SYNTEZA TRAJEKTORII PROGRAMOWYCH ROBOTA MANIPULACYJNEGO PRZY OGRANICZENIACH W POSTACI PRZESZKÓD
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2014, Vol 4, Issue 1
Abstract
Przedstawiono metodę syntezy trajektorii ruchu robota manipulacyjnego wg stopni swobody. Konfiguracja położenia robota i przeszkód jest przybliżona półprzestrzenią ograniczoną płaszczyznami. Fakt zderzenia robota z przeszkodami ograniczono do problemu określenia zgodności systemów nierówności liniowych. Opracowano algorytm rozwiązywania zadań na podstawie metody programowania dynamicznego.
Authors and Affiliations
Muhit Baybatshaev, Akambay Beysembaev
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59532
- DOI -
- Views 113
- Downloads 0
SAFETY OF LEDS USED
In the paper the photobiological risks were estimated on basis of literature reports and own researches. The evaluation was made on theof standard PN-EN 62471 “Photobiological safety of lamps and lamp systems”. The analy...
WDROŻENIE SYSTEMU WWS WARUNKIEM ROZWOJU ELEKTROMOBILNOŚCI
Narasta szybko negatywny wpływ na ekosystem skutków emisji toksycznych spalin stosowanych w transporcie samochodowym silników spalinowych. Abstrahując od problemów związanych z zanieczyszczaniem atmosfery oraz środowiska...
PROBLEM MODELOWANIA POWSTAWANIA KOALICJI
Artykuł dotyczy problemu modelowania procesu powstawania koalicji. Jako rozwiązanie zaproponowano sieci Petriego, ponieważ zapewniają prosty sposób graficznej reprezentacji procedury tworzenia koalicji, pozwalają na łatw...
PRZEGLĄD WYBRANYCH METOD MAGAZYNOWANIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ
W artykule zawarte zostały informacje na temat obecnego stanu rozwoju wybranych metod mechanicznych, elektrycznych i elektrochemicznych magazynowania energii elektrycznej. Ze względu na wzrost popularności odnawialnych ź...
INTELIGENTNY SYSTEM DO OCENY JAKOŚCI PALIW SAMOCHODOWYCH
Opracowano inteligentny system bazujący na metodach hydrodynamicznych i sieci neuronowej wykorzystywany do oceny jakości paliwa samochodowego. Przedstawiono optymalne struktury sieci neuronowych do oceny liczby oktanowej...