SIMULATION OF EXCAVATOR KINEMATICS IN MATLAB ROBOTICS TOOLBOX
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2013, Vol 60, Issue
Abstract
The features of MATLAB Robotics Toolbox for robotic excavator equipment movement simulation have been considered. Direct and inverse kinematics of excavator manipulator and the problem of its kinematic control have been solved. The performance analysis of Robotics Toolbox built-in functions for specified problems solving has been performed.
Authors and Affiliations
A. Gurko, I. Kolobova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP99330
- DOI -
- Views 122
- Downloads 0
ВИЗНАЧЕННЯ ВЕЛИЧИНИ ЗОНИ ДЕФОРМУВАННЯ ҐРУНТУ КОНУСНО-ЦИЛІНДРИЧНИМ НАКОНЕЧНИКОМ І ТИСКУ НА БІЧНІЙ ПОВЕРХНІ
Під час формування горизонтальної свердловини для безтраншейного прокладання інже-нерних комунікацій шляхом продавлювання ґрунту конусно-циліндричним наконечником частина його потрапляє в середину труби для подальшого...
INVESTIGATION OF THE STRUCTURE AND NATURE OF DESTRUCTION OF TURBINE CASTINGS AFTER A PROLONGED TERM OF OPERATION
Changes in the structure and mechanical properties, which have been in operation, of turbine castings are researched. Causes of conchoidal fracture appearance are determined.
ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К НЕКОТОРЫМ ПОЗИЦИЯМ КОНЦЕПЦИИ УЛУЧШЕНИЯ СОСТОЯНИЯ МОСТОВЫХ СООРУЖЕНИЙ
Проведенные исследования показали, что в условиях ограниченных ресурсов на эксплуатацию мостовых сооружений необходимо менять структуру их содержания и финансовую политику ремонта.
MEASURING SYSTEM TO MONITOR DEFORMATION OF LARGE SIZE STRUCTURE MEMBERS
The methodology and the bridge structure deformation measuring system, containing optical scanning systems, laser radiation photodetectors that are used as strain gauges and analog-digital converters «linear displacement...
IMPROVING ROAD TRAFFIC SAFETY
Issues of vibration and noise impact on the organism of vehicle operators and road traffic safety have been considered. Ways of vibronoise protection with the use of vibronoise absorbing materials have been given.