SYSTEM STEROWANIA RUCHEM AUTONOMICZNEGO ROBOTA MOBILNEGO
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2014, Vol 4, Issue 4
Abstract
W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.
Authors and Affiliations
Ivan Tsmots, Iryna Vavruk, Roman Tkachenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP73278
- DOI 10.5604/20830157.1130204
- Views 119
- Downloads 0
SPALANIE WĘGLI I PALIW ALTERNATYWNYCH W ATMOSFERZE TLENOWEJ
Artykuł przedstawia wyniki badań uzyskane w czasie realizacji procesu spalania w atmosferze oxy-fuel. Prezentowane wyniki skupiająsię na określeniu takich własności jak zapłon, parametry wybuchowości, emisję zanieczyszcz...
THE CONTROL OF FAN SPEED USING FPGA BOARDS
This article describes the implementation of a DC fan controller using a field-programmable gate array (FPGA). Hardware description language (VHDL) is used to design and implement the processor of this controller. The pr...
SOLUTIONS OF FORWARD PROBLEMS OBTAINED VIA BOUNDARY ELEMENT METHOD FOR NONHOMOGENEOUS DOMAINS IN REGARD TO ELECTRICAL CONDUCTIVITY
I present solution of the forward problem for electric field obtained through the boundary element method. The function which describes electrical conductivity distribution on the domain possesses two different nonzero v...
BIBLIOTEKA PEAR W TWORZENIU APLIKACJI INTERNETOWYCH
Niniejszy artykuł prezentuje możliwości biblioteki PEAR w procesie szybkiego wytwarzania aplikacji internetowych w języku PHP. Na podstawie przykładów zostaną zaprezentowane zalety oraz korzyści płynące z użytkowania bib...
DEPENDENCE OF THE ESR SPECTRA INTESITY OF POBN : O[sub]2[/sub][sup]•-[/sup] ADDUCT ON THE CONCENTRATIONS COMPONENTS IN NON-FENTON REACTION