SYNTEZA TRAJEKTORII PROGRAMOWYCH ROBOTA MANIPULACYJNEGO PRZY OGRANICZENIACH W POSTACI PRZESZKÓD
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2014, Vol 4, Issue 1
Abstract
Przedstawiono metodę syntezy trajektorii ruchu robota manipulacyjnego wg stopni swobody. Konfiguracja położenia robota i przeszkód jest przybliżona półprzestrzenią ograniczoną płaszczyznami. Fakt zderzenia robota z przeszkodami ograniczono do problemu określenia zgodności systemów nierówności liniowych. Opracowano algorytm rozwiązywania zadań na podstawie metody programowania dynamicznego.
Authors and Affiliations
Muhit Baybatshaev, Akambay Beysembaev
Keywords
Related Articles
- EP ID EP59532
- DOI -
- Views 112
- Downloads 0
METHODS FOR DETECTION ANALYSIS IN QUALITY CONTROL SYSTEM
The article contains a description of the quality control system based on optical detection algorithms. It plays an increasingly important in the production process. The development of new systems based on the technology...
THE FUZZY SYSTEM FOR RECOGNITION AND CONTROL OF THE TWO PHASE GAS-LIQUID FLOWS
In this article the fuzzy system for the two phase gas-liquid flows recognition based on the 3D tomography data and the research facility context information is described., The system is also specialized to control the r...
ZMODYFIKOWANA ALTERNATYWNA REGUŁA DECYZYJNA W ALGORYTMIE WSTĘPNEGO KLASTROWANIA
W tej pracy został przedstawiony algorytm wstępnego klastrowania oraz zmodyfikowana alternatywna reguła decyzyjna. Zastosowania algorytmu wstępnego klastrowania odpowiada na pytanie czy potrzebna procedura klastrowa...
APPROXIMATION OF THE FLUX-CURRENT CHARACTERISTIC OF THE ELECTROMECHANICAL ACTUATOR BASED ON MEASUREMENT RESULTS
A Hamiltonian model of an electromechanical actuator requires an approximation of its flux-current characteristic. It can be made using a piecewise affine function, based on sets of corresponding points in the space...
ANALIZA PRZYPŁYWU WIROWEGO Z ZASTOSOWANIEM ELEKTRYCZNEJ TOMOGRAFII POJEMNOŚCIOWEJ
W artykule opisano zastosowanie dwupłaszczyznowego systemu elektrycznej tomografii pojemnościowej (ECT) do pomiaru przepływów wirowych materiałów sypkich. W artykule zaprezentowano metodę wyznaczania składowej kątow...