SYSTEM STEROWANIA RUCHEM AUTONOMICZNEGO ROBOTA MOBILNEGO
Journal Title: Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2014, Vol 4, Issue 4
Abstract
W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.
Authors and Affiliations
Ivan Tsmots, Iryna Vavruk, Roman Tkachenko
Keywords
Related Articles
- EP ID EP73278
- DOI 10.5604/20830157.1130204
- Views 110
- Downloads 0
KONSTRUKCJA WYŁĄCZNIKA PRÓŻNIOWEGO NA NAPIĘCIE 7,2 KV
W artykule przedstawiono konstrukcje wyłącznika próżniowego 7,2 kV wyposażonego w niezależne napędy elektromagnesowe na każdy biegun. Ponadto omówiono wyniki prac projektowo – konstrukcyjnych oraz wyniki symulacji i bada...
SELECTED PROBLEMS OF EVALUATION AND CLASSIFICATION OF HISTORICAL BUILDINGS USING ROUGH SETS
The paper presents the problems associated with multicriteria evaluation of historic buildings. The capabilities of modeling the monuments in order to use the Rough Sets approach for their evaluation were presented. The...
WYKORZYSTANIE WIELOOBIEKTOWYCH ALGORYTMÓW GENETYCZNYCH DO OPTYMALNEGO ZARZĄDZANIA ZASOBAMI W AUTONOMICZNYM SYSTEMIE ENERGETYCZNYM
Artykuł przedstawia rezulataty badań nad zastosowaniem wieloobiektowych algorytmów genetycznych do rozwiązania problemów tworzenia/projektowania i zarządzania systemem energetycznym.. Przeprowadzenie badań zostało uwarun...
Wpływ nagrzewania się uzwojeń nadprzewodnikowego ogranicznika prądu na wydajność ograniczania prądu
Jednym z typów nadprzewodnikowych ograniczników prądu są ograniczniki typu indukcyjnego. Ich uzwojenia wykonane są z taśmy nadprzewodnikowej drugiej generacji (2G). Duża rezystancja w stanie rezystywnym i duże wartości...
THE EFFECTIVENESS OF REACTIVE POWER COMPENSATION IN POWER DISTRIBUTION NETWORKS
Reactive power is essential to the work of many AC devices, but the generation and transmission causes many negative effects. One way to counteract the negative effects of reactive power transmission reactive power compe...