СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ ВАНТАЖОПІДЙОМНОГО КРАНА
Journal Title: Machinery and Energetics - Year 2017, Vol 0, Issue 258
Abstract
На основі динамічної моделі руху мостового крана із вантажем на гнучкому підвісі побудовано його математичну модель, яка представляється у вигляді системи звичайних неоднорідних лінійних диференціальних рівнянь другого порядку. Обґрунтовано вибір критерію для проведення оптимізації та режиму руху крана. Наведено постановку та аналіз задачі оптимального за інтегральним комплексним критерієм керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Із використанням умови Лежандра встановлено, що обраний оптимізаційний критерій може бути мінімізований. Встановлено, що поставлену задачу неможливо розв’язати методом варіаційного числення. Для отримання наближеного розв’язку задачі побудовано „опорну” функцію, яка знайдена як розв’язок багатоточкової крайової задачі. Це забезпечило гладкість наближеного розв’язку варіаційної задачі. Для ілюстрації отриманих результатів побудовані фазові портрети коливань, з яких видно, що коливання вантажу та елементів крана у момент виходу крана на усталену швидкість припиняються. Таким чином, навантаження кранової металоконструкції, а також елементів механізму переміщення крана динамічними зусиллями відбувається лише під час розгону та гальмування крана. Крім того, збільшується продуктивність його роботи, оскільки коливання вантажу не зумовлюють додаткових мікропереміщень крана для їх усунення.
Authors and Affiliations
В. С. Ловейкін, Ю. О. Ромасевич, А. С. Хорошун
Keywords
Related Articles
- EP ID EP356530
- DOI -
- Views 95
- Downloads 0
ПОКРАЩЕННЯ РОБОТИ БУНКЕРА-ДОЗАТОРА НАСІННЯ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКИХ КУЛЬТУР
Багато сучасних господарств з різних причин змушені зменшувати інтенсивність виробництва та використовують низькоякісне насіння, плануючи нижчу якість врожаю але достатнього обсягу. Тому підготовку насіння для посіву (оч...
ЕФЕКТИВНЕ ФУНКЦІОНУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ ВИРОБНИЦТВА ПРОДУКЦІЇ ТВАРИННИЦТВА ШЛЯХОМ ПІДВИЩЕННЯ РІВНЯ НАДІЙНОСТІ ТЕХНІКИ
У статті розглянуто розроблену математичну залежність для визначення потреби тваринницької техніки в запасних частинах із змінними факторами: кількість однакових деталей на одній машині; кількість однакових машин; закон...
MATHEMATICAL MODEL OF FUNCTIONING OF CONVEYING AND CLEANING SYSTEM
Development of highly efficient processes of harvesting root crops requires application of the integrated scientific approach to solving the problems of further improvement of conveying and cleaning systems of root crop...
MODELING OF PROCESS OF SEEDING SMALL-SEEDED CROPS TILLAGE SOWING UNIT FOR CALCULATION OF BAND DISPERSION
Important is to ensure uniform distribution of seeds on the soil surface tillage-sowing unit with the optimization of the design parameters of the lens. Less studied is the analysis of mathematical models of block modeli...
ВПЛИВ КРАТНОСТІ ПЕРЕМІШУВАННЯ НА ЯКІСНІ ПОКАЗНИКИ ДИЗЕЛЬНОГО БІОПАЛИВА
Наведено результати експериментальних досліджень щодо впливу кратності перемішування на якісні показники дизельного біопалива за використання циркуляційного перемішування компонентів суміші.