модуляции речевого сигнала
Journal Title: Вестник Донецкого национального университета. Серия Г: Технические науки - Year 2018, Vol 1, Issue 2
Abstract
В статье предлагается робастный метод распознавания голосовых команд управления мобильным роботом, опирающийся на спектр модуляции речевого сигнала. Описан алгоритм вычисления спектра модуляции, расчета и применения банка фильтров слуховой системы в частотной области. Исследовано влияние шума и эффекта реверберации помещений на спектр модуляции сигнала. Приведены результаты экспериментов по распознаванию голосовых команд на основе классификатора ближайших соседей и машин опорных векторов в дикторозависимой тестовой среде.
Authors and Affiliations
Тимофей Вячеславович Шарий, Евгений Игоревич Черкашин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP639495
- DOI -
- Views 64
- Downloads 0
Экспериментальные стенды для исследования динамических характеристик измерительных преобразователей температуры
В статье приводится описание экспериментальных стендов, разработанных в лабораторном комплексе кафедры ФНПМиЭ им. И.Л. Повха ГОУ ВПО «ДонНУ» и предназначенных для исследования динамических характеристик термопреобразоват...
Study of the emmission parameters during iron tapping from a holding furnace to a ladle in Azovstal MC
The experimentally parameters of dust and gas emissions at different times overflow iron is determined. The extreme degree of dust-depressing of nitrogen consumption in a steel plant converter shop is theoretically obtai...
Сравнительный анализ безопасности сайтов ДонНУ
Проведены тестирование и сравнительный анализ безопасности двух сайтов образовательных заведений «ГОУ ВПО Донецкий национальный университет» (г. Донецк, ДНР) и Донецкий национальный университет имени Василия Стуса (г. Ви...
Обзор способов уменьшения эффективной поверхности рассеивания радиотехнических объектов
Рассмотрены способы уменьшения эффективной поверхности рассеивания объектов, имеющих в своем составе антенные конструкции. Рассмотрены различные виды маскировок, подробно описана радиомаскировка, применение различных рад...
Снижение турбулентного трения в водных растворах смесей гидродинамически-активных полимеров и поверхностно-активных веществ
Одним из наиболее эффективных способов снижения гидродинамического сопротивления турбулентного трения (ГСТТ) является способ, в основе которого лежит введение в турбулентные потоки жидкостей гидродинамически-активных доб...