СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ИЗМЕРЕНИЕМ ВОЗМУЩЕНИЯ ПО МОДЕЛИ ОБЪЕКТА SYNTHESIS AND SIMULATION OF COMBINED CONTROL SYSTEMS WITH MEASUREMENT OF PERTURBATION BY MODEL OF THE OBJECT
Journal Title: Інформатика та математичні методи в моделюванні - Year 2018, Vol 8, Issue 1
Abstract
Проведен синтез системы управления с использованием двух принципов управления: по отклонению и по возмущающему воздействию. Измерение возмущающего воздействия осуществляется косвенно по модели объекта, в которую входит заданная часть системы. Заданная часть включает в себя усилитель мощности звено первого порядка, и двигатель – звено второго порядка. Выходной сигнал системы управления сравнивается с сигналом на выходе модели. Разность этих сигналов через компенсирующее устройство подается на вход усилителя мощности. В качестве показателей процесса приняты: максимальное перерегулирование в переходной характеристике и время переходного процесса. Схема управляющего устройства и расчет его параметров выполнены с учетом максимальной допустимой величины перегрузки электропривода по моменту вращения при минимальном времени переходного процесса. При расчете управляющего устройства приняты условия, обеспечивающие минимум среднеквадратичного интегрального критерия оптимальности. Показано, что введение в систему компенсирующего устройства уменьшает степень влияния на выходную величину системы управления возмущающего воздействия, приложенного к объекту. Определены структурная схема и параметры компенсирующего устройства, приведены условия устойчивости контура компенсации. Разработана структурная схема системы управления и метод расчета его параметров в аналоговом и в цифровом вариантах. Рассмотрен пример расчета системы и схемы моделирования в системе MATLAB-Simulink при выполнении всех управляющих элементов системы в аналоговой и в цифровой формах.
Authors and Affiliations
С. А. Бобриков, Е. Д. Пичугин, А. Г. Кисель
Keywords
Related Articles
- EP ID EP290808
- DOI -
- Views 89
- Downloads 0
INCREASE THE CLARITY OF DIGITAL IMAGE
Photos are an integral and certainly an important part of our lives. Often we are faced with a need to increase the clarity of digital image, for example, solving pattern recognition problems, or for other reasons. Metho...
ПРОГНОЗУВАННЯ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ ОДНОТИПНИХ ПРОГРАМНО-АПАРАТНИХ ЗАСОБІВ FORECASTING THE TECHNICAL STATE OF THE SAME TYPE SOFTWARE AND HARDWARE EQUIPMENT
Розглянуто підходи, засновані на фізичних передумовах до прогнозування технічного стану (визначення ресурсу) радіоелектронних об'єктів, які потрапляють під визначення «однотипні програмно-апаратні засоби». Прогнозування...
ВПЛИВ НЕЛІНІЙНОСТІ НЕЙРОНА НА ЦИКЛІЧНУ СИСТЕМУ УПРАВЛІННЯ INFLUENCE OF NON-LINEARITY OF NEURON ON CYCLIC SYSTEM MANAGEMENTS
Досліджується поведінка нейрона, який є основним елементом нейронних мереж. Розглядається логістична модель нейрона як найпростіший нелінійний елемент. Представлена математична модель нейрона в циклічному управлінні для...
POSSIBILITY OF OBTAINING FUNCTIONAL DEPENDENCES FROM DATABASE STRUCTURE
We study the possibility of obtaining functional dependencies from the scheme of the existing database, as well as the data contained in it. Statistical methods for finding dependencies between data were used to generate...
TRANSFORMATION OF INFORMATION AND SOCIAL-PSYCHOLOGICAL SECURITY PARADIGMS (Part 1)
The paper presents the results of a retrospective analysis of transitional paradigm of information security – from the data and information security to the minds and behavior security. Formulated modern paradigms of info...