Распознавание голосовых команд управления роботом на основе спектра модуляции речевого сигнала
Journal Title: Вестник Донецкого национального университета. Серия Г: Технические науки - Year 2018, Vol 1, Issue 2
Abstract
В статье предлагается робастный метод распознавания голосовых команд управления мобильным роботом, опирающийся на спектр модуляции речевого сигнала. Описан алгоритм вычисления спектра модуляции, расчета и применения банка фильтров слуховой системы в частотной области. Исследовано влияние шума и эффекта реверберации помещений на спектр модуляции сигнала. Приведены результаты экспериментов по распознаванию голосовых команд на основе классификатора ближайших соседей и машин опорных векторов в дикторозависимой тестовой среде.
Authors and Affiliations
Тимофей Вячеславович Шарий, Евгений Игоревич Черкашин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP639495
- DOI -
- Views 79
- Downloads 0
Влияние скоростного режима непрерывной разливки на изменение напряженно-деформированного состояния круглых заготовок
В работе выполнено численное исследование влияния скоростного режима непрерывного литья слитков круглого сечения на их напряженно-деформированное состояние в период разливки. Скоростной режим оказывает существенное влиян...
Конвективный теплообмен в системе «сложный датчик - окружающая среда»
В статье приводятся результаты расчёта теплообмена в системе сложный датчик – окружающая среда, анализ полученных результатов, что позволит улучшить технико-экономические показатели термоанемометрических преобразователей...
Оптические информационные технологии. Импульсная характеристика
Исследована структура поля при распространении электромагнитных волн оптического диапазона, несущих информацию, через пространство ограниченное двумя параллельными плоскостями. Показано, что поле в произвольной точке про...
Тепловые насосы, работающие по циклу Стирлинга, с цилиндрами постоянной температуры
Рассмотрены варианты схем построения тепловых машин Стирлинга для теплонасосных установок. Предложены схемы машин двойного действия с цилиндрами, в рабочих полостях которых температуры рабочего тела одинаковы. Такое конс...
Особенности внедрения SDN-решений в сеть оператора мобильной связи
В работе проведен анализ перспектив и проблем внедрения SDN-решений в сетях операторов мобильной связи. В качестве основных критериев эффективности использования концепции SDN используются экономические показатели.