СИТУАЦИОННОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ И ОПЕРАТИВНАЯ КОРРЕКТИРОВКА МАРШРУТА АВТОНОМНОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА (АРПА)
Journal Title: Системні технології - Year 2019, Vol 3, Issue 3
Abstract
На базе ИСППР предложены два пути реализации оптимальных стратегий процесса принятия решений, основанных на ма-тематическом аппарате теории марковских и полумарковских про-цессов с использованием принципа оптимальности Беллмана.
Authors and Affiliations
Александр Михалёв, Виктор Пасько, Юрий Тимошин
Keywords
Related Articles
- EP ID EP531891
- DOI -
- Views 55
- Downloads 0
INFLUENCE CONTROLLED COOLING IN THE MOULD IN THE RESIDUAL STRESSES IN THE CAST IRON ROLLING
In the mould, the effect of slow cooling of the cast-iron bleached rolling roll in a given period of time on its internal residual stresses was investigated. The internal stresses in the rolls were determined with the he...
ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БИЗНЕС-ПРОЦЕССОВ В КОРПОРАТИВНЫХ ПРИЛОЖЕНИЯХ
Проведено описание особенностей и взаимодействия с Java-кодом и сервисами технологии Apache Activiti, которая наряду с поддержкой BPMN2 (Business Process Model and Notation — система условных обозначений для моделировани...
Анализ технологических особенностей и способов легирования стали азотом
Проанализированы существующие методы легирования азотом железо–углеродистых расплавов в промышленных условиях. Изучены механизмы ассимиляции азота металлическим расплавом в зависимости от вида применяемого азотоносителя...
ТЕОРЕТИКО-МНОЖЕСТВЕННЫЕ МОДЕЛИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СТРУКТУР ГИБРИДНЫХ АВТОМАТОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Предложены модели функциональных структур гибридных автоматов систем управления в виде иерархической структуры контуров дискретного и непрерывного управления. Описаны типовые элементы этих функциональных структур – конеч...
BUCK CONVERTER SIMULATION AND MEASUREMENT
For thermal evaporation of metal in vacuum, was needed adjustable power source capable of delivering a sufficiently high current (usually 25-50 A) and a low voltage of 1-5 Volts. This source is needed to heat the boiling...