Разработка ПО для микроконтроллера STM32FXXX при интеграции с оптическим радаром Leddar One
Journal Title: Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии - Year 2018, Vol 1, Issue 79
Abstract
В последние годы большую популярность получили автопилоты для различных транспортных средств. Важнейшие блоки автопилота – системы обнаружения препятствий. В качестве чувствительных элементов выступают радары различных типов, фото-видео камеры. Одним из новых производителей оптических радаров, в области оптического детектирования и технологии ранжирования, является, основанная в 2007 году, компания LeddarTech. Однополосный радар Leddar One – является одним из продуктов компании и позволяет определять расстояние до препятствия. На рынке вычислительных устройств, для управления сложными электронными устройствами, наметился сдвиг в сторону использования микроконтроллеров семейство 32-х битных микроконтроллеров производства STMicroelectronics. Исследование возможности соединения различных блоков автопилота в единую систему путем написания ПО является актуальной задачей. В статье рассматривается решение задачи по подключению Leddar One с STM32FXXX. В процессе работы были использованы программные продукты для разработки ПО: STM32CubeMX, Keil uVision5, язык программирования С.
Authors and Affiliations
Виталий Васильевич Нарожный, Алексей Сергеевич Назаров
Keywords
Related Articles
- EP ID EP502590
- DOI -
- Views 110
- Downloads 0
Методика оцінювання якості послуг ремонту високотехнологічних пристроїв
Визначено критерії оцінювання якості послуг ремонту, розроблено двоетапну методику оцінювання якості послуги ремонту, яка складається з технічного контролю та опитування. Автором розроблено анкету опитування. Виявлено на...
Анализ методов плазменной переработки металлургических шлаков в электропечах постоянного тока
Показано, что проблема переработки шлаков остро стоит во всем мире и особенно актуальна для Украины. Решение данной проблемы возможно за счет технологий плазменно-дуговой переработки в печах постоянного тока. В современн...
Кинематика движения робота с тремя роликонесущими колесами
Описано историческое развитие мехатронных устройств, начиная с древних времен и заканчивая настоящим временем. Подчеркнуто, что развитие современной робототехники в соответствии с работой в агрессивных средах представляе...
Задача теории потенциала для слоя с круговой цилиндрической полостью
Обобщенный метод Фурье решения краевых задач математической физики применяется к решению задачи Дирихле для уравнения Лапласа в плоско-параллельном слое с полостью в виде кругового цилиндра, образующая которого параллель...
Использование методов решения экстремальных задач для моделирования производственно-экономических процессов
В статье рассмотрены методы решения экстремальных задач, часто встречающихся в про- изводственно-экономической деятельности. При этом актуальными являются проблемы организации выпуска новой продукции, исследования различ...