Робастна система керування безпілотного літального апарату
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2017, Vol 0, Issue 34
Abstract
<p><span>У даній статті був розроблений регулят</span><span>ор для безпілотного літального апарату (БПЛА). БПЛА рухається по аеробалістичній траекторії. Як наслідок, параметри БПЛА змінюються досить сильно, що у свою чергу, впливає на стійкість та якість системи контрою БПЛА. Задля підвищення робасності контуру контролю та забезпечення стійкості БПЛА був розроблений</span><span> регулятор. Проблеми робастності та стійкості системи при варіаціях параметрів БПЛА були проаналізовані та враховані при розробці </span><span> регулятора. Також було проаналізовано питання обмеження сили керування. У результаті, розроблений </span><span>регулятор демонструє кращу якість керування ніж класичний PID регулятор у відповідних умовах.</span></p>
Authors and Affiliations
Роман Богославець, Віталій Бурнашев, Костянтин Пономаренко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP510683
- DOI 10.20535/0203-3771342017122321
- Views 84
- Downloads 0
МЕТРОЛОГІЧНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ТЕПЛОМЕТРИЧНИХ ЗАСОБІВ КОНТРОЛЮ ТЕПЛОВОГО НАВАНТАЖЕННЯ НА ГОЛОВНИЙ ОБТІЧНИК РАКЕТИ-НОСІЯ
<em>В роботі розглянуто дві моделі сенсорів теплового потоку генераторного типу, що використовуються в аерокосмічних дослідженнях для визначення теплового навантаження на космічну головну частину ракети-носія в рамках ко...
The use of jet flap in WIG
In the article the problem on the use of jet flap on WIG with the aim of improving its weight, maneuverability characteristics and parameters of sustainability as a factor WIG used micro flight altitudes. To determine th...
Integral aerodynamic layout of an unmanned aerial vehicle
The study is devoted to determining the influence of various layouts parameters of the UAV on its basic aerodynamic characteristics: the maximum value of aerodynamic perfection, the characteristics of longitudinal stabil...
Determination of laser shaping parameters from hardened duralumin
Purpose. The purpose of the article is to identify the areas of repeated laser treatment options of AA2024-T4 alloy and the impact to the stability of its initial properties, and to indicate the causes reduction in the s...
Influence of drift gyroscope on the accuracy of complementary filter
The paper deals with the analysis and synthesis of a complementary filter. The focus is on studying the effect of gyro drift on the accuracy of the filter. It is shown that the presence of errors can be associated with a...