СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ИЗМЕРЕНИЕМ ВОЗМУЩЕНИЯ ПО МОДЕЛИ ОБЪЕКТА SYNTHESIS AND SIMULATION OF COMBINED CONTROL SYSTEMS WITH MEASUREMENT OF PERTURBATION BY MODEL OF THE OBJECT
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2018, Vol 8, Issue 1
Abstract
Проведен синтез системы управления с использованием двух принципов управления: по отклонению и по возмущающему воздействию. Измерение возмущающего воздействия осуществляется косвенно по модели объекта, в которую входит заданная часть системы. Заданная часть включает в себя усилитель мощности звено первого порядка, и двигатель – звено второго порядка. Выходной сигнал системы управления сравнивается с сигналом на выходе модели. Разность этих сигналов через компенсирующее устройство подается на вход усилителя мощности. В качестве показателей процесса приняты: максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса. Схема управляющего устройства и расчет его параметров выполнены с учетом максимальной допустимой величины перегрузки электропривода по моменту вращения при минимальном времени переходного процесса. При расчете управляющего устройства приняты условия, обеспечивающие минимум среднеквадратичного интегрального критерия оптимальности. Показано, что введение в систему компенсирующего устройства уменьшает степень влияния на выходную величину системы управления возмущающего воздействия, приложенного к объекту. Определены структурная схема и параметры компенсирующего устройства, приведены условия устойчивости контура компенсации. Разработана структурная схема системы управления и метод расчета его параметров в аналоговом и в цифровом вариантах. Рассмотрен пример расчета системы и схемы моделирования в системе MATLAB-Simulink при выполнении всех управляющих элементов системы в аналоговой и в цифровой формах.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, А. Г. Кисель
Keywords
Related Articles
- EP ID EP290808
- DOI -
- Views 84
- Downloads 0
МЕТОД ВІДОКРЕМЛЕННЯ КЛОНУ ВІД ПРООБРАЗУ В ЦИФРОВОМУ ЗОБРАЖЕННІ В УМОВАХ ВІДСУТНОСТІ ВІДМІННОСТЕЙ ПРИ ЇХ ПОСТОБРОБЦІ METHOD FOR SEPARATING OF CLONE AND PROTOTYPE IN A DIGITAL IMAGE IN THE CONDITIONS OF THE ABSENCE OF DIFFERENCES IN THEIR POST-PROCESSING
Одним з найпоширеніших інструментів, що використовується при несанкціонованих змінах цифрових зображень (ЦЗ), залишається клонування. Цей програмний інструмент реалізований у всіх сучасних графічних редакторах, роблячи з...
СРАВНЕНИЕ СВОЙСТВ НОМИНАЛЬНОГО ТИПА ОБЪЕКТОВ РАЗЛИЧНЫХ ПРЕДМЕТНЫХ ПОДОБЛАСТЕЙ В РЕЛЯЦИОННЫХ БАЗАХ ДАННЫХ COMPARISON OF THE NOMINAL TYPE PROPERTIES OF OBJECTS OF DIFFERENT SUBJECT SUBDOMAINS IN RELATIONAL DATABASES
Рассматривается проблема объединения моделей предметной области (ПрО). Предлагается сопоставлять объекты ПрО на основе значений свойств экземпляров этих объектов. Методы сопоставления свойств различаются в зависимости от...
СТЕГАНОАНАЛІТИЧНИЙ АЛГОРИТМ, ЗАСНОВАНИЙ НА АНАЛІЗІ ПРОСТОРОВОЇ ОБЛАСТІ ЦИФРОВИХ КОНТЕЙНЕРІВ STEGANALYTIC ALGORITHM, BASED ON THE ANALYSIS OF THE SPATIAL DOMAIN OF DIGITAL CONTAINERS
В роботі запропонований стеганоаналітичний алгоритм, заснований на врахуванні відмінностей характеру змін кількості блоків з однаковими значеннями яскравості колірних матриць послідовності зображень/кадрів відео послідов...
ПРИМЕНЕНИЕ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО СРЕДСТВА ЭКСПЕРТИЗЫ ЦИФРОВЫХ ФОНОГРАММ И АППАРАТУРЫ ЦИФРОВОЙ ЗВУКОЗАПИСИ «ФРАКТАЛ» ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРТИЗ АНАЛОГОВЫХ ФОНОГРАММ И АНАЛОГОВОЙ АППАРАТУРЫ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ APPLICATION OF TOOL OF EXAMINATION OF DIGITAL PHONOGRAMS AND APPARATUS OF DIGITAL AUDIO RECORDING «FRACTAL» FOR REALIZATION OF EXAMINATIONS OF ANALOG PHONOGRAMS AND ANALOG APPARATUS OF MAGNETIC RECORD
Проведена проверка возможности использования программного комплекса «Фрактал» и методики ее применения, предназначенных для проведения диагностических экспертных исследований цифровых фонограмм и аппаратуры цифровой звук...
РАСПРЕДЕЛЕННЫЙ ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС НА БАЗЕ ФРЕЙМВОРКА APACHE SPARK ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОТОКОВЫХ BIG DATA ОТ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ DISTRIBUTED SOFTWARE COMPLEX ON THE BASIC FORMER APACHE SPARK FOR PROCESSING THE FLOW BIG DATA FROM COMPLEX TECHNICAL SYSTEMS
Проведенный анализ систем, предназначенных для обработки данных, поступающих с информационно-измерительных систем сложных технических систем показал, что используемые в этих целях, например SCADA-системы, применяются гл...