REVIEW OF THE DESIGNS OF WALKING ROBOTS
Journal Title: ΛΌГOΣ. МИСТЕЦТВО НАУКОВОЇ ДУМКИ - Year 2018, Vol 1, Issue 1
Abstract
Presents the most famous design walking robots. A specific level of automation of motion control for a walking machine has been determined, which depends on the purpose of the machine and the conditions for its use. The directions of studying the fundamentals of robotic systems are determined. The essence of walking mechanisms are described, and the main advantages of working on uneven surfaces are indicated.
Authors and Affiliations
Олексій Фiляюшкін
Keywords
Related Articles
- EP ID EP661794
- DOI -
- Views 195
- Downloads 0
СИСТЕМА ЗАПОБІЖНИХ ЗАХОДІВ І ПОРЯДОК ЇХ ЗАСТОСУВАННЯ У КРИМІНАЛЬНОМУ ПРОВАДЖЕННІ
Здійснено аналіз наукових думок стосовно тлумачення поняття запобіжних заходів, а також запропоновано власне визначення цього поняття. Певну увагу приділено дослідженню підстав та умов застосування запобіжних заходів. Ро...
ОСОБЛИВОСТІ ОЦІНКИ ЗАПАСІВ У ДЕРЖАВНОМУ СЕКТОРІ
У статті досліджено оцінку запасів при їх надходження та вибутті в установах та підприємствах державного сектору відповідно до НП(С)БОДС 123 «Запаси». У статті наведена характеристика вимог щодо віднесення активів до зап...
COORDINATION LEGAL TECHNOLOGIES IN THE CONSTITUTIONAL LAW OF SPAIN
For the first time applied a coordination approach to the consideration of legal phenomena, thanks to which one can explore legal phenomenon from a new angle of view. The above mentioned gives opportunity in this case to...
FEATURES DISTINGUISHING FRAUD FROM RELATED CRIMES
This article explores the issues of delimitation of fraud related offenses against property. The interpretation of the category “fraud” is given, its essence, main features are revealed. The position on the concept of fr...
TRAINING OF MARITIME SPECIALISTS: PRACTICAL EXPERIENCE OF TEACHING THE DISCIPLINE BASES OF LABOUR PROTECTION IN MARITIME TRANSPORT
The main objectives of discipline Bases of Labour Protection in Maritime Transport are formulated on bases of the Code of Training, Certification and Watchkeeping for Seafarers. Methodology of course teaching was pr...