SYNTEZA PROGRAMU TRAJEKTORII W STOPNIACH SWOBODY MANIPULATORA ROBOTA
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2012, Vol 2, Issue 4
Abstract
Praca dotyczy problemu syntezy programowania trajektorii dla stopni swobody manipulatora robota. Dla każdego stopnia swobod y rozważa opcje przyspieszenia, ruchu jednostajnego i hamowania. Opcje te zależą od ogólnych zmian wartości współrzędnych w ramach zakresu mobilności manipulatora robota.
Authors and Affiliations
Akambay Beisembaev, Aron Burlibay, Waldemar Wójcik
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59388
- DOI -
- Views 134
- Downloads 0
PROBLEMY PROJEKTOWANIA ALGORYTMÓW AUTODIAGNOSTYKI NA POZIOMIE SYSTEMU
Artykuł opisuje problem projektowania probabilistycznego algorytmu autodiagnostyki na poziomie systemu. Głównym celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja średniego czasu wykonania. Algorytm oparty jest na obl...
ACTUALIZATION OF THE DISTRIBUTED KNOWLEDGE BASE OF ERGATIC SYSTEM USING THE METHOD OF FUZZY CLASSIFICATION
In the article a method of actualization the distributed knowledge base of ergatic system using the method of fuzzy classification is proposed.As an example we consider the request choice formation of an alternative of d...
COMPARISION OF SELECTED FLAME AREA DETECTION METHODS IN VISION DIAGNOSTIC SYSTEM
This paper presents comparison edge detection method of combustion pulverized coal. Compared method are: Canny edge detection operator, level set method and Chan-Vese active contour method. Experimental results show that...
ABLATION OF CR[sub][sup]2[/sup][/sub]TE[sub]3[/sub] CRYSTAL BY ND[sup]3+[/sup]:YAG LASER
In the paper, the process of laser ablation of Cr2Te3 has been studied in the respect of its application to thin solid films deposition of this material in the pulsed laser deposition (PLD) technology. Target has been pr...
A CONTROL UNIT FOR A PULSED NQR-FFT SPECTROMETER
This paper describes the development of functional and algorithmic methods to automate pulsed NQR-FFT radiospectrometer. Module controlling this device is based on a programmable logic device (PLD). The objective of this...