Робастне керування нелінійними об’єктами з запізнюванням
Journal Title: Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки - Year 2015, Vol 28, Issue
Abstract
В роботі шукається робастне керування у вигляді зворотного зв'язку від стану нелінійної динамічної системи, що функціонує в умовах параметричної невизначеності та наявності запізнювання. Проблема нелінійності об'єкта керування при наявності запізнювання впливає на характер керованих динамічних процесів і суттєво впливає на вигляд та складність шуканих керувань. Тому важливо, що наведена схема формування керувальної дії дозволяє з заданою точністю не тільки відслідковувати заданий еталонний сигнал, але і враховувати ефект запізнювання, наявність нелінійності в умовах апріорної невизначеності та дії зовнішніх збурень. Пропонується структура робастної системи керування нелінійним динамічним об'єктом з запізненням за станом, яка дозволяє компенсувати параметричну невизначеність і зовнішні обмежені збурення з заданою точністю. Для цього запропоновано алгоритм формування сигналу, за допомогою якого проводиться оцінка збурень і формується керування, що забезпечує необхідну динамічну точність.
Authors and Affiliations
Boris Goncharenko, Oleksij Lobok, Larisa Vіhrova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP549666
- DOI -
- Views 78
- Downloads 0
Дослідження травмування насіння робочими елементами протруювача при проходженні технологічного процесу
При проходженні технологічного процесу протруювання насіння зернових культур перед сівбою,на травмування зернівок впливають робочі елементи похилого, горизонтального та вертикального гвинтових шнеків, а також камера зміш...
The energy characteristics of the working process of seeding machines and systems
The purpose of the research was to establish the nature of the qualitative and quantitative influence of the energy performance of a seed system. Currently, many types of metering systems and energy performance of their...
Методика оцінки фізико-механічних властивостей рослинної сировини
Представлено методику визначення основних фізико-механічних показників рослинної сировини, а саме модулю зсуву досліджуваного матеріалу, моменту інерції перетину пучка стебел та модулю пружності першого роду. Отримані за...
Шляхи модернізації систем автоматики холодильного устаткування з одним терморегулювальним вентилем
Стаття присвячена аналізу тенденцій підвищення ефективності холодильного устаткування за рахунок модернізації системи керування роботою терморегулювального вентиля. Показано, що холодильне обладнання фірми Danfoss підвищ...
Дослідження впливу кінетики кристалізації на властивості кокільних виливків чавунних цильпебсів
Розглядається використання методу математичного моделювання для визначення часу початку і закінчення процесу кристалізації легованих чавунів у кокілі в залежності від хімічного складу сплаву та для прогнозування співвідн...