ROBOT LOCALIZATION AND MAP CONSTRUCTION USING SENSOR DATA
Journal Title: Международный научный журнал "Интернаука" - Year 2016, Vol 2, Issue 5
Abstract
This work describes the problem of map contraction and a robot localization using sensor data and data from a group of other robots. This methodology is called SLAM or CML, Simultaneous Localization and Mapping or Concurrent Mapping and Localization, respectively. SLAM solves problems connected with building a map of an unknown environment by a mobile robot while at the same time navigating the environment using the map. SLAM comprises of multiple parts: landmark extraction, data association, state estimation, state update and landmark update. Each part can be performed in different ways. As the robot has sensors on one height from the ground, we will get 2D map [1].
Authors and Affiliations
A. Zh. Akzhalova, Y. V. Polichshuk
Keywords
Related Articles
- EP ID EP235496
- DOI -
- Views 92
- Downloads 0
ОСОБЕННОСТИ СОЦИАЛИЗАЦИИ ДЕТЕЙ В МНОГОДЕТНЫХ СЕМЬЯХ
Данная статья рассматривает такую проблему современного общества, как особенности социализации детей в многодетных семьях. В статье проанализированы результаты социологического исследования, проведенного в г. Тюмени в хо...
ATIS/D-ATIS AERONAUTICAL AND METEOROLOGIC INFORMATION TRANSMISSION METHODS USAGE IN CIVIL AIRPORTS
Modern international airports need to send an aifield meteorological, aerodrome and ornitogolical information to aircraft crews and air traffic controllers. ATIS and D-ATIS systems are useful for this actions. The articl...
THE EXPRESSION OF SOME POETIC TERMS
The significance of poetic terms and information about the numerous methods of arranging words in poetry were investigated.
ТРАДИЦИИ И ОБРЯДЫ ЖИВОТНОВОДОВ БУХАРСКОГО ОАЗИСА
В этой статье описываются в Бухарском оазисе сельскохозяйственные традиции и обряды.
СТАН ЕКОНОМІЧНОГО РОЗВИТКУ СІЛЬСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА РЕГІОНІВ ПРИЧОРНОМОР’Я ТА ШЛЯХИ ЙОГО ПОКРАЩЕННЯ
В статті дається аналіз економічного розвитку сільського господарства регіонів Причорноморського економічного району України.