Структура мобільного робота для людей з обмеженими можливостями як частини системи «Розумний дім»
Journal Title: ГІРНИЧИЙ ВІСНИК - Year 2017, Vol 1, Issue 102
Abstract
Мета. Метою роботи є огляд сучасних інформаційних технологій які можуть забезпечувати усі можливі блага для побуту і роботи людини, наприклад, на основі використання інтелектуальних роботизованих систем. Слід відмітити те, що роботизовані системи дають змогу людям з обмеженими можливостями виконувати дії, що можуть бути незруч-ними для них самих. Наприклад, допомогти дістати або передати необхідну річ, та у поєднанні із системою «Розумний дім», керувати інженерними системами оселі. Слід зазначити те, що у сучасних роботизованих інтелектуальних систе-мах, окрім правильного вибору програмно-апаратного забезпечення, досить поширеною задачею є розробка методів, способів та технологічних рішень автономної навігації роботів. Отже, основною метою роботи є розробка структури мобільного робота як частини системи «Інтелектуальний дім» методів автономного переміщення та прокладки марш-рутів у приміщеннях побутового типу. Методи дослідження. Розглянуто спосіб автономного пересування робота у приміщенні коридорно-кімнатного типу по горизонтальній поверхні у межах одного поверху. Рішення поставленого завдання досягнуто за рахунок виконання трьох процесів: вибору напряму, збереження напряму та визначення цілі. Наукова новизна. Результатами досліджень є структура інформаційної системи, що включає у себе роботизованого помічника, який забезпечує комфорт у оселі, може гарантувати безпеку та виконувати моніторинг умов, як внутрішніх, так і зовнішніх для людей з обмеженими фізичними можливостями. Практична значимість. У даній статті авторами запропоновано структурну схему мобільного робота, як частини системи «Розумний дім», метою якого є покращення побутових умов проживання для людей із обмеженими можливо-стями, на основі використання голосових команд, та можливості автономної роботи робота. Результати. Запропоновану роботизовану систему, окрім виконання функцій робота помічника, доцільно використо-вувати як систему протипожежної безпеки та сигналізації, наприклад, на основі постійного моніторингу оточуючого простору на предмет нештатних ситуацій.
Authors and Affiliations
D. I. Kuznetsov, L. S. Riabchyna, N. A. Motsuk, O. V. Gradovyy
Keywords
Related Articles
- EP ID EP360827
- DOI -
- Views 108
- Downloads 0
Запобіжна пересувна вишка для виконання монтажних робіт в гірничих виробках
Мета. Метою даної роботи є розробка нових, нетрадиційних конструктивно-технологічних рішень в області проведен-ня та кріплення гірничих виробок в залізорудних та інших галузях гірничодобувної промисловості. При проведенн...
Вітроенергетична установка для гірничого підприємства
Мета. Розробка та дослідження роботи шахтної вітроенергетичної установки, що працює від газо-повітряного потоку, що видувається вентилятором головного провітрювання із шахти. Методи дослідження. Розглядається варіант стр...
Working conditions and occupational diseases research at Kryvbas mining enterprises
Purpose. Analysis of occupational diseases at mining enterprises of Kryvbas, to determine the future directions identification procedure and hazards assessment threats, which will minimize injuries at the place of produc...
Використання виймально-навантажувальних комбайнів фрезерного типу у комплексі технологічних процесів залізорудних кар’єрів, як ідея безвибухової розробки породного масиву
Мета. Дослідити теоретичне та практичне застосування ідеї безвибухової розробки гірських порід на залізорудних кар’єрах, а також можливості введення кар’єрних комбайнів фрезерного типу у комплекс технологічних процесів с...
Актуальні проблеми упровадження інформаційно-комунікаційних технологій у вищій освіті
Мета. Теоретично обґрунтувати і розробити основні компоненти комп'ютерно орієнтованої методичної системи нав-чання інформатики, впровадження яких у навчальний процес будуть сприяти формуванню і розвитку професійних та ін...