Робастне керування нелінійними об’єктами з запізнюванням
Journal Title: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки - Year 2015, Vol 28, Issue
Abstract
В роботі шукається робастне керування у вигляді зворотного зв'язку від стану нелінійної динамічної системи, що функціонує в умовах параметричної невизначеності та наявності запізнювання. Проблема нелінійності об'єкта керування при наявності запізнювання впливає на характер керованих динамічних процесів і суттєво впливає на вигляд та складність шуканих керувань. Тому важливо, що наведена схема формування керувальної дії дозволяє з заданою точністю не тільки відслідковувати заданий еталонний сигнал, але і враховувати ефект запізнювання, наявність нелінійності в умовах апріорної невизначеності та дії зовнішніх збурень. Пропонується структура робастної системи керування нелінійним динамічним об'єктом з запізненням за станом, яка дозволяє компенсувати параметричну невизначеність і зовнішні обмежені збурення з заданою точністю. Для цього запропоновано алгоритм формування сигналу, за допомогою якого проводиться оцінка збурень і формується керування, що забезпечує необхідну динамічну точність.
Authors and Affiliations
Boris Goncharenko, Oleksij Lobok, Larisa Vіhrova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP549666
- DOI -
- Views 65
- Downloads 0
Дослідження процесу затвердіння та прогнозування структури литих чавунних молольних тіл
Розглядається використання методу скінченних елементів для чисельного розрахунку процесу затвердіння виливків молольних тіл циліндричної і сферичної форми в кокілі в залежності від хімічного складу сплаву та для прогноз...
Автоматизація процесу нанесення композиційних покриттів при неперервно-послідовному індукційному наплавленні
Розглянуто основні фактори які впливають на якість композиційних покриттів нанесених процесом неперервно-послідовного індукційного наплавлення. Запропоновано математичний опис процесу неперервно-послідовного індукційног...
Автоматизація структурного та кількісного аналізу кінематичних схем промислових роботів
В статті розглянуто автоматизований структурний та кількісний аналіз кінематичних схем промислових роботів за допомогою створеного програмного модуля в середовищі Delphi. Представлено опис розроблених процедур для прове...
Підвищення рівня ефективності енергоспоживання вищих навчальних закладів за рахунок виявлення почерговості впровадження заходів з енерго-ощадження
Запропоновано новий методичний підхід до визначення головних факторів, що впливають на електроспоживання; вдосконалено модель системи енергетичного моніторингу, що дозволяє систематизувати та оцінити пріоритетність впров...
Risk Management Software Development, Subject to the Limited Funds Allocated to the Elimination of Security Errors
The conducted researches showed that risk management of software development consists in the early detection of financial, technical, psychological and other related risks. hazards, and taking measures to reduce the risk...