SIMULATION OF EXCAVATOR KINEMATICS IN MATLAB ROBOTICS TOOLBOX
Journal Title: Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета - Year 2013, Vol 60, Issue
Abstract
The features of MATLAB Robotics Toolbox for robotic excavator equipment movement simulation have been considered. Direct and inverse kinematics of excavator manipulator and the problem of its kinematic control have been solved. The performance analysis of Robotics Toolbox built-in functions for specified problems solving has been performed.
Authors and Affiliations
A. Gurko, I. Kolobova
Keywords
Related Articles
- EP ID EP99330
- DOI -
- Views 110
- Downloads 0
ВПЛИВ ДОДАВАННЯ ВОДНЕВМІСНОГО ГАЗУ НА ПОКАЗНИКИ ДИЗЕЛЯ В НАВАНТАЖУВАЛЬНОМУ РЕЖИМІ
Проаналізовано результати експериментальних досліджень дизеля 4Ч11,0/12,5 (Д-241) за навантажувальною характеристикою (n=1500 хв-1) за сталої величини добавки водневмісного газу.
ВЛИЯНИЕ СТРУКТУРООБРАЗУЮЩИХ СОСТАВЛЯЮЩИХ НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ АСФАЛЬТОБЕТОНОВ В АГРЕССИВНЫХ СРЕДАХ КАК ФАКТОР БЕЗОПАСНОСТИ АВТОДОРОГ
Изучено влияние структурообразующих составляющих в асфальтобетонах на их долговечность, которые работают в жидких агрессивных средах. Произведён теоретический анализ безопасности покрытий автомобильных дорог из асфальтоб...
ПРИСТРІЙ ДЛЯ ГІДРОІМПУЛЬСНОЇ ОЧИСТКИ ПОВЕРХОНЬ
Розглянуто проблеми відновлення робочих поверхонь шляхом гідроімпульсної очистки, наведено промивний пристрій.
ON DETERMINING THE MOMENT OF RESISTANCE TO ROTATION OF THE REAR AXLE OF THE HYBRID LORRY CONVOY SEMITRAILER
The angle of inclination of the kingpin axis of the steered wheels of the semitrailer rear axle in which a weight stabilizing moment and the moment of side reactions reach their maximum value is determined. These points...
РОЗРАХУНОК НАПРУЖЕНО-ДЕФОРМОВАНОГО СТАНУ ПРОСТОРОВОЇ СТРИЖНЕВОЇ МЕТАЛОКОНСТРУКЦІЇ
Наведено приклад створення й аналізу просторової стрижневої конструкції секції основної балки будівельного підйомника за допомогою САПР Autodesk Inventor. Обґрунтовано вибір виду поперечного перерізу стрижнів секції та...