Робастне керування нелінійними об’єктами з запізнюванням
Journal Title: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки - Year 2015, Vol 28, Issue
Abstract
В роботі шукається робастне керування у вигляді зворотного зв'язку від стану нелінійної динамічної системи, що функціонує в умовах параметричної невизначеності та наявності запізнювання. Проблема нелінійності об'єкта керування при наявності запізнювання впливає на характер керованих динамічних процесів і суттєво впливає на вигляд та складність шуканих керувань. Тому важливо, що наведена схема формування керувальної дії дозволяє з заданою точністю не тільки відслідковувати заданий еталонний сигнал, але і враховувати ефект запізнювання, наявність нелінійності в умовах апріорної невизначеності та дії зовнішніх збурень. Пропонується структура робастної системи керування нелінійним динамічним об'єктом з запізненням за станом, яка дозволяє компенсувати параметричну невизначеність і зовнішні обмежені збурення з заданою точністю. Для цього запропоновано алгоритм формування сигналу, за допомогою якого проводиться оцінка збурень і формується керування, що забезпечує необхідну динамічну точність.
Authors and Affiliations
Boris Goncharenko, Oleksij Lobok, Larisa Vіhrova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP549666
- DOI -
- Views 75
- Downloads 0
Математична модель прогнозування ожеледоутворення на проводах повітряних ліній елетропередачі
Розроблено адаптивну модель прогнозування на основі ковзної лінійної регресії, що дозволяє визначати час утворення ожеледно-паморозевих відкладень на проводах повітряних ліній. Для оцінки надійності прогнозів отримано ан...
Системний принцип побудови автоматизованих навчальних систем
Запропонований системний принцип побудови автоматизованих навчальних систем (АНС), який передбачає реалізацію взаємопов'язаних етапів побудови АНС з єдиних системних позицій за допомогою різних математичних методів
Пространственное деформирование гибких конструкций, соединяющих судно-носитель и присоединенный объект
Приводится метод численного решения задачи колебания гибкого соединяющего звена морского назначения, основанный на совместном применении метода продолжения по параметру и метода Ньютона-Канторовича. Описаны способы прило...
Підвищення рівня ефективності енергоспоживання вищих навчальних закладів за рахунок виявлення почерговості впровадження заходів з енерго-ощадження
Запропоновано новий методичний підхід до визначення головних факторів, що впливають на електроспоживання; вдосконалено модель системи енергетичного моніторингу, що дозволяє систематизувати та оцінити пріоритетність впров...
Розмірна обробка електричною дугою ступінчастих стержнів
Запропоновано технологію виготовлення ступінчастих стержнів розмірною обробкою електричною дугою (РОД). Визначено вплив технологічних характеристик на показники процесу РОД. Отримані математичні моделі продуктивності про...