Робастна система керування безпілотного літального апарату
Journal Title: Механіка гіроскопічних систем - Year 2017, Vol 0, Issue 34
Abstract
<p><span>У даній статті був розроблений регулят</span><span>ор для безпілотного літального апарату (БПЛА). БПЛА рухається по аеробалістичній траекторії. Як наслідок, параметри БПЛА змінюються досить сильно, що у свою чергу, впливає на стійкість та якість системи контрою БПЛА. Задля підвищення робасності контуру контролю та забезпечення стійкості БПЛА був розроблений</span><span> регулятор. Проблеми робастності та стійкості системи при варіаціях параметрів БПЛА були проаналізовані та враховані при розробці </span><span> регулятора. Також було проаналізовано питання обмеження сили керування. У результаті, розроблений </span><span>регулятор демонструє кращу якість керування ніж класичний PID регулятор у відповідних умовах.</span></p>
Authors and Affiliations
Роман Богославець, Віталій Бурнашев, Костянтин Пономаренко
Keywords
Related Articles
- EP ID EP510683
- DOI 10.20535/0203-3771342017122321
- Views 93
- Downloads 0
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ИНФРАЗВУКА ПРИ ИЗВЕРЖЕНИЯХ ВУЛКАНОВ
<p>Рассмотрен инфразвук в качестве ключевого параметра при регистрации природных и техногенных катастроф. Проведено моделирование инфразвуковых характеристик при извержениях вулканов. Подчеркивается необходимость усилени...
ВИЗНАЧЕННЯ ОПТИМАЛЬНОГО ПОЛОЖЕННЯ КРИЛА ДОЗВУКОВОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
<p>Запропонована методологія визначення оптимального положення крила дозвукового літального апарату проілюстрована на прикладі моделі літака, що містить крило заданого профілю та фюзеляж, побудований по круглим перерізам...
Моделювання високовольтного широкосмугового вимірювального підсилювача
<span>В даній роботі було розглянуто та проаналізовано модель реалізації підсилювача на 1000 В у діапазоні до 100 кГц на основі послідовно адитивно включених операційних підсилювачів. Визначені її основні недоліки, а сам...
BENDING OF COMPOSITE SHELLS BASED ON NON-LINEAR DISTRIBUTION OF DISPLACEMENTS ACROSS THE THICKNESS OF FILLER
This paper presents a methodology of calculation the composite laminated shells, which is based on the variational-grid approach of forming the necessary functionals. Further minimizing of them was performed by the coord...
БЕЗПІЛОТНИЙ ЛІТАЛЬНИЙ АПАРАТ ІЗ ПРЯМИМ ТА АРОЧНИМ КРИЛОМ
The purpose of this article is to develop a methodology for calculating the aerodynamic computer of the aircraft to straight and arched wings. Сorresponding unmanned aerial vehicle has been considered for the developmen...