Разработка ПО для микроконтроллера STM32FXXX при интеграции с оптическим радаром Leddar One
Journal Title: Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии - Year 2018, Vol 1, Issue 79
Abstract
В последние годы большую популярность получили автопилоты для различных транспортных средств. Важнейшие блоки автопилота – системы обнаружения препятствий. В качестве чувствительных элементов выступают радары различных типов, фото-видео камеры. Одним из новых производителей оптических радаров, в области оптического детектирования и технологии ранжирования, является, основанная в 2007 году, компания LeddarTech. Однополосный радар Leddar One – является одним из продуктов компании и позволяет определять расстояние до препятствия. На рынке вычислительных устройств, для управления сложными электронными устройствами, наметился сдвиг в сторону использования микроконтроллеров семейство 32-х битных микроконтроллеров производства STMicroelectronics. Исследование возможности соединения различных блоков автопилота в единую систему путем написания ПО является актуальной задачей. В статье рассматривается решение задачи по подключению Leddar One с STM32FXXX. В процессе работы были использованы программные продукты для разработки ПО: STM32CubeMX, Keil uVision5, язык программирования С.
Authors and Affiliations
Виталий Васильевич Нарожный, Алексей Сергеевич Назаров
Keywords
Related Articles
- EP ID EP502590
- DOI -
- Views 109
- Downloads 0
Метод определения характеристик общего напряженно- деформированного состояния хвостовой балки вертолета транспортной категории при воздействии статических и динамических нагрузок
Разработан алгоритм определения характеристик напряженно-деформированного состояния с помощью интегрированных систем проектирования на примере отсека фюзеляжа вертолета транспортной категории – хвостовой балки при воздей...
Анализ актуальности средств разработки программного кода для адаптации учебных планов университетского образования Украины
В работе проведен анализ средств разработки программного обеспечения, которое может быть использовано, при подготовке будущих специалистов в области информационных технологий. Приведена статистика рынка труда Украины по...
Новый информационный ресурс для процессов представления модификаций самолетов в виде интегральных показателей их экономической эффективности
Предложено представлять модификации самолетов транспортной категории в виде инте- гральных показателей их экономической эффективности: стоимости жизненного цикла и критерия удельных затрат за жизненный цикл. Для реализац...
Center-of-Gravity Position Variation due to Fuel Utilization Influence on Airplane Aerodynamic and Thrust Performance
Algorithm for aerodynamic and thrust performance calculation of transport category airplanes at cruise flight mode taking into account its center-of-gravity variation in the process of fuel utiliza-tion is presented. Cen...
Особенности установки Android Studio 2 для разработчиков приложений под Android
Android Studio - основное средство разработки приложений для операционной системы Android. Вышла новая версия Android Studio 2.0. Установка программного обеспечения для разработки программных продуктов является важным эт...