SYSTEM STEROWANIA RUCHEM AUTONOMICZNEGO ROBOTA MOBILNEGO
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2014, Vol 4, Issue 4
Abstract
W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.
Authors and Affiliations
Ivan Tsmots, Iryna Vavruk, Roman Tkachenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP73278
- DOI 10.5604/20830157.1130204
- Views 106
- Downloads 0
OPTYCZNY CZUJNIK FLAWONOIDÓW BAZUJĄCY NA CIEKŁYCH KRYSZTAŁACH
Aby rozwiązać problemy związane z szybką analizą obecności substancji biologicznie czynnych w biomasie kalusa, proponujemy zastosowanie materiałów ciekłokrystalicznych o spiralnej strukturze supramolekularnej jako wrażli...
PRZYRZĄD DO BADANIA DYNAMICZNEGO NAPIĘCIA POWIERZCHNIOWEGO WODNYCH ROZTWORÓW SUBSTANCJI POWIERZCHNIOWO CZYNNYCH
Rozpatrzono podstawy teoretyczne metody stałych kropli wirujących w badaniu międzyfazowego dynamicznego napięcia wodnych roztworów środków powierzchniowych czynnych na granicy ich zetknięcia z innymi płynami. Zaprezentow...
MULTICRITERION ANALYSIS AND CHOOSING OF THE OPTIMAL ROUTING IN AD-HOC NETWORKS
The paper discusses the practical aspects of application of multicriterion approach to solving the problem of an optimal routing for wireless self-organizing networks. As the initial metrics analyzed convergence time, m...
SUPPLY CHAIN RISK MANAGEMENT BY MONTE CARLO METHOD
In this paper, the conceptual model of risk-based cost estimation for completing tasks within supply chain is presented. This model is a hybrid. Its main unit is based on Monte Carlo Simulation (MCS). Due to the fact tha...
DIGITAL TECHNOLOGIES FOR SUPPORTING THE MANAGEMENT PROCESSES OF TEACHER PROFESSIONAL GROWTH WITHIN THE DEPARTMENTS OF MANAGEMENT IN THE UNIVERSITIES OF THE REPUBLIC OF POLAND
The article examines the possible forms of self-management of the teacher professional growth of the management departments in the universities of the Republic of Poland. The following forms of enhancement of the teacher...