СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ИЗМЕРЕНИЕМ ВОЗМУЩЕНИЯ ПО МОДЕЛИ ОБЪЕКТА SYNTHESIS AND SIMULATION OF COMBINED CONTROL SYSTEMS WITH MEASUREMENT OF PERTURBATION BY MODEL OF THE OBJECT
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2018, Vol 8, Issue 1
Abstract
Проведен синтез системы управления с использованием двух принципов управления: по отклонению и по возмущающему воздействию. Измерение возмущающего воздействия осуществляется косвенно по модели объекта, в которую входит заданная часть системы. Заданная часть включает в себя усилитель мощности звено первого порядка, и двигатель – звено второго порядка. Выходной сигнал системы управления сравнивается с сигналом на выходе модели. Разность этих сигналов через компенсирующее устройство подается на вход усилителя мощности. В качестве показателей процесса приняты: максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса. Схема управляющего устройства и расчет его параметров выполнены с учетом максимальной допустимой величины перегрузки электропривода по моменту вращения при минимальном времени переходного процесса. При расчете управляющего устройства приняты условия, обеспечивающие минимум среднеквадратичного интегрального критерия оптимальности. Показано, что введение в систему компенсирующего устройства уменьшает степень влияния на выходную величину системы управления возмущающего воздействия, приложенного к объекту. Определены структурная схема и параметры компенсирующего устройства, приведены условия устойчивости контура компенсации. Разработана структурная схема системы управления и метод расчета его параметров в аналоговом и в цифровом вариантах. Рассмотрен пример расчета системы и схемы моделирования в системе MATLAB-Simulink при выполнении всех управляющих элементов системы в аналоговой и в цифровой формах.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, А. Г. Кисель
Keywords
Related Articles
- EP ID EP290808
- DOI -
- Views 85
- Downloads 0
АЛГОРИТМ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ, ПОЛУЧАЕМЫХ С БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ALGORITHM FOR IMAGE RESTORATION OBTAINED FROM UNMANNED AERIAL VEHICLES
Рассматриваются вопросы, связанные с работой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях активного радиоэлектронного противодействия. Важным фактором работы БПЛА является восстановление переданного им изображения...
THE FIBONACCI Q-MATRIX CODING METHOD
This paper presents the results of research, formalization and mathematical justification of the Fibonacci Q-matrix coding method. This method allows finding errors in the encoded message with high probability and correc...
УПРАВЛЕНИЕ РИСКАМИ ПОТЕРЬ КОНТРОЛЯ НАД СЛОЖНЫМИ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ RISK MANAGEMENT FOR SCENARIOS OF LOSS CONTROL OVER COMPLEX TECHNICAL SYSTEMS
В статье предлагается расширенная когнитивно-имитационная модель сложной технической системы, предназначенная для моделирования аспекта потери контроля над системой из-за внешних неблагоприятных воздействий и поражающих...
ПРОГРАМНЕ ТА АПАРАТНЕ ТЕСТУВАННЯ ДЕКОДЕРУ TURBO-PRODUCT-КОДІВ
У роботі представлена методика тестування декодеру Turbo-Product-кодів на програмному та апаратному рівнях. Дана методика дозволяє отримати результати відносно корегуючої здатності декодеру, а також пропускної здатності....
FEATURES OF THE DEVELOPMENT OF SOCIAL PROJECTS USING INFORMATION TECHNOLOGY
The development of IT technologies in the social sphere has led to the widespread use of new developments to ensure the more efficient functioning of existing systems. Internet of things, machine learning, online educati...