SYSTEM STEROWANIA RUCHEM AUTONOMICZNEGO ROBOTA MOBILNEGO
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2014, Vol 4, Issue 4
Abstract
W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.
Authors and Affiliations
Ivan Tsmots, Iryna Vavruk, Roman Tkachenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP73278
- DOI 10.5604/20830157.1130204
- Views 103
- Downloads 0
PECULIARITIES OF THE RADIO SIGNALS AND HINDRANCES IN THE NAVIGATION SYSTEM OF THE REMOTE-PILOTED VEHICLES
The article dwells upon the peculiarities of radio signals concerning the use of remote-piloted vehicles. It is highlighted that it is important take into consideration the fractal analysis of remote-piloted vehicles bas...
APPLIED GLONASS OBSERVATIONS IN PPP METHOD IN AIRBORNE TEST IN MIELEC
Article presents research results concerning to determination Cessna 172 plane position using PPP method for code and phase observations in GLONASS system. The aircraft’s coordinates were estimated in CSRS-PPP and m...
ANALIZA NARAŻEŃ UKŁADÓW IZOLACYJNCYH TRANSFORMATORÓW OD PRZEPIĘĆ ŁĄCZENIOWYCH
Intensywny rozwój łączników próżniowych, zastosowanie próżni jako elementu gaszącego, jak również postęp w dziedzinie materiałów stykowych przyczyniły się do szerokiego zastosowania wyłączników próżniowych w energetyce....
APLIKACJA MOBILNA WSPOMAGAJĄCA BADANIA ULTRASONOGRAFICZNE DOPPLERA
Ultrasonografia Dopplerowska jest jednym z najlepszych sposobów diagnozy zmian miażdżycowych oraz szczegółowej kontroli patologii zmian ścian naczyń krwionośnych. Wykonanie badania wymaga szeregu czynności wykonywanych w...
SPECIALIZED SYMBOLIC COMPUTATION FOR STEADY STATE PROBLEMS
An implementation of symbolic computation for steady state problems is proposed in the paper. A mathematical basis is derived in order to specify the quantities that the implementation will concern. An analysis is perfor...