SIMULATION OF EXCAVATOR KINEMATICS IN MATLAB ROBOTICS TOOLBOX
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2013, Vol 60, Issue
Abstract
The features of MATLAB Robotics Toolbox for robotic excavator equipment movement simulation have been considered. Direct and inverse kinematics of excavator manipulator and the problem of its kinematic control have been solved. The performance analysis of Robotics Toolbox built-in functions for specified problems solving has been performed.
Authors and Affiliations
A. Gurko, I. Kolobova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP99330
- DOI -
- Views 118
- Downloads 0
PROBLEMS OF ASSESSING THE BASIC PART OF THE FUNCTIONAL RELIABILITY LEVEL OF HUMAN OPERATORS
The classification issue of human operator states according to the level of his functional reliability has been considered.
ВИЗНАЧЕННЯ СИЛИ ТА ЕНЕРГОЄМНОСТІ КОМБІНОВАНОГО РІЗАННЯ ПРИ РОЗРОБЦІ ҐРУНТУ НА КРИТИЧНУ ГЛИБИНУ
Стаття присвячена математичному моделюванню процесів різання та розпушення ґрунту для отримання аналітичної залежності визначення сили комбінованого різання ґрунту та коефіцієнта енергоємності процесу розпушування з урах...
КОМПЕТЕНТНІСТНИЙ ПІДХІД ЯК ОСНОВА ЯКОСТІ ПІДГОТОВКИ ФАХІВЦІВ ТРАНСПОРТНОЇ ГАЛУЗІ
З’ясовано, що забезпечення якісної вищої освіти ґрунтується на компетентнісному підході. Визначено суть ключових компетентностей особистості фахівця транспортної галузі. Запропоновано основні напрями щодо забезпечення як...
PROSPECTS FOR CREATING ENERGY-EFFICIENT ROAD BUILDING MACHINES AND IMPROVEMENT OF PUMPED HYDROSTORAGE SYSTEMS
Existing achievements in creating pumped hydrostorage systems as well as vehicles with hybrid power plants have been analyzed. Possible development of energy-efficient road building ma-chines of cyclic and continuous act...
[b]NETWORK-CENTRIC TECHNOLOGIES IN EFFECTIVE SUPPORT OF HEAVY CONSTRUCTION EQUIPMENT [/b]
The article deals with a set of activities on effective support of construction machines with the use of network-centric technologies and GPS-monitoring, which allows controlling location, technical state and operation o...