Распознавание голосовых команд управления роботом на основе спектра модуляции речевого сигнала
Journal Title: Вестник Донецкого национального университета. Серия Г: Технические науки - Year 2018, Vol 1, Issue 2
Abstract
В статье предлагается робастный метод распознавания голосовых команд управления мобильным роботом, опирающийся на спектр модуляции речевого сигнала. Описан алгоритм вычисления спектра модуляции, расчета и применения банка фильтров слуховой системы в частотной области. Исследовано влияние шума и эффекта реверберации помещений на спектр модуляции сигнала. Приведены результаты экспериментов по распознаванию голосовых команд на основе классификатора ближайших соседей и машин опорных векторов в дикторозависимой тестовой среде.
Authors and Affiliations
Тимофей Вячеславович Шарий, Евгений Игоревич Черкашин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP639495
- DOI -
- Views 76
- Downloads 0
Оптические информационные технологии. Спектральное представление сигналов
В работе рассмотрены основы физического описания процессов преобразования и переноса информациb многомерными сигналами (изображениями), зависящих, в общем случае, от четырех переменных (трех пространственных координат и...
Подавление выбросов бурого дыма при переливах чугуна азотно-водным аэрозолем
Рассматривается подавление выбросов бурого дыма при переливах чугуна с помощью нейтрального газа, получаемого на металлургических предприятиях блоками разделения воздуха. Установлено, что добавка в струю азота незначител...
Уязвимость криптографической хеш-функции MD5 к атаке поиска коллизии
Проанализированы методы нахождения коллизий хеш-функций MD5. Написана программа для генерации неограниченного количества пар бинарных блоков, имеющих одинаковый хеш-дайджест. Рассмотрены примеры атак поиска коллизий и их...
Оптимизация режимов работы силового агрегата автомобиля в городском цикле
В работе исследован потенциал повышения топливной экономичности транспортных средств категорий N2 и N3 в условиях ездового цикла по ГОСТ Р 54810-2011 за счет согласования режимов работы двигателя и трансмиссии путем раци...
Электроакустический преобразователь
Предложено математическое описание процесса определения коэффициента передачи электроакустического преобразователя по результатам измерения его входного импеданса.