СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ ВАНТАЖОПІДЙОМНОГО КРАНА
Journal Title: Machinery and Energetics - Year 2017, Vol 0, Issue 258
Abstract
На основі динамічної моделі руху мостового крана із вантажем на гнучкому підвісі побудовано його математичну модель, яка представляється у вигляді системи звичайних неоднорідних лінійних диференціальних рівнянь другого порядку. Обґрунтовано вибір критерію для проведення оптимізації та режиму руху крана. Наведено постановку та аналіз задачі оптимального за інтегральним комплексним критерієм керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Із використанням умови Лежандра встановлено, що обраний оптимізаційний критерій може бути мінімізований. Встановлено, що поставлену задачу неможливо розв’язати методом варіаційного числення. Для отримання наближеного розв’язку задачі побудовано „опорну” функцію, яка знайдена як розв’язок багатоточкової крайової задачі. Це забезпечило гладкість наближеного розв’язку варіаційної задачі. Для ілюстрації отриманих результатів побудовані фазові портрети коливань, з яких видно, що коливання вантажу та елементів крана у момент виходу крана на усталену швидкість припиняються. Таким чином, навантаження кранової металоконструкції, а також елементів механізму переміщення крана динамічними зусиллями відбувається лише під час розгону та гальмування крана. Крім того, збільшується продуктивність його роботи, оскільки коливання вантажу не зумовлюють додаткових мікропереміщень крана для їх усунення.
Authors and Affiliations
В. С. Ловейкін, Ю. О. Ромасевич, А. С. Хорошун
Keywords
Related Articles
- EP ID EP356530
- DOI -
- Views 90
- Downloads 0
MATHEMATICAL MODELING OF THE WELDING TRANSFORMER WITH RING MAGNETS
Definition of optimum parameters of devices and modes of their work is one of the major problems of designing. Most the wide circulation was received by methods of mathematical modeling of electric cars. The modern softw...
ЕФЕКТИВНЕ ФУНКЦІОНУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ ВИРОБНИЦТВА ПРОДУКЦІЇ ТВАРИННИЦТВА ШЛЯХОМ ПІДВИЩЕННЯ РІВНЯ НАДІЙНОСТІ ТЕХНІКИ
У статті розглянуто розроблену математичну залежність для визначення потреби тваринницької техніки в запасних частинах із змінними факторами: кількість однакових деталей на одній машині; кількість однакових машин; закон...
ОБГРУНТУВАННЯ РАЦІОНАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ ДВОДИСКОВОГО РОБОЧОГО ОРГАНУ МАШИНИ ДЛЯ ВІДОКРЕМЛЕННЯ ВІДСАДКІВ
Відсутність ефективної механізованої технології для відокремлення відсадків є однією з основних причин, що стримують широке використання клонових підщеп для вирощування посадкового матеріалу. Опублікованих досліджень по...
PROBABILITY OF PREVENTING LOSS OF EFFICIENCY OF AGRICULTURAL MACHINERY DURING EXPLOITATION
Ensuring availability of agricultural machinery in the process of exploitation is a complex and important task that needs financial support, timely and rational implementation of complex of measures, in most cases, the s...
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МОДУЛЬНЫХ СОЛНЕЧНЫХ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ УСТАНОВОК
Эффективность использования солнечного излучения является важным фактором снижения капитальных затрат на создание солнечных станций. Этот параметр существенно зависит от КПД солнечных элементов, совершенствованию которых...